【技术实现步骤摘要】
本技术涉及物料运输，尤其涉及一种传感设备及物流运输装置。
技术介绍
1、物流运输装置是一种用于物料运输的设备，通常包括机架和多组运输结构以及伸缩组件。将物料放置于运输结构上，通过伸缩组件带动运输结构传动，对物料进行输送。在长距离运输的情况下，需要在物流运输装置上安装感应器，用于监测物料的位置和运输状态。相关技术中，为了监测物料运输的状态，将感应器固定安装在物流运输装置的底端，感应器只能固定不动，感应器的感应端朝竖直方向感应物料。然而，在运输易产生碎屑的物料时，如果用这种方式监测物料运输状态，碎屑易掉落在传感器上，使得传感器感应结果不准确，从而导致物料在物流运输装置上堵塞的不利后果。
技术实现思路
1、本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种传感设备及物流运输装置，使得传感器能够摆动，进而使得传感器既能精确检测物料的运输状态，又能避让运输过来的物料。
2、根据本技术第一方面实施例的传感设备，包括底板、第一支架、第二支架、摆动块、伸缩组件和感应器。
3、第一支架固定设置于底板，第二支架固定设置于底板；摆动块可转动的设置于第一支架，伸缩组件的一端可转动的设置于第二支架，另一端与摆动块转动连接；且伸缩组件可伸缩设置，以使伸缩组件的两端相互靠近或者远离；感应器设置于摆动块，且感应器的感应端朝水平方向。
4、根据本技术第一方面实施例的传感设备，至少具有如下有益效果：
5、伸缩组件能够驱动摆动块摆动，从而使感应器摆动，感
6、根据本技术实施例的传感设备，伸缩组件包括连接架，连接架与摆动块转动连接，且摆动块上开设缺口，连接架伸入缺口内，且连接架与摆动块的连接位置与第一支架与摆动块的连接位置相异；缺口的内壁能够与连接架抵接，以使缺口限制摆动块的摆动角度。
7、根据本技术实施例的传感设备，伸缩组件包括气缸，气缸包括本体和活塞杆，本体的一端驱动连接所述活塞杆，另一端转动连接第二支架，且活塞杆与连接架连接。
8、根据本技术实施例的传感设备，还包括安装支架；安装支架的底端连接摆动块，顶端连接感应器。
9、本技术还提出一种具有上述传感设备的物流运输装置，包括本技术第一方面实施例的传感设备。
10、根据本技术第二方面实施例的物流运输装置，至少具有如下有益效果：
11、包括第一方面实施例的传感设备的全部有益效果。
12、根据本技术实施例的物流运输装置，还包括第一输送线和第二输送线。
13、第一输送线沿输送方向分布有上料区域和输送区域，第二输送线沿输送方向分布有第一等待位和第二等待位；第一输送线和第二输送线的输送方向相交；且第二等待位和输送区域重叠。
14、传感设备设置在上料区域内且低于第一输送线的输送面，感应器的感应端水平朝向输送区域；且在摆动块相对第一支架转动时，感应器的高度能够高于或者低于第一输送线的输送面。
15、根据本技术实施例的物流运输装置，第一输送线包括多个导辊，多个导辊间隔设置，传感器设备位于上料区域内的相邻两根导辊之间。
16、根据本技术实施例的物流运输装置，第一输送线与第二输送线其中一个能够相对于另一个升降；且第一输送线和第二输送线其中一个形成有避让空间，另一个能够穿过避让空间，以使第一输送线的输送面高于或者低于第二输送线的输送面。
17、根据本技术实施例的物流运输装置，第二输送线包括带式输送机构和驱动件，驱动件驱动带式输送机构相对于第一输送线升降，且带式输送机构形成避让空间。
18、根据本技术实施例的物流运输装置，输送区域内的导辊位于避让空间内，且带式输送机构设置于导辊之间的间隔处。
19、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
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1.一种传感设备(100)，其特征在于，包括；
2.根据权利要求1所述的一种传感设备(100)，其特征在于，包括连接架(140)，所述连接架(140)与所述摆动块(150)转动连接，且所述摆动块(150)上开设缺口(151)，所述连接架(140)伸入所述缺口(151)内，且所述连接架(140)与所述摆动块(150)的连接位置与所述第一支架(110)与所述摆动块(150)的连接位置相异；所述缺口(151)的内壁能够与所述连接架(140)抵接，以使所述缺口(151)限制所述摆动块(150)的摆动角度。
3.根据权利要求2所述的一种传感设备(100)，其特征在于，所述伸缩组件(130)包括气缸(131)，气缸(131)包括本体(1311)和活塞杆(1312)，所述本体(1311)的一端驱动连接所述活塞杆(1312)，另一端转动连接所述第二支架(120)，且所述活塞杆(1312)与所述连接架(140)连接。
4.根据权利要求1所述的一种传感设备(100)，其特征在于，还包括安装支架(180)；所述安装支架(180)的底端连接所述摆动块(150)，所述安
5.一种物流运输装置，其特征在于，包括：
6.根据权利要求5所述的一种物流运输装置，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求6所述的一种物流运输装置，其特征在于，所述第一输送线(200)包括多个导辊(210)，多个所述导辊(210)间隔设置，所述传感设备(100)位于所述上料区域(200a)内的相邻所述两根所述导辊(210)之间。
8.根据权利要求7所述的一种物流运输装置，其特征在于，所述第一输送线(200)与所述第二输送线(300)其中一个能够相对于另一个升降；且所述第一输送线(200)和所述第二输送线(300)其中一个形成有避让空间，另一个能够穿过所述避让空间，以使所述第一输送线(200)的输送面高于或者低于所述第二输送线(300)的输送面。
9.根据权利要求8所述的一种物流运输装置，其特征在于，所述第二输送线(300)包括带式输送机构(310)和驱动件(320)，所述驱动件(320)驱动所述带式输送机构(310)相对于所述第一输送线(200)升降，且带式输送机构(310)形成所述避让空间。
10.根据权利要求9所述的一种物流运输装置，其特征在于，所述输送区域(200b)内的所述导辊(210)位于所述避让空间内，且所述带式输送机构(310)设置于所述导辊(210)之间的间隔处。
...【技术特征摘要】
1.一种传感设备(100)，其特征在于，包括；
2.根据权利要求1所述的一种传感设备(100)，其特征在于，包括连接架(140)，所述连接架(140)与所述摆动块(150)转动连接，且所述摆动块(150)上开设缺口(151)，所述连接架(140)伸入所述缺口(151)内，且所述连接架(140)与所述摆动块(150)的连接位置与所述第一支架(110)与所述摆动块(150)的连接位置相异；所述缺口(151)的内壁能够与所述连接架(140)抵接，以使所述缺口(151)限制所述摆动块(150)的摆动角度。
3.根据权利要求2所述的一种传感设备(100)，其特征在于，所述伸缩组件(130)包括气缸(131)，气缸(131)包括本体(1311)和活塞杆(1312)，所述本体(1311)的一端驱动连接所述活塞杆(1312)，另一端转动连接所述第二支架(120)，且所述活塞杆(1312)与所述连接架(140)连接。
4.根据权利要求1所述的一种传感设备(100)，其特征在于，还包括安装支架(180)；所述安装支架(180)的底端连接所述摆动块(150)，所述安装支架(180)的顶端连接所述感应器(160)。
5.一种物流运输装置，其特征在于，包括：
<...【专利技术属性】
技术研发人员：李群喜，苏仕胜，黄诚锐，
申请(专利权)人：广东锋驰印刷机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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