【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术总体上涉及一种用于当在环锭纺纱机的纺纱站处发生纱线断裂时联结辅助纱线的纱线联结系统。本专利技术还涉及一种用于在纺纱站处自动联结辅助纱线的方法。
技术介绍
1、已知的纱线联结系统执行纱线的断裂端部的自动联结。当在环锭纺纱机上发生纱线断裂时，纱线的断裂端部在断裂后被卷绕在筒管(bobbin)上。在这些系统中，自动纱线操纵装置经由连接到真空源的吸管而被用于检测纱线的断裂端部。吸管被安装在自动服务站上，该自动服务站被设置成能够沿成排的纺纱站移位，并且有选择地停在需要维护操作的选定纺纱站处。
2、在上述已知的纱线联结系统中，为了在纱线断裂后恢复纺纱，纱线端部被吸入到真空管中，纱线端部经由该真空管被相对于筒管定位，并且随后通过形成纱线端部的穿纱部分来进行穿纱操作。穿纱部分被定位在环锭的凸缘处，并且纺纱机的环锭上的丝圈被设定成经由压缩空气而运动，从而使得该丝圈被放置到纱线端部的穿纱部分上并且使纱线端部穿入到丝圈中。一旦被穿纱，纱线端部就经由同一吸管被定位，从而将纱线端部联结到从粗纱输出辊发出的粗纱。
3、处理纱线的断裂端部的纱线联结系统具有的缺点在于：当纱线的断裂发生在锭子管仍然没有纱线的筒管更换(下筒)之后，断裂端部难以被检测到。同样，如果断裂端部保持卷绕在锭子管的位于纺纱机的锭子轨道下方的部分上，断裂端部也难以被检测到。这种情况发生在两个纺纱站同时需要维护操作，而自动服务站需要更多的时间来辅助第二个纺纱站，以至于第二个纺纱站的锭子管的很大一部分在锭子轨道上没有纱线。
4、为了解决处理纱线的断裂
5、jp03199436a公开了一种已知的纱线联结系统，该纱线联结系统具有自动维护站，该自动维护站可以被定位在纺纱站处，以用于将辅助纱线的自由端部从辅助纱线源供应到旋转锭子，该旋转锭子具有锭子管，锭子管提供要卷绕自由端部的卷绕表面。辅助纱线的自由端部由纱线给送喷嘴来供应，该纱线给送喷嘴将辅助纱线的自由端部与空气一起推进到旋转锭子的锭子管。该系统还设置有指状元件，以用于在辅助纱线的自由端部被卷绕到锭子管上时将辅助纱线固定在纱线给送喷嘴的外部从而形成穿纱部分。为此，设置有自动操纵器件来操纵纱线给送喷嘴和指状元件以执行穿纱操作。一旦被穿纱，辅助纱线的纱线端部就经由另一指状元件而被定位成用于将该纱线端部联结到从牵伸组件的前辊发出的粗纱。
6、jp03199436a公开的纱线联结系统具有多个缺点。所述缺点中的一个缺点在于：由于辅助纱线的自由端部对锭子管表面的粘附性差，辅助纱线的自由端部在锭子管上的卷绕操作失败，特别是在下筒后锭子管没有纱线时，更是如此。另一个缺点在于：穿纱操作是在锭子管保持旋转时发生的，以便在纱线给送喷嘴外部的辅助纱线上保持适当的张力作用并防止穿纱部分下垂。然而，在实践中发现：通过锭子管的旋转，穿纱操作执行起来甚至更加困难且复杂，这是因为穿纱在定位纱线时需要很高的精度。
7、因此，有必要提供一种弥补了相关技术中发现的缺陷的替代技术，这是通过提供一种纱线联结系统和用于联结辅助纱线的方法来实现的，该替代技术克服了上述缺点，并且因此提供一种下述系统：该系统具有快速且可靠的穿纱操作和联结操作，并且在辅助纱线的自由端部的卷绕操作方面具有改进的可靠性，即使是在空锭子管的情况下也是如此。
技术实现思路
1、为此，本专利技术在第一方面涉及一种用于在环锭纺纱机的需要维护的纺纱站处联结辅助纱线的纱线联结系统，该纱线联结系统包括：
2、-被附接至计算机控制的机械臂或机器人臂的纱线操纵工具，
