【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自卸车制动，尤其涉及基于制动反馈的矿用自卸车安全制动控制系统。
技术介绍
1、在矿山作业环境中，矿用自卸车作为关键的运输设备，承担着繁重的物料运输任务。这类车辆通常在复杂多变的地形和恶劣的工作条件下运行，如陡峭的山坡、泥泞的道路以及布满碎石的路面，这些都对其制动系统提出了极高的要求。传统的矿用自卸车制动系统往往依赖于机械式或简单的液压制动方式，这些系统在应对紧急制动、驻车制动以及长时间高强度制动时，可能存在制动响应慢、制动力不足、制动元件磨损等问题，进而影响到车辆的安全性、稳定性和运行效率。
2、特别是在制动过程中，若缺乏有效的反馈机制，驾驶员可能无法准确判断制动系统的实际工作状态，这可能导致制动失灵的问题，增加了车辆失控和发生事故的风险。中国专利公告号cn211995523u，公开日为2020年11月24日，名称为“一种重型矿用自卸车气压制动系统”公开了一种用于矿用自卸车的制动系统，由行车制动系统、驻车制动系统、辅助用气系统组成，通过转向泵在补充蓄能器中蓄能，实现制动液压能量源的备用替代，以提高制动系统的可靠性和灵活性。然而由于缺乏智能化的故障检测与诊断模块，一旦出现故障，需要依赖人工排查，这不仅耗时费力，还可能因诊断不准确和不全面而延误修复，进一步影响工作进度和车辆安全。
3、因此，开发一种能够实时监测制动系统状态、具备故障自检与诊断能力的矿用自卸车安全制动控制系统显得尤为重要。该系统需要根据制动过程中的反馈信息在发生故障时能够迅速定位故障点和判断故障类型，以便及时采取措施，确保车辆的安
技术实现思路
1、本专利技术克服了现有矿用自卸车制动控制系统不能智能化检测和终端制动系统故障的问题，提供了基于制动反馈的矿用自卸车安全制动控制系统，通过集成行车制动系统、驻车制动系统、压力反馈系统以及故障检测及诊断模块，通过设置压力传感器和压力开关，基于压力反馈数据实现对制动过程的全面监控和智能化故障检测分析，从而提高矿用自卸车的制动性能、安全性和运行效率。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用以下方案：
3、基于制动反馈的矿用自卸车安全制动控制系统，其包括：
4、行车制动系统，包括前桥液压蓄能器、中后桥液压蓄能器、行车制动电磁阀、紧急制动电磁阀、前桥继动阀、中后桥继动阀、前桥制动器和中后桥制动器，用于在行车过程中对车辆进行制动控制；
5、驻车制动系统，包括驻车液压蓄能器、驻车制动电磁阀、备用驻车制动电磁阀以及驻车制动器，用于在车辆驻车时进行制动控制；
6、压力反馈系统，包括压力开关和压力传感器，所述压力开关设置在所述备用驻车制动电磁阀的输出回路上；多个所述压力传感器分别设置在所述前桥液压蓄能器的输出回路、中后桥液压蓄能器的输出回路、驻车液压蓄能器的输出回路、行车制动电磁阀的输出回路、前桥制动器的输入回路、中后桥制动器的输入回路、驻车制动器的输入回路上；
7、故障检测及诊断模块，配置为当车辆控制单元检测到压力开关信号和压力传感器反馈压力值异常时判定为制动系统故障，并判断故障原因。
8、作为优选，所述行车制动系统还包括制动踏板和制动脚阀，所述行车制动系统通过相互独立的电控制回路和脚阀控制回路进行行车制动控制；
9、所述电控制回路通过所述车辆控制单元接收到所述制动踏板中设置的角度传感器的反馈信号或外部制动请求信号时，控制所述行车制动电磁阀或所述紧急制动电磁阀对车辆进行制动；
10、所述脚阀控制回路通过踩下所述制动踏板时所述脚制动阀的液压响应控制所述前桥继动阀或中后桥继动阀，以根据驾驶员踩踏所述制动踏板的力度和速度控制车辆制动。
11、作为优选，所述行车制动系统还包括制动踏板；其中，
12、所述制动踏板中设置有第一角度传感器和第二角度传感器，所述第一角度传感器采集制动踏板角度信号a1，所述第二角度传感器采集制动踏板角度信号a2；
13、将所述采集到的制动踏板角度信号a1和a2的电压值分别进行电压范围校验，包括：若所述采集到的角度信号的电压值不在预设的正常电压范围值内，则判定所述制动踏板存在信号超限故障；
14、将所述通过电压范围校验的制动踏板角度信号a1和制动踏板角度信号a2解析转化为对应的所述制动踏板的开度值；
15、若所述制动踏板角度信号a1和制动踏板角度信号a2电压倍数在指定时间内稳定在设定范围内，则输出较大的开度值作为所述制动踏板的有效开度值；
16、若所述制动踏板角度信号a1和制动踏板角度信号a2电压倍数在指定时间内超过了设定范围，则输出100%最大制动开度，并上报故障信息。
17、作为优选，所述故障检测及诊断机制包括驻车制动上电检测机制，其运行方式为：
18、响应于车辆的钥匙开关被激活时的车辆启动信号，若车辆控制单元检测到所述驻车制动电磁阀未处于驻车状态，则控制所述驻车制动电磁阀工作，并提示驾驶员按下驻车开关，当检测到驾驶员进行驻车、释放操作后，判定驻车制动上电检测通过；
19、响应于车辆的钥匙开关被激活时的车辆启动信号，若车辆控制单元检测到所述驻车制动电磁阀处于驻车状态，当所述驻车压力开关断开或驻车制动器压力传感器压力值高于驻车状态正常值时，判定驻车制动上电检测未通过、驻车系统异常/失效，并上报故障信息。
