【技术实现步骤摘要】
本技术涉及纸盒折叠设备领域，特别是涉及一种开盒机。
技术介绍
1、折叠纸盒是一种应用非常广泛的绿色包装容器，经常需要将产品装入纸盒，以方便运输和销售。
2、扁平状的纸盒立起后如图1所示，包括盒身61、固定在盒身61底部可翻折的基舌62、卡扣舌63和两个侧舌64、以及固定在盒身61开口端的两个侧舌64和折叠舌65。纸盒6的折叠顺序为：先将扁平的盒身61撑开并立起来，然后对盒身61后端进行折叠，先将基舌62朝向盒身61一侧折叠，然后再将位于左右两侧的两个侧舌64朝向盒身61一侧折叠，使两个侧舌64抵接在基舌62上，最后折叠卡扣舌63，往里推动卡扣舌63，卡扣舌63的端部会自动插入基舌62与两个侧舌64形成的间隙中，同时卡扣舌63部分抵接在两个侧舌64上。纸盒6底面折叠后如图2所示。
3、公告号为cn220243715u的技术专利公开了一种开盒机，包括机架，以及设置在机架上的开盒机构，开盒机构包括两个翻折杆和两个第一驱动件，机架上设置有开盒位置，两个翻折杆分别位于开盒位置的两侧，翻折杆的一端与机架转动连接以能够朝向开盒位置的内侧旋转，两个第一驱动件分别驱动两个翻折杆进行转动。
4、上述的相关技术方案存在以下缺陷：上述开盒过程中，为了进一步提高纸盒在开盒过程中的稳定性，会使用辅助限位条来对纸盒开口一端的折叠舌进行限制，这就使得开盒过程中纸盒的摆放位置被完全限制，如果纸盒反过来摆放，则辅助限位条完全失去作用。
技术实现思路
1、为了提高纸盒摆放的自由度，本
2、本申请提供的一种开盒机采用如下的技术方案：
3、一种开盒机，包括机架，以及设置在机架上的移料机构、开盒机构和折盒机构，所述机架上设有储存区用于储存待展开的纸盒，所述移料机构用于将待展开的纸盒从储料架取出并转移至开盒位置，所述开盒机构用于对位于开盒位置的纸盒进行开盒操作，以使其变为全开状态，所述折盒机构用于对处于全开状态的纸盒后端进行折盒，以将该后端的开口封闭；所述机架上设有稳定组件，所述稳定组件包括第一驱动件和挡块，所述第一驱动件用于在折盒机构进行折盒前将所述挡块推动并抵靠于盒身的前端。
4、通过采用上述技术方案，由于纸盒立起后，开口一端的两个侧舌始终立起且位于同样的位置，所以纸盒正着放和反正放，只要纸盒后端朝向正确，挡块就能作用在盒身上防止纸盒在折盒机构作用时后退，提高了纸盒摆放的自由度。
5、优选的，所述挡块位于折盒位置的左侧，所述挡块的前端朝向远离盒身一侧呈弧形设置。
6、通过采用上述技术方案，折盒前，挡块朝向纸盒一侧移动的过程中，靠近纸盒的一端会先抵接在纸盒开口一端的对应侧舌上，然后逐渐将侧舌向内折，最后再抵接在盒身上，能够防止挡块直接抵住并推动盒身。
7、优选的，所述开盒机构包括两个分别设置于开盒位置的左右两侧的夹持组件，所述夹持组件包括第二驱动件和抵块；两个抵块分别位于开盒位置的左右两侧，所述第二驱动件用于驱动两个抵块抵靠在盒身的左右两侧。
8、通过采用上述技术方案，纸盒能够在两个抵块的作用下撑开，同时两个抵块分别抵接在盒身相对的两个侧表面上，能够对打开后的盒身起到夹持定位作用，使纸盒保持开盒状态。
9、优选的，所述机架上具有两个相互平行设置的承接架，所述承接架上开设有凹口，两个凹口形成开盒位置，所述凹口的左右两侧侧壁呈弧形扩口状设置，所述移料机构包括吸附组件和驱动组件，所述吸附组件用来对盒身底面进行吸附，所述驱动组件驱动吸附组件移动至开盒位置的上方，并向下进入开盒位置；
