【技术实现步骤摘要】
本技术属于一种打药机，具体地说，尤其涉及一种可调节作业高度和幅宽的自走式喷药植保机。
技术介绍
1、目前，桑树型作物病虫害类型和发生规律变得越来越复杂，传统施药技术以手动背负式喷雾器、背负式机动喷雾喷粉机以及喷枪为主，其普遍存在作业效率低、作业质量差、防治效率低，农药利用率低等问题，严重影响了作物品质和产量，如何做到精确、高效施药成为当前桑树型作物植保研究重点。目前随着农业自动化的发展，自走式打药机得到越来越广泛应用，目前市面上的打药机普遍存在喷雾作业高度和幅宽调节机构较为复杂，调节效率低的问题，为了适应不同行距、不同株高、不同生长期的桑树类作物的施药作业需求，现有技术中亟需一种可实现快速调节喷雾作业高度和幅宽的打药机。
技术实现思路
1、本技术针对现有技术的不足，提供一种可适应不同行距、不同株高、不同生长期的桑树类作物的施药作业，且提高了喷雾弥雾机的适应性和作业效率的可调节作业高度和幅宽的自走式喷药植保机。
2、本技术是采用以下技术方案实现的：
3、一种可调节作业高度和幅宽的自走式喷药植保机，包括行走平台，所述行走平台包括机架及安装在机架上的发动机、变速箱、行走机构和操纵台，所述行走平台上安装有药液箱、柱塞泵、输液管、喷雾装置和喷雾高度调节装置，所述柱塞泵通过皮带传动连接发动机，所述药液箱通过输液管连接柱塞泵，所述喷雾装置包括两个喷头杆，所述喷头杆上连接有若干喷雾喷头，所述喷雾喷头通过输液管与柱塞泵连接，所述喷雾高度调节装置包括导向架、升降架、千斤顶机构、
4、优选的，所述喷杆支架两端分别与两个喷头杆铰接，所述喷杆支架与两个喷头杆之间分别铰接有一个折叠推杆。
5、进一步的，所述喷雾喷头与喷头杆之间通过喷头卡扣可拆卸连接。
6、进一步的，每个所述喷雾喷头上设有喷头开关。
7、优选的，所述导向架上设有与升降架连接的锁定螺栓。
8、优选的，还包括弥雾装置，所述弥雾装置包括轴流风机、弥雾喷头、喷头安装板和导风板，所述轴流风机通过皮带与发动机传动连接，所述喷头安装板设置在轴流风机导风板之间，若干弥雾喷头安装在喷头安装板上，所述弥雾喷头通过输液管与柱塞泵相连。
9、进一步的，还包括共轨管，所述共轨管输入端通过输液管连接柱塞泵，所述共轨管设有三个输出端，其中，两个输出端分别通过输液管连接两个喷头杆上的喷雾喷头，一个输出端通过输液管连接弥雾喷头，三个所述输出端上均设有分支开关。
10、进一步的，所述喷雾喷头和弥雾喷头均采用扇形喷头。
11、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
12、本技术通过喷雾高度调节装置调节喷雾作业的高度，喷雾高度调节装置为两段式调节，下段升降通过千斤顶装置推动升降架来实现，上段升降由升降推杆带动平行四边形伸缩架来实现，两段式高度调节使喷雾作业高度调节范围更广，可适应不同高度的桑树进行植保作业，在提高适应性的同时，可以节约高度空间，便于存放，而且可以根据桑树种植行距的不同进行调整幅宽，通过改变喷头开启数量和间距调整作业幅宽，避免了传统喷雾机劳动强度大、作业效率低等弊端，提高了喷雾弥雾作业的适应性和作业效率；同时，将喷雾装置与弥雾装置结合起来，提高了机具的适应性和实用性。
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1.一种可调节作业高度和幅宽的自走式喷药植保机，包括行走平台（10），所述行走平台（10）包括机架及安装在机架上的发动机（12）、变速箱、行走机构和操纵台（13），其特征在于：所述行走平台（10）上安装有药液箱（14）、柱塞泵（11）、输液管（15）、喷雾装置和喷雾高度调节装置，所述柱塞泵（11）通过皮带传动连接发动机（12），所述药液箱（14）通过输液管（15）连接柱塞泵（11），所述喷雾装置包括两个喷头杆（2），所述喷头杆（2）上连接有若干喷雾喷头（1），所述喷雾喷头（1）通过输液管（15）与柱塞泵（11）连接，所述喷雾高度调节装置包括导向架（17）、升降架（16）、千斤顶机构（7）、伸缩架（6）、喷杆支架（4）和升降推杆（3），所述升降架（16）与导向架（17）上下活动连接，所述千斤顶机构（7）两端分别与升降架（16）和导向架（17）连接，所述伸缩架（6）为铰链平行四杆机构，所述伸缩架（6）两端分别与升降架（16）和喷杆支架（4）连接，所述升降推杆（3）两端分别与升降架（16）和喷杆支架（4）铰接。