20、作为优选，所述行车制动系统还包括制动电机，所述故障检测及诊断模块包括紧急制动上电检测机制，其运行方式为：
21、响应于车辆的钥匙开关被激活时的车辆启动信号，当制动电机工作达到设定时间后，所述紧急制动电磁阀得电，若检测到存在短路或开路情况，上报故障信息并禁止行车；
22、响应于车辆的钥匙开关被激活时的车辆启动信号，当制动电机工作达到设定时间后，所述紧急制动电磁阀得电，且检测到无故障情况，则检测所述前桥制动器压力传感器和所述中后桥制动器压力传感器的压力值；
23、若所述前桥制动器压力传感器和所述中后桥制动器压力传感器中，至少一个所述压力传感器的压力值未达到预设的正常压力值，则根据未达到正常压力值的压力传感器的位置分析紧急制动故障类型和位置；否则，
24、判定紧急制动上电检测通过。
25、作为优选，若所述前桥制动器压力传感器和所述中后桥制动器压力传感器无故障，但所述前桥制动器压力传感器和所述中后桥制动器压力传感器的压力值均未达到预设的正常压力值，则输出故障诊断信息为紧急制动上电检测失败故障，并在预设的时间间隔后进行第二次紧急制动上电检测，根据第二次上电检测时压力传感器的压力值进行以下故障诊断：
26、若所述前桥制动器压力传感器和所述中后桥制动器压力传感器的压力值均达到所述预设的正常压力值，则判定紧急制动上电检测通过，输出制动系统充压慢故障；
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1.基于制动反馈的矿用自卸车安全制动控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于制动反馈的矿用自卸车安全制动控制系统，其特征在于，所述行车制动系统还包括制动踏板和制动脚阀，所述行车制动系统通过相互独立的电控制回路和脚阀控制回路进行行车制动控制；
3.根据权利要求1所述的基于制动反馈的矿用自卸车安全制动控制系统，其特征在于，所述行车制动系统还包括制动踏板；其中，
4.根据权利要求1所述的基于制动反馈的矿用自卸车安全制动控制系统，其特征在于，所述故障检测及诊断机制包括驻车制动上电检测机制，其运行方式为：
5.根据权利要求1所述的基于制动反馈的矿用自卸车安全制动控制系统，其特征在于，所述行车制动系统还包括制动电机，所述故障检测及诊断模块包括紧急制动上电检测机制，其运行方式为：
6.根据权利要求5所述的基于制动反馈的矿用自卸车安全制动控制系统，其特征在于，若所述前桥制动器压力传感器和所述中后桥制动器压力传感器无故障，但所述前桥制动器压力传感器和所述中后桥制动器压力传感器的压力值均未达到预设的正常压力值，则输出故障诊
7.根据权利要求5所述的基于制动反馈的矿用自卸车安全制动控制系统，其特征在于，若所述前桥制动器压力传感器和所述中后桥制动器压力传感器无故障，当所述前桥制动器压力传感器和所述中后桥制动器压力传感器中，其中一个所述压力传感器的压力值未达到所述预设的正常压力值，则输出紧急制动上电检测失败故障，在预设的时间间隔后进行第二次紧急制动上电检测，根据第二次检测时该压力传感器的压力值进行以下故障诊断：
8.根据权利要求1所述的基于制动反馈的矿用自卸车安全制动控制系统，其特征在于，还包括紧急制动开关和驻车开关，判断故障原因的过程包括：
9.根据权利要求8所述的基于制动反馈的矿用自卸车安全制动控制系统，其特征在于，当检测及诊断出所述驻车制动系统故障时，控制所述备用驻车制动电磁阀得电。
...【技术特征摘要】
1.基于制动反馈的矿用自卸车安全制动控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于制动反馈的矿用自卸车安全制动控制系统，其特征在于，所述行车制动系统还包括制动踏板和制动脚阀，所述行车制动系统通过相互独立的电控制回路和脚阀控制回路进行行车制动控制；
3.根据权利要求1所述的基于制动反馈的矿用自卸车安全制动控制系统，其特征在于，所述行车制动系统还包括制动踏板；其中，
4.根据权利要求1所述的基于制动反馈的矿用自卸车安全制动控制系统，其特征在于，所述故障检测及诊断机制包括驻车制动上电检测机制，其运行方式为：
5.根据权利要求1所述的基于制动反馈的矿用自卸车安全制动控制系统，其特征在于，所述行车制动系统还包括制动电机，所述故障检测及诊断模块包括紧急制动上电检测机制，其运行方式为：
6.根据权利要求5所述的基于制动反馈的矿用自卸车安全制动控制系统，其特征在于，若所述前桥制动器压力传感器和所述中后桥制动器压力传感器无故障，但所述前桥制动器压力传感器和...
【专利技术属性】
技术研发人员：薛晓强，白昌鑫，王泽兵，赵旭辉，孟园园，王潇莹，杨家良，梁哲，杨振，冯浩男，杨慧杰，闫犇，
申请(专利权)人：陕西同力重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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