10、所述开盒机构还包括第三驱动件和辅助顶块，所述第三驱动件位于纸盒后端一侧，所述第三驱动件用于驱动辅助顶块在竖直方向上移动，所述辅助顶块用于移动至预设位置，以辅助纸盒处于半开状态。
11、通过采用上述技术方案，由于待展开扁平状态的纸盒可能会压的比较紧，如果直接使用两个抵块对纸盒进行开盒，可能会将扁平纸盒整个弄折，所以通过辅助顶块顶起纸盒的上层部分，从而将扁平纸盒的上下两层先分离，能够辅助两个抵块进行开盒。
12、优选的，所述稳定组件还包括第四驱动件、第一限位块和第二限位块，所述第一驱动件与第四驱动件分别位于开盒位置的左右两侧，所述第一驱动件用于驱动第一限位块移动，所述第四驱动件用于驱动第二限位块移动，所述第一限位块与第二限位块用于在开盒过程中同步抵接在纸盒的两侧侧壁上。
13、优选的，两个抵块用于夹持纸盒后端，所述第一限位块与第二限位块用于夹持纸盒前端。
14、通过采用上述技术方案，纸盒的两端均被限制，进一步提高纸盒在折盒作业时的稳定性。
15、优选的，所述稳定组件还包括第五驱动件和压杆，所述第五驱动件设置在机架上，所述第五驱动件用于驱动压杆沿竖直方向移动，所述压杆位于纸盒的上方，所述压杆用于在开盒后按压盒身顶面。
16、通过采用上述技术方案，压杆限制了纸盒在竖直方向上的移动，进一步提高纸盒的稳定性。
17、优选的，所述吸附组件包括承接板、控压装置和多个吸盘，所述承接板活动连接在机架上，多个吸盘可拆卸连接在承接板上，所述控压装置用来控制吸盘内部的气压，多个吸盘用来对盒身进行吸附。
18、通过采用上述技术方案，控压装置用来控制吸盘吸附纸盒以及放下纸盒，驱动组件通过驱动承接板移动来带动纸盒移动。
19、本技术技术效果主要体现在以下方面：
20、1、本技术通过设置挡块，由于纸盒立起后，开口一端的两个侧舌始终立起且位于同样的位置，所以纸盒正着放和反正放，只要纸盒后端朝向正确，挡块就能作用在盒身上防止纸盒在折盒机构作用时后退，提高了纸盒摆放的自由度；
21、2、本技术折盒前，挡块朝向纸盒一侧移动的过程中，靠近纸盒的一端会先抵接在纸盒开口一端的对应侧舌上，然后逐渐将侧舌向内折，最后再抵接在盒身上，能够防止挡块直接抵住并推动盒身。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种开盒机，包括机架(1)，以及设置在机架(1)上的移料机构(2)、开盒机构(3)和折盒机构(4)，所述机架(1)上设有储存区(11)用于储存待展开的纸盒(6)，所述移料机构(2)用于将待展开的纸盒(6)从储料架取出并转移至开盒位置(12)，所述开盒机构(3)用于对位于开盒位置(12)的纸盒(6)进行开盒操作，以使其变为全开状态，所述折盒机构(4)用于对处于全开状态的纸盒(6)后端进行折盒，以将该后端的开口封闭；其特征在于：所述机架(1)上设有稳定组件(5)，所述稳定组件(5)包括第一驱动件(51)和挡块(52)，所述第一驱动件(51)用于在折盒机构(4)进行折盒前将所述挡块(52)推动并抵靠于盒身(61)的前端。
2.根据权利要求1所述的一种开盒机，其特征在于：所述挡块(52)位于折盒位置的左侧，所述挡块(52)的前端朝向远离盒身(61)一侧呈弧形设置。
3.根据权利要求1所述的一种开盒机，其特征在于：所述开盒机构(3)包括两个分别设置于开盒位置(12)的左右两侧的夹持组件，所述夹持组件包括第二驱动件(31)和抵块(32)；两个抵块(32)分别位于开
