【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及康复机器人领域，具体而言，涉及一种髋部宽度调节装置。
技术介绍
1、康复机器人，也称下肢机器人步态训练系统，能够提供符合人体生理特性的步态训练模式，通过髋、膝、踝的协调控制，模拟正常人行走的整个步态周期过程，从而加速康复进程。
2、为了使康复机器人能够适用于不同身材的使用者，往往会在康复机器人中设置髋部宽度调节装置，利用髋部宽度调节装置，可以对康复机器人的髋部宽度进行调节，以使其满足不同使用者的需求。
3、然而，现有的髋部宽度调节装置，一部分采用螺钉锁紧调节结构和销钉定位结构进行髋部宽度调节，操作较为繁琐，调节不便，不能快速便捷地适配使用者的髋部尺寸，另一部分则采用凸轮压紧结构，虽然调节较为便捷，但是锁紧力较小，长时间使用容易松脱，存在较大的安全隐患。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种髋部宽度调节装置，以解决现有髋部宽度调节装置长时间使用容易松脱，存在较大安全隐患的技术问题。
2、本专利技术提供的髋部宽度调节装置，包括髋部主体、调宽结构、左连接件、右连接件和锁紧结构，其中，所述左连接件和所述右连接件滑动安装于所述髋部主体；所述调宽结构安装于所述髋部主体且位于所述左连接件与所述右连接件之间，所述调宽结构与所述左连接件及所述右连接件均传动连接，所述调宽结构用于驱动所述左连接件及所述右连接件同步靠近或同步远离；所述锁紧结构用于在所述左连接件和所述右连接件两者运动至设定位置时，将所述左连接件和所述右连接件两者锁定于所述髋部主体
3、进一步地，所述调宽结构包括调节螺杆、滑块和传动杆组件，其中，所述调节螺杆可绕竖直轴线转动地设置于所述髋部主体；所述滑块开设有螺纹孔，所述滑块通过所述螺纹孔与所述调节螺杆螺旋配合，且所述滑块可上下滑动地安装于所述髋部主体；所述传动杆组件与所述滑块铰接，所述左连接件和所述右连接件均铰接于所述传动杆组件。
4、进一步地，所述传动杆组件包括主动杆、中间传动杆、左连杆和右连杆，其中，所述中间传动杆铰接安装于所述髋部主体，所述左连杆的一端与所述中间传动杆的第一端铰接，所述左连杆的另一端与所述左连接件铰接，所述右连杆的一端与所述中间传动杆的第二端铰接，所述右连杆的另一端与所述右连接件铰接；所述主动杆的一端与所述滑块铰接，所述主动杆的另一端与所述中间传动杆铰接，且所述主动杆与所述中间传动杆的铰接轴线，平行于所述中间传动杆与所述髋部主体的铰接轴线。
5、进一步地，所述调宽结构还包括固定块、轴承、轴承压盖和限位螺母，其中，所述固定块与所述髋部主体固定连接，且所述固定块开设有沿上下方向贯通的台阶孔，所述轴承固定设置于所述台阶孔，所述调节螺杆固定套装入所述轴承；所述轴承压盖套装于所述调节螺杆，并与所述轴承的端面抵接；所述限位螺母螺旋套装于所述调节螺杆，并与所述轴承压盖抵接。
6、进一步地，所述调宽结构还包括调宽手柄，所述调宽手柄固定安装于所述调节螺杆。
7、进一步地，所述髋部主体包括髋部安装板、左盖板和右盖板，其中，所述调宽结构安装于所述髋部安装板；所述左盖板与所述髋部安装板连接，且所述左盖板与所述髋部安装板之间形成用于与所述左连接件滑动配合的左滑槽；所述右盖板与所述髋部安装板连接，且所述右盖板与所述髋部安装板之间形成用于与所述右连接件滑动配合的右滑槽。
8、进一步地，所述锁紧结构包括第一锁紧组件和第二锁紧组件，其中，所述第一锁紧组件安装于所述髋部安装板，用于将所述左连接件锁定于所述髋部主体；所述第二锁紧组件安装于所述髋部安装板，用于将所述右连接件锁定于所述髋部主体。
9、进一步地，所述髋部安装板开设有第一锁定孔，所述左连接件开设有长度沿其滑动方向延伸的第一条形孔，所述第一锁紧组件包括第一锁销、第一限位件和第一手柄，所述第一锁销依次穿过所述第一条形孔和所述第一锁定孔并与所述第一限位件连接；所述第一手柄包括第一手柄部和第一凸轮部，所述第一凸轮部与所述第一锁销球铰连接，所述第一凸轮部被配置为转动后将所述左连接件压紧于所述髋部安装板；
10、所述髋部安装板还开设有第二锁定孔，所述右连接件开设有长度沿其滑动方向延伸的第二条形孔，所述第二锁紧组件包括第二锁销、第二限位件和第二手柄，所述第二锁销依次穿过所述第二条形孔和所述第二锁定孔并与所述第二限位件连接；所述第二手柄包括第二手柄部和第二凸轮部，所述第二凸轮部与所述第二锁销球铰连接，所述第二凸轮部被配置为转动后将所述右连接件压紧于所述髋部安装板。
11、进一步地，所述第一限位件包括第一螺母，所述第一锁销凸出于所述髋部安装板的一端设置有第一外螺纹，所述第一限位件螺纹连接于所述第一锁销；