2.根据权利要求1所述的可调节作业高度和幅宽的自走式喷药植保机
3.根据权利要求2所述的可调节作业高度和幅宽的自走式喷药植保机，其特征在于：所述喷雾喷头（1）与喷头杆（2）之间通过喷头卡扣（22）可拆卸连接。
4.根据权利要求3所述的可调节作业高度和幅宽的自走式喷药植保机，其特征在于：每个所述喷雾喷头（1）上设有喷头开关（23）。
5.根据权利要求1所述的可调节作业高度和幅宽的自走式喷药植保机，其特征在于：所述导向架（17）上设有与升降架（16）连接的锁定螺栓。
6.根据权利要求1所述的可调节作业高度和幅宽的自走式喷药植保机，其特征在于：还包括弥雾装置，所述弥雾装置包括轴流风机（8）、弥雾喷头（9）、喷头安装板（19）和导风板（18），所述轴流风机（8）通过皮带与发动机（12）传动连接，所述喷头安装板（19）设置在轴流风机（8）导风板（18）之间，若干弥雾喷头（9）安装在喷头安装板（19）上，所述弥雾喷头（9）通过输液管（15）与柱塞泵（11）相连。
7.根据权利要求6所述的可调节作业高度和幅宽的自走式喷药植保机，其特征在于：还包括共轨管（20），所述共轨管（20）输入端通过输液管（15）连接柱塞泵（11），所述共轨管（20）设有三个输出端，其中，两个输出端分别通过输液管（15）连接两个喷头杆（2）上的喷雾喷头（1），一个输出端通过输液管（15）连接弥雾喷头（9），三个所述输出端上均设有分支开关（21）。
8.根据权利要求6或7所述的可调节作业高度和幅宽的自走式喷药植保机，其特征在于：所述喷雾喷头（1）和弥雾喷头（9）均采用扇形喷头。
...【技术特征摘要】
1.一种可调节作业高度和幅宽的自走式喷药植保机，包括行走平台（10），所述行走平台（10）包括机架及安装在机架上的发动机（12）、变速箱、行走机构和操纵台（13），其特征在于：所述行走平台（10）上安装有药液箱（14）、柱塞泵（11）、输液管（15）、喷雾装置和喷雾高度调节装置，所述柱塞泵（11）通过皮带传动连接发动机（12），所述药液箱（14）通过输液管（15）连接柱塞泵（11），所述喷雾装置包括两个喷头杆（2），所述喷头杆（2）上连接有若干喷雾喷头（1），所述喷雾喷头（1）通过输液管（15）与柱塞泵（11）连接，所述喷雾高度调节装置包括导向架（17）、升降架（16）、千斤顶机构（7）、伸缩架（6）、喷杆支架（4）和升降推杆（3），所述升降架（16）与导向架（17）上下活动连接，所述千斤顶机构（7）两端分别与升降架（16）和导向架（17）连接，所述伸缩架（6）为铰链平行四杆机构，所述伸缩架（6）两端分别与升降架（16）和喷杆支架（4）连接，所述升降推杆（3）两端分别与升降架（16）和喷杆支架（4）铰接。
2.根据权利要求1所述的可调节作业高度和幅宽的自走式喷药植保机，其特征在于：所述喷杆支架（4）两端分别与两个喷头杆（2）铰接，所述喷杆支架（4）与两个喷头杆（2）之间分别铰接有一个折叠推杆（5）。
3.根据权利要求2所述的可调节作业高度和幅宽的自走式喷药植保机，其特征在于：所述喷雾喷头（1）与喷头杆（2...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋占华，张姬，隋海涛，李健，闫银发，田富洋，李法德，
申请(专利权)人：山东农业大学，
类型：新型
国别省市：
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