4.根据权利要求3所述的一种开盒机，其特征在于：所述机架(1)上具有两个相互平行设置的承接架(13)，所述承接架(13)上开设有凹口(131)，两个凹口(131)形成开盒位置(12)，所述凹口(131)的左右两侧侧壁呈弧形扩口状设置，所述移料机构(2)包括吸附组件和驱动组件，所述吸附组件用来对盒身(61)底面进行吸附，所述驱动组件驱动吸附组件移动至开盒位置(12)的上方，并向下进入开盒位置(12)；
5.根据权利要求3所述的一种开盒机，其特征在于：所述稳定组件(5)还包括第四驱动件(53)、第一限位块(54)和第二限位块(55)，所述第一驱动件(51)与第四驱动件(53)分别位于开盒位置(12)的左右两侧，所述第一驱动件(51)用于驱动第一限位块(54)移动，所述第四驱动件(53)用于驱动第二限位块(55)移动，所述第一限位块(54)与第二限位块(55)用于在开盒过程中同步抵接在纸盒(6)的两侧侧壁上。
6.根据权利要求5所述的一种开盒机，其特征在于：两个抵块(32)用于夹持纸盒(6)后端，所述第一限位块(54)与第二限位块(55)用于夹持纸盒(6)前端。
7.根据权利要求1所述的一种开盒机，其特征在于：所述稳定组件(5)还包括第五驱动件(56)和压杆(57)，所述第五驱动件(56)设置在机架(1)上，所述第五驱动件(56)用于驱动压杆(57)沿竖直方向移动，所述压杆(57)位于纸盒(6)的上方，所述压杆(57)用于在开盒后按压盒身(61)顶面。
8.根据权利要求4所述的一种开盒机，其特征在于：所述吸附组件包括承接板(21)、控压装置和多个吸盘(22)，所述承接板(21)活动连接在机架(1)上，多个吸盘(22)可拆卸连接在承接板(21)上，所述控压装置用来控制吸盘(22)内部的气压，多个吸盘(22)用来对盒身(61)进行吸附。
...【技术特征摘要】
1.一种开盒机，包括机架(1)，以及设置在机架(1)上的移料机构(2)、开盒机构(3)和折盒机构(4)，所述机架(1)上设有储存区(11)用于储存待展开的纸盒(6)，所述移料机构(2)用于将待展开的纸盒(6)从储料架取出并转移至开盒位置(12)，所述开盒机构(3)用于对位于开盒位置(12)的纸盒(6)进行开盒操作，以使其变为全开状态，所述折盒机构(4)用于对处于全开状态的纸盒(6)后端进行折盒，以将该后端的开口封闭；其特征在于：所述机架(1)上设有稳定组件(5)，所述稳定组件(5)包括第一驱动件(51)和挡块(52)，所述第一驱动件(51)用于在折盒机构(4)进行折盒前将所述挡块(52)推动并抵靠于盒身(61)的前端。
2.根据权利要求1所述的一种开盒机，其特征在于：所述挡块(52)位于折盒位置的左侧，所述挡块(52)的前端朝向远离盒身(61)一侧呈弧形设置。
3.根据权利要求1所述的一种开盒机，其特征在于：所述开盒机构(3)包括两个分别设置于开盒位置(12)的左右两侧的夹持组件，所述夹持组件包括第二驱动件(31)和抵块(32)；两个抵块(32)分别位于开盒位置(12)的左右两侧，所述第二驱动件(31)用于驱动两个抵块(32)抵靠在盒身(61)的左右两侧。
4.根据权利要求3所述的一种开盒机，其特征在于：所述机架(1)上具有两个相互平行设置的承接架(13)，所述承接架(13)上开设有凹口(131)，两个凹口(131)形成开盒位置(12)，所述凹口(131)的左右两侧侧壁呈弧形扩口状设置，所述移料机构...
【专利技术属性】
技术研发人员：汤祥厚，
申请(专利权)人：台州市路桥区灵瑞非标自动化商行，
类型：新型
国别省市：
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