【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及拭子植绒前甩胶技术，具体为一种拭子植绒设备用附带瑕疵检测功能的甩胶装置。
技术介绍
1、传统拭子甩胶是将拭子依次固定在一根杆件上，然后杆件自转，拭子的长度方向就是拭子转动时的径向，拭子上胶水被离心甩动，多余胶水在拭子端部被甩出去，胶水只沿拭子的长度方向进行迁移与均布，在拭子自身的圆周方向上，胶水通过自身的粘度等进行转移，离心甩胶过程并不会促进拭子自身圆周方向的胶水分布均匀性，并且，该离心方式获得的拭子，胶水在端部聚集较多，而在内侧的位置处胶水量较少，拭子在后续达到植绒工序并植绒后，头部密度显著大于稍内侧的绒毛密度，质量有待提升。
2、此外，现有的甩胶设备中，一般只是进行简单离心过程，拭子在甩胶完毕后胶水分布均匀性并未进行检测，可能有部分拭子存在尺寸缺陷以及胶水显著过多与过少，这类拭子如果进入后续植绒阶段，会浪费后续工艺成本，所以，需要及时剔除有缺陷的拭子。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种拭子植绒设备用附带瑕疵检测功能的甩胶装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种拭子植绒设备用附带瑕疵检测功能的甩胶装置，甩胶装置包括机架、离心块、料盘、接胶挡板，机架设置在一水平轨道上，机架上活动安装离心块，离心块下端安装料盘，接胶挡板设置在机架下方且位于机架水平滑动路径的一侧，离心块具有转动驱动，料盘上竖直朝下固定工件拭子。
4、料盘上固定待甩胶的工件拭子，在
5、甩胶装置还包括图像识别模块，图像识别模块设置在机架导轨的末端两侧，图像识别模块拍照识别工件拭子外观并给出是否通行信号。
6、图像识别模块识别外观有缺陷的工件拭子，提醒工作人员及时剔除或者配备机械手等结构进行自动剔除。
7、离心块同时进行公转与自转，离心块的公自转轴线均竖直，料盘为圆形，料盘圆心被离心块自转轴线穿过，料盘上所固定的工件拭子是绕料盘圆周分布固定。
8、甩胶装置还包括公转拨杆、自转拨杆、公转电机、自转电机，离心块包括柱体、自转齿轮、回转座；
9、柱体上部设置自转齿轮，柱体下部设置回转座，回转座滑动安装在机架内，
10、自转电机设置在机架的中间位置，自转电机向下设置自转拨杆，公转拨杆包括套筒、接力齿轮、拨套，套筒套设在自转拨杆的外层，套筒上部外表设置接力齿轮，接力齿轮与公转电机下端啮合传动，套筒下部径向伸出拨套，拨套端部套住柱体上端，自转拨杆设置齿轮与自转齿轮啮合传动。
11、公转拨杆套装在自转拨杆的外部，公转拨杆受到公转电机驱动可以进行绕自转拨杆的转动，拨套牵引柱体上端也进行转动，让柱体获得公转速度，自转拨杆位于公自转系统的轴线上，自转拨杆受自转电机驱动发生旋转，自转拨杆驱动自转齿轮使得离心块整体进行绕柱体轴线的自转，应当注意的是，柱体的自转速度受到自转拨杆与自转齿轮的啮合传动比以及公转速度的共同影响。
12、料盘包括吊架、固定盘，离心块还包括吊杆、插销，回转座下表面中央朝下设置吊杆，吊架水平穿过吊杆，吊杆侧面竖直设置带弹性锁定的插销，吊架上表面具有斜槽与插销对应，吊架下端设置固定盘，固定盘下表面固定待甩胶的工件拭子。
13、向上拨动插销可以从吊杆上取下料盘，实现甩胶前后的工件的上下料，并且，料盘与离心块的固定锁死方向不能沿水平方向，防止离心过程造成松动。
14、回转座下表面还内嵌有若干滚球，自转拨杆下表面设置支撑盘，回转座分别与机架和支撑盘上表面滚动接触。
15、回转座被两侧滚动支撑，提高运动稳定性，防止偏斜。
16、机架下方和支撑盘下表面分别设置磁性相反的永磁体，甩胶装置还包括荷电结构，在机架位于导轨路径的起始处时，荷电结构对工件拭子上胶水发射电子。
17、荷电结构发射的电子接触胶水后附着在胶水上，后续过程中，工件拭子公自转时，工件拭子上的电荷也受到垂直磁场的作用有水平方向受力，可以配合离子力作用同时用于甩胶或者促进胶水在拭子圆周方向迁移。荷电结构可以是例如阴极管结构，不断以特定方向向空间发射电子。
18、离心块的公自转方向相反，永磁体的磁场方向是为工件拭子上电子施加自转圆周向内的力。
19、公自转方向相反可以在外侧极限位置处获得较小的绝对线速度，在内侧极限位置获得较大绝对线速度，电荷受力取决于电荷量和速度、磁场三者，磁场对于运动电荷的施力可以用霍尔效应判定，不再赘述，通过匹配公自转方向和磁场方向，可以让内侧极限位置处胶水受到较大朝向自转圆心的电磁力，促进该处工件拭子上胶水的回流迁移效果。