3、-用于机器人臂的驱动器件，
4、-位于纱线操纵工具内部的纱线输送通道，该纱线输送通道用于将辅助纱线从纱线入口输送到纱线出口，
5、-纱线喷嘴，该纱线喷嘴位于纱线操纵工具的纱线出口上，
6、-纱线保持器件，该纱线保持器件被设置在纱线操纵工具上，以能够在纱线喷嘴的外侧上形成辅助纱线的穿纱部分，以及
7、-处理和控制器件，该处理和控制器件被配置成：在辅助纱线的自由端部被卷绕在锭子上并且锭子的旋转停止时，向机器人臂的驱动器件提供启用信号，以使纱线操纵工具执行穿纱操作和联结操作，
8、其中，该系统还包括；
9、-位于纱线操纵工具外部的纱线输送路径，该纱线输送路径用于将来自辅助纱线源的辅助纱线输送至纱线操纵工具的纱线入口，以及
10、-纱线给送装置，该纱线给送装置被布置并且构造成用于：在经由机器人臂操作纱线操纵工具期间，将辅助纱线的长度部给送到位于纱线操纵工具外部的纱线输送路径。
11、由于所限定的特征，本专利技术提供了一种纱线联结系统，在该纱线联结系统中，穿纱操作和联结操作均是经由被附接到自动维护站的机器人臂的纱线操纵工具来操纵的，并且在该纱线联结系统中，纱线给送装置被布置并且构造成用于在经由机器人臂操作纱线操纵工具期间将辅助纱线的长度部给送到位于纱线操纵工具外部的路径。
12、已经发现：在操作过程中纱线操纵工具外部的辅助纱线会松弛、扭曲并且自身卷绕，从而导致纱线卷曲，纱线的卷曲改变且妨碍了穿纱和联结。
13、在所要求保护的系统中，纱线给送装置将辅助纱线的长度部给送到纱线操纵工具外部的路径，辅助纱线的该长度部用作纱线缓冲器并且通过防止在机器人臂或计算机控制的机械臂移动而进行穿纱和联结时形成卷曲和扭曲来帮助改善对纱线操纵工具外部的辅助纱线的操纵。
14、根据第二方面，本专利技术涉及一种在环锭纺纱机的需要维护的纺纱站处联结辅助纱线的方法，该方法包括以下步骤：
15、a)将辅助纱线的第一长度部给送到由机器人臂驱动的纱线操纵工具外部的纱线输送路径，
16、b)使纱线操纵工具靠近需要维护的旋转锭子的旋转锭子管，
17、c)将辅助纱线的第一长度部推进到纱线操纵工具的纱线出口，以使辅助纱线的自由端部卷绕在旋转锭子管上，
18、d)在辅助纱线的自由端部被卷绕在旋转锭子上之后，使旋转锭子的旋转停止，
19、e)在步骤d)之后，将辅助纱线的第二长度部给送到纱线操纵工具外部的纱线输送路径，并且在机器人臂使纱线操纵工具移动而进行穿纱和联结时使辅助纱线的第二长度部增长或缩短。
20、与已知的联结方法相比，在要求保护的方法中，将辅助纱线的第一长度部给送到纱线操纵工具外部的纱线路径，以精确地预备用于被推进并且被卷绕到锭子管上的纱线长度部。
21、在辅助纱线的自由端部被卷绕时，旋转锭子的旋转被停止，并且沿着纱线操纵工具外部的纱线路径来给送辅助纱线的第二长度部。经由机器人臂使纱线操纵工具进行的来回移动会导致辅助纱线的第二长度部增长或缩短，从而允许在不存在纱线下垂的情况下进行穿纱操作和联结操作。以此方式，穿纱操作和联本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于在环锭纺纱机的需要维护的纺纱站处对辅助纱线(1)进行穿纱及联结的纱线联结系统，所述纱线联结系统包括：
2.根据权利要求1所述的纱线联结系统，其中，所述纱线给送装置(10)包括：
3.根据权利要求2所述的纱线联结系统，其中，纱线的所述处理和控制器件被配置成：在联结周期的发起步骤处，向所述纱线缓冲机构(11)的所述控制单元提供信号，以使所述纱线缓冲机构(11)形成包括辅助纱线(1)的预定长度部(“L0”)的所述纱线缓冲器。