12、所述第二限位件包括第二螺母，所述第二锁销凸出于所述髋部安装板的一端设置有第二外螺纹，所述第二限位件螺纹连接于所述第二锁销。
13、进一步地，所述第一锁紧组件还包括第一压块，所述第一压块套设于所述第一锁销，且所述第一压块位于所述左连接件与所述第一凸轮部之间，所述第一压块朝向所述第一凸轮部的表面设置有第一凹面，所述第一凹面用于容纳所述第一凸轮部；
14、所述第二锁紧组件还包括第二压块，所述第二压块套设于所述第二锁销，且所述第二压块位于所述右连接件与所述第二凸轮部之间，所述第二压块朝向所述第二凸轮部的表面设置有第二凹面，所述第二凹面用于容纳所述第二凸轮部。
15、本专利技术髋部宽度调节装置带来的有益效果是：
16、当需要调节髋部宽度时，可以通过调宽结构驱动左连接件及右连接件在髋部主体滑动，利用左连接件及右连接件的相互靠近实现髋部宽度的减小，以及利用左连接件及右连接件的相互远离实现髋部宽度的增大；在完成髋部宽度的调节之后，可以利用锁紧结构，将左连接件和右连接件两者锁定于髋部主体，以使左连接件和右连接件保持于该位置。
17、由此可见，该髋部宽度调节装置通过上述设置，不仅实现了左连接件和右连接件的同步运动，使其同时靠近或者同时远离，达到了对称调节的目的，避免了因左右两侧出现差异而无法保证尺寸变化同步，而且，还利用锁紧结构实现了对左连接件和右连接件运动至设定位置后的锁定，避免了该髋部宽度调节装置在长时间使用后的松脱，从而降低了对使用者造成的伤害风险，减小了使用过程中的安全隐患。
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1.一种髋部宽度调节装置，其特征在于，包括髋部主体(100)、调宽结构(200)、左连接件(300)、右连接件(400)和锁紧结构，其中，所述左连接件(300)和所述右连接件(400)滑动安装于所述髋部主体(100)；所述调宽结构(200)安装于所述髋部主体(100)且位于所述左连接件(300)与所述右连接件(400)之间，所述调宽结构(200)与所述左连接件(300)及所述右连接件(400)均传动连接，所述调宽结构(200)用于驱动所述左连接件(300)及所述右连接件(400)同步靠近或同步远离；所述锁紧结构用于在所述左连接件(300)和所述右连接件(400)两者运动至设定位置时，将所述左连接件(300)和所述右连接件(400)两者锁定于所述髋部主体(100)。
2.根据权利要求1所述的髋部宽度调节装置，其特征在于，所述调宽结构(200)包括调节螺杆(210)、滑块(220)和传动杆组件(230)，其中，所述调节螺杆(210)可绕竖直轴线转动地设置于所述髋部主体(100)；所述滑块(220)开设有螺纹孔，所述滑块(220)通过所述螺纹孔与所述调节螺杆(210)螺旋配
3.根据权利要求2所述的髋部宽度调节装置，其特征在于，所述传动杆组件(230)包括主动杆(231)、中间传动杆(232)、左连杆(233)和右连杆(234)，其中，所述中间传动杆(232)铰接安装于所述髋部主体(100)，所述左连杆(233)的一端与所述中间传动杆(232)的第一端铰接，所述左连杆(233)的另一端与所述左连接件(300)铰接，所述右连杆(234)的一端与所述中间传动杆(232)的第二端铰接，所述右连杆(234)的另一端与所述右连接件(400)铰接；所述主动杆(231)的一端与所述滑块(220)铰接，所述主动杆(231)的另一端与所述中间传动杆(232)铰接，且所述主动杆(231)与所述中间传动杆(232)的铰接轴线，平行于所述中间传动杆(232)与所述髋部主体(100)的铰接轴线。
4.根据权利要求2所述的髋部宽度调节装置，其特征在于，所述调宽结构(200)还包括固定块(240)、轴承(250)、轴承压盖(260)和限位螺母(270)，其中，所述固定块(240)与所述髋部主体(100)固定连接，且所述固定块(240)开设有沿上下方向贯通的台阶孔，所述轴承(250)固定设置于所述台阶孔，所述调节螺杆(210)固定套装入所述轴承(250)；所述轴承压盖(260)套装于所述调节螺杆(210)，并与所述轴承(250)的端面抵接；所述限位螺母(270)螺旋套装于所述调节螺杆(210)，并与所述轴承压盖(260)抵接。
5.根据权利要求2所述的髋部宽度调节装置，其特征在于，所述调宽结构(200)还包括调宽手柄(280)，所述调宽手柄(280)固定安装于所述调节螺杆(210)。