20、与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果是：本专利技术通过让工件拭子改变放置姿态，离心运动时拭子长度方向垂直于转动平面，拭子上多余胶水在圆周方向被甩开，剩余胶水则是不断受到波动的圆周受力而进行迁移，促进胶水在拭子杆上的圆周分布均匀性，不容易聚集在拭子端部。
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1.一种拭子植绒设备用附带瑕疵检测功能的甩胶装置，其特征在于：所述甩胶装置包括机架(1)、离心块(2)、料盘(3)、接胶挡板(5)，所述机架(1)设置在一水平轨道上，机架(1)上活动安装离心块(2)，所述离心块(2)下端安装料盘(3)，所述接胶挡板(5)设置在机架(1)下方且位于机架(1)水平滑动路径的一侧，所述离心块(2)具有转动驱动，所述料盘(3)上竖直朝下固定工件拭子(92)。
2.根据权利要求1所述的一种拭子植绒设备用附带瑕疵检测功能的甩胶装置，其特征在于：所述甩胶装置还包括图像识别模块，图像识别模块设置在机架(1)导轨的末端两侧，图像识别模块拍照识别工件拭子(92)外观并给出是否通行信号。
3.根据权利要求1所述的一种拭子植绒设备用附带瑕疵检测功能的甩胶装置，其特征在于：所述离心块(2)同时进行公转与自转，离心块(2)的公自转轴线均竖直，所述料盘(3)为圆形，料盘(3)圆心被离心块(2)自转轴线穿过，料盘(3)上所固定的工件拭子(92)是绕料盘(3)圆周分布固定。
4.根据权利要求3所述的一种拭子植绒设备用附带瑕疵检测功能的甩胶装置，
5.根据权利要求4所述的一种拭子植绒设备用附带瑕疵检测功能的甩胶装置，其特征在于：所述料盘(3)包括吊架(31)、固定盘(32)，所述离心块(2)还包括吊杆(25)、插销(26)，所述回转座(23)下表面中央朝下设置吊杆(25)，所述吊架(31)水平穿过吊杆(25)，所述吊杆(25)侧面竖直设置带弹性锁定的插销(26)，所述吊架(31)上表面具有斜槽与插销(26)对应，所述吊架(31)下端设置固定盘(32)，所述固定盘(32)下表面固定待甩胶的工件拭子(92)。
6.根据权利要求4所述的一种拭子植绒设备用附带瑕疵检测功能的甩胶装置，其特征在于：所述回转座(23)下表面还内嵌有若干滚球(24)，所述自转拨杆(42)下表面设置支撑盘(45)，所述回转座(23)分别与机架(1)和支撑盘(45)上表面滚动接触。
7.根据权利要求6所述的一种拭子植绒设备用附带瑕疵检测功能的甩胶装置，其特征在于：所述机架(1)下方和支撑盘(45)下表面分别设置磁性相反的永磁体，所述甩胶装置还包括荷电结构，在机架(1)位于导轨路径的起始处时，荷电结构对工件拭子(92)上胶水发射电子。
8.根据权利要求7所述的一种拭子植绒设备用附带瑕疵检测功能的甩胶装置，其特征在于：所述离心块(2)的公自转方向相反，永磁体的磁场方向是为工件拭子(92)上电子施加自转圆周向内的力。
...【技术特征摘要】
1.一种拭子植绒设备用附带瑕疵检测功能的甩胶装置，其特征在于：所述甩胶装置包括机架(1)、离心块(2)、料盘(3)、接胶挡板(5)，所述机架(1)设置在一水平轨道上，机架(1)上活动安装离心块(2)，所述离心块(2)下端安装料盘(3)，所述接胶挡板(5)设置在机架(1)下方且位于机架(1)水平滑动路径的一侧，所述离心块(2)具有转动驱动，所述料盘(3)上竖直朝下固定工件拭子(92)。
2.根据权利要求1所述的一种拭子植绒设备用附带瑕疵检测功能的甩胶装置，其特征在于：所述甩胶装置还包括图像识别模块，图像识别模块设置在机架(1)导轨的末端两侧，图像识别模块拍照识别工件拭子(92)外观并给出是否通行信号。
3.根据权利要求1所述的一种拭子植绒设备用附带瑕疵检测功能的甩胶装置，其特征在于：所述离心块(2)同时进行公转与自转，离心块(2)的公自转轴线均竖直，所述料盘(3)为圆形，料盘(3)圆心被离心块(2)自转轴线穿过，料盘(3)上所固定的工件拭子(92)是绕料盘(3)圆周分布固定。
4.根据权利要求3所述的一种拭子植绒设备用附带瑕疵检测功能的甩胶装置，其特征在于：所述甩胶装置还包括公转拨杆(41)、自转拨杆(42)、公转电机(43)、自转电机(44)，所述离心块(2)包括柱体(21)、自转齿轮(22)、回转座(23)；
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【专利技术属性】
技术研发人员：高翼虎，邢清晓，
申请(专利权)人：江苏鑫涂机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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