4.根据权利要求2至3中的任一项所述的纱线联结系统，其中，所述纱线缓冲机构(11)包括纱线保持构件(12)，所述纱线保持构件(12)被构造和布置成：在随着所述机器人臂(1)使所述纱线操纵工具(6)移动而使所述纱线缓冲器的所述辅助纱线(1)增长或缩短时，将所述纱线缓冲器的所述辅助纱线(1)保持成处于弹性张紧。
5.根据权利要求3所述的纱线联结系统，其中，用于所述纱线缓冲机构(11)的所述控制单元包括步进马达(13)，所述步进马达操作性地连接至所述纱线保持构件(12)，以在随着所述机器人臂(1)使所述纱线操纵
6.根据权利要求4至5中的任一项所述的纱线联结系统，其中，所述纱线保持构件(12)包括纱线操纵杆状件，所述纱线操纵杆状件操作性地连接至所述控制单元，所述纱线操纵杆状件被布置成：在所述控制单元接收到来自所述处理和控制器件的信号时枢转一旋转角度，从而形成所述纱线缓冲器。
7.根据权利要求2至6中的任一项所述的纱线联结系统，
8.根据权利要求1至7中的任一项所述的纱线联结系统，所述纱线联结系统包括液体供给器件(15)，所述液体供给器件(15)被布置成：在所述联结周期的纱线发起步骤处，能够将所述旋转锭子管(2)的被用于与所述辅助纱线(1)的自由端部相接触的纱线接触区域润湿。
9.根据权利要求8所述的纱线联结系统，其中，所述处理和控制器件被配置成：在所述辅助纱线(1)的自由端部被推进至所述旋转锭子管(2)的所述纱线接触区域时，向所述液体供给器件(15)提供启用信号，以将液体喷洒物供给到所述旋转锭子管(2)的所述纱线接触区域。
10.根据权利要求1至9中的任一项所述的纱线联结系统，其中，所述纱线操纵工具(6)借助于铰接式接合件(21)而以铰接的方式被附接至所述机器人臂(7)，所述铰接式接合件(21)被构造成允许所述纱线操纵工具(6)的倾斜基部(20)枢转到成角度位置，以对所述环锭纺纱机的可移动支撑轨道(3)的工作位置的高度差异进行吸收。
11.根据权利要求10所述的纱线联结系统，其中，所述铰接式接合件(21)包括弹性连接件，所述弹性连接件被布置成允许所述纱线操纵工具(6)的所述倾斜基部(20)在与所述可移动支撑轨道(3)接触时枢转到成角度位置、以及在停止与所述可移动支撑轨道(3)接触时恢复初始静置位置。
12.根据权利要求10至11中的任一项所述的纱线联结系统，所述纱线联结系统包括工具角度传感器组件(22)，所述工具角度传感器组件(22)操作性地连接至所述机器人臂(7)的控制器单元，从而在需要维护的所述纺纱站处，在所述纱线操纵工具(6)接触所述可移动支撑轨道(3)时，将所述纱线操纵工具(6)设置在最佳工作角度位置处。
13.根据权利要求12所述的纱线联结系统，其中，所述工具角度传感器组件(22)包括用于对所述纱线操纵工具(6)的所述倾斜基部(20)的存在进行检测的至少两个接近传感器(23、24)，以及其中，所述控制器单元被配置成对所述至少两个接近传感器(23、24)的状态进行检查并向所述处理和控制器件提供设置信号，以使所述处理和控制器件根据计算出的高度偏移值来命令所述机器人臂(7)的运动与所述可移动支撑轨道(3)的运动同步。
14.根据权利要求12或13中的任一项所述的纱线联结系统，其中，所述处理和控制器件被配置成；
15.根据权利要求1至14中的任一项所述的纱线联结系统，所述纱线联结系统包括纱线切割器件(26)，所述纱线切割器件(26)被布置在所述纱线操纵工具(6)内部的纱线输送路径上，以用于在接收到来自所述处理和控制器件的切割信号时对所述纱线操纵工具(6)内部的辅助纱线进行切割。