6.根据权利要求1-5任一项所述的髋部宽度调节装置，其特征在于，所述髋部主体(100)包括髋部安装板(110)、左盖板(120)和右盖板(130)，其中，所述调宽结构(200)安装于所述髋部安装板(110)；所述左盖板(120)与所述髋部安装板(110)连接，且所述左盖板(120)与所述髋部安装板(110)之间形成用于与所述左连接件(300)滑动配合的左滑槽；所述右盖板(130)与所述髋部安装板(110)连接，且所述右盖板(130)与所述髋部安装板(110)之间形成用于与所述右连接件(400)滑动配合的右滑槽。
7.根据权利要求6所述的髋部宽度调节装置，其特征在于，所述锁紧结构包括第一锁紧组件(500)和第二锁紧组件(600)，其中，所述第一锁紧组件(500)安装于所述髋部安装板(110)，用于将所述左连接件(300)锁定于所述髋部主体(100)；所述第二锁紧组件(600)安装于所述髋部安装板(110)，用于将所述右连接件(400)锁定于所述髋部主体(100)。
8.根据权利要求7所述的髋部宽度调节装置，其特征在于，所述髋部安装板(110)开设有第一锁定孔(111)，所述左连接件(300)开设有长度沿其滑动方向延伸的第一条形孔(310)，所述第一锁紧组件(500)包括第一锁销(510)、第一限位件(520)和第一手柄(530)，所述第一锁销(510)依次穿过所述第一条形孔(310)和所述第一锁定孔(111)并与所述第一限位件(520)连接；所述第一手柄(530)包括第一手柄部(532)和第一凸轮部(53...
【技术特征摘要】
1.一种髋部宽度调节装置，其特征在于，包括髋部主体(100)、调宽结构(200)、左连接件(300)、右连接件(400)和锁紧结构，其中，所述左连接件(300)和所述右连接件(400)滑动安装于所述髋部主体(100)；所述调宽结构(200)安装于所述髋部主体(100)且位于所述左连接件(300)与所述右连接件(400)之间，所述调宽结构(200)与所述左连接件(300)及所述右连接件(400)均传动连接，所述调宽结构(200)用于驱动所述左连接件(300)及所述右连接件(400)同步靠近或同步远离；所述锁紧结构用于在所述左连接件(300)和所述右连接件(400)两者运动至设定位置时，将所述左连接件(300)和所述右连接件(400)两者锁定于所述髋部主体(100)。
2.根据权利要求1所述的髋部宽度调节装置，其特征在于，所述调宽结构(200)包括调节螺杆(210)、滑块(220)和传动杆组件(230)，其中，所述调节螺杆(210)可绕竖直轴线转动地设置于所述髋部主体(100)；所述滑块(220)开设有螺纹孔，所述滑块(220)通过所述螺纹孔与所述调节螺杆(210)螺旋配合，且所述滑块(220)可上下滑动地安装于所述髋部主体(100)；所述传动杆组件(230)与所述滑块(220)铰接，所述左连接件(300)和所述右连接件(400)均铰接于所述传动杆组件(230)。
3.根据权利要求2所述的髋部宽度调节装置，其特征在于，所述传动杆组件(230)包括主动杆(231)、中间传动杆(232)、左连杆(233)和右连杆(234)，其中，所述中间传动杆(232)铰接安装于所述髋部主体(100)，所述左连杆(233)的一端与所述中间传动杆(232)的第一端铰接，所述左连杆(233)的另一端与所述左连接件(300)铰接，所述右连杆(234)的一端与所述中间传动杆(232)的第二端铰接，所述右连杆(234)的另一端与所述右连接件(400)铰接；所述主动杆(231)的一端与所述滑块(220)铰接，所述主动杆(231)的另一端与所述中间传动杆(232)铰接，且所述主动杆(231)与所述中间传动杆(232)的铰接轴线，平行于所述中间传动杆(232)与所述髋部主体(100)的铰接轴线。
4.根据权利要求2所述的髋部宽度调节装置，其特征在于，所述调宽结构(200)还包括固定块(240)、轴承(250)、轴承压盖(260)和限位螺母(270)，其中，所述固定块(240)与所述髋部主体(100)固定连接，且所述固定块(240)开设有沿上下方向贯通的台阶孔，所述轴承(250)固定设置于所述台阶孔，所述调节螺杆(210)固定套装入所述轴承(250)；所述轴承压盖(260)套装于所述调节螺杆(210)，并与所述轴承(250)的端面抵接；所述限位螺母(270)...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘厚德，赵泰祥，邵东升，梁斌，梁论飞，兰斌，朱晓俊，
申请(专利权)人：江淮前沿技术协同创新中心，
类型：发明
国别省市：
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