16.根据权利要求2至15中的任一项所述的纱线联结系统，其中，所述纱线给送装置(10)包括；
17.根据权利要求16所述的纱线联结系统，其中，所述纱线给送装置(10)还包括纱线切割器，所述纱线切割器与所述纱线缓冲机构(1...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于在环锭纺纱机的需要维护的纺纱站处对辅助纱线(1)进行穿纱及联结的纱线联结系统，所述纱线联结系统包括：
2.根据权利要求1所述的纱线联结系统，其中，所述纱线给送装置(10)包括：
3.根据权利要求2所述的纱线联结系统，其中，纱线的所述处理和控制器件被配置成：在联结周期的发起步骤处，向所述纱线缓冲机构(11)的所述控制单元提供信号，以使所述纱线缓冲机构(11)形成包括辅助纱线(1)的预定长度部(“l0”)的所述纱线缓冲器。
4.根据权利要求2至3中的任一项所述的纱线联结系统，其中，所述纱线缓冲机构(11)包括纱线保持构件(12)，所述纱线保持构件(12)被构造和布置成：在随着所述机器人臂(1)使所述纱线操纵工具(6)移动而使所述纱线缓冲器的所述辅助纱线(1)增长或缩短时，将所述纱线缓冲器的所述辅助纱线(1)保持成处于弹性张紧。
5.根据权利要求3所述的纱线联结系统，其中，用于所述纱线缓冲机构(11)的所述控制单元包括步进马达(13)，所述步进马达操作性地连接至所述纱线保持构件(12)，以在随着所述机器人臂(1)使所述纱线操纵工具(6)移动而使所述纱线缓冲器的所述辅助纱线(1)增长或缩短时，将所述纱线保持构件(12)保持在弹性活动工作位置。
6.根据权利要求4至5中的任一项所述的纱线联结系统，其中，所述纱线保持构件(12)包括纱线操纵杆状件，所述纱线操纵杆状件操作性地连接至所述控制单元，所述纱线操纵杆状件被布置成：在所述控制单元接收到来自所述处理和控制器件的信号时枢转一旋转角度，从而形成所述纱线缓冲器。
7.根据权利要求2至6中的任一项所述的纱线联结系统，
8.根据权利要求1至7中的任一项所述的纱线联结系统，所述纱线联结系统包括液体供给器件(15)，所述液体供给器件(15)被布置成：在所述联结周期的纱线发起步骤处，能够将所述旋转锭子管(2)的被用于与所述辅助纱线(1)的自由端部相接触的纱线接触区域润湿。
9.根据权利要求8所述的纱线联结系统，其中，所述处理和控制器件被配置成：在所述辅助纱线(1)的自由端部被推进至所述旋转锭子管(2)的所述纱线接触区域时，向所述液体供给器件(15)提供启用信号，以将液体喷洒物供给到所述旋转锭子管(2)的所述纱线接触区域。
10.根据权利要求1至9中的任一项所述的纱线联结系统，其中，所述纱线操纵工具(6)借助于铰接式接合件(21)而以铰接的方式被附接至所述机器人臂(7)，所述铰接式接合件(21)被构造成允许所述纱线操纵工具(6)的倾斜基部(20)枢转到成角度位置，以对所述环锭纺纱机的可移动支撑轨道(3)的工作位置的高度差异进行吸收。
11.根据权利要求10所述的纱线联结系统，其中，所述铰接式接合件(21)包括弹性连接件，所述弹性连...
【专利技术属性】
技术研发人员：加布里埃莱·波尔洛诺，
申请(专利权)人：平特凯博个人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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