【技术实现步骤摘要】
本技术涉及阀门控制器，具体的，涉及一种便于调节的低功耗广域物联网阀门控制器。
技术介绍
1、低功耗广域物联网阀门控制器是一款基于无线广域网技术的阀门控制器，设备采用超低功耗需外围供电，通过手机、pc端管理平台远程控制。
2、中国专利公开了智能阀门控制器，公开号为cn205806628u，文中提出“包括管体、阀门及手柄，管体与阀门连接，阀门上设有手柄，手柄与两根卡柱相接触，手柄位于两根卡柱之间，卡柱与丝杆通过螺纹连接，丝杆与调节钮通过焊接固定，丝杆与固定座通过轴承连接，固定座固定在摆杆一端上，摆杆另一端与连接杆一端连接，连接杆另一端与齿轮a连接，齿轮a与齿轮b相啮合，齿轮b与电动机输出轴连接，所示的管体与固定夹相接触”；该阀门控制器是通过卡柱对阀门手柄的抓取以便于带动手柄转动对阀门进行开关操作，而该装置仅能够对有手柄阀门进行操作控制，并无法对圆型以及其他不同驱动端转动结构的阀门进行抓取控制，从而降低了整体阀门控制器的适用范围。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种便于调节的低功耗广域物联网阀门控制器，解决了相关技术中的无法对圆型以及其他不同驱动端转动结构的阀门进行抓取控制的问题。
2、本技术的技术方案如下：
3、一种便于调节的低功耗广域物联网阀门控制器，包括控制器本体，所述控制器本体的驱动端固定安装有用于驱动阀门转动的转动架，所述转动架的内侧壁滑动连接有用于根据阀门位置调节水平距离的位移座，所述位移座的一端固定安装有第一电动伸缩杆，所述第一电
4、优选的，所述转向组件包括转向座顶端转动连接的转向轴，所述转向轴的外侧与位移座的底端内壁转动连接，所述转向轴的顶端外侧固定安装有转向齿轮。
5、优选的，所述转向组件还包括位移座底端滑动连接的转向齿条，所述转向齿条与转向齿轮啮合，所述转向齿条的另一端固定安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的固定端与位移座的内侧壁固定连接。
6、优选的，所述抓取组件包括多个收卷块，多个所述收卷块的两端和转向座的底端均固定安装有两个转动环，所述转动环的内侧壁转动连接有转动轴。
7、优选的，所述收卷组件包括转向座内部转动连接的两根收卷杆，两根所述收卷杆的一端固定安装有收卷电机。
8、优选的，所述收卷组件还包括收卷杆外侧固定安装的收卷钢丝，所述收卷钢丝的外侧与收卷块的两侧内壁滑动连接，其中一个所述收卷块的外侧与收卷钢丝的末端固定连接。
9、优选的，所述固定组件包括控制器本体两侧均固定安装的侧架，两个所述侧架的内侧壁滑动连接有固定竖杆，所述侧架的外侧滑动连接有定位架，所述侧架的底端滑动连接有固定横杆，所述固定横杆的一端固定安装有夹环。
10、优选的，所述固定组件还包括固定竖杆内侧壁固定安装的驱动电机，所述驱动电机的输出端固定安装有位移齿轮，所述固定横杆的顶部固定安装有位移齿条，所述位移齿条与位移齿轮啮合。
11、本技术的有益效果：
12、通过设置的位移座可在转动架上根据阀门驱动端的位置对抓取组件进行水平调节，再通过转向组件根据阀门驱动端的朝向对抓取组件进行抓取方向的调节，当收卷组件移动至合适的位置时，便可通过收卷组件对抓取组件的控制，使得抓取组件的底端可收卷对阀门的驱动端结构进行抓取，更便于通过控制器本体带动转动架的转动，从而带动阀门的驱动端转动对阀门的开关控制操作，继而解决了传统阀门控制器无法对不同形状阀门驱动端抓取控制的问题。
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1.一种便于调节的低功耗广域物联网阀门控制器，包括控制器本体(1)，其特征在于，所述控制器本体(1)的驱动端固定安装有用于驱动阀门转动的转动架(2)，所述转动架(2)的内侧壁滑动连接有用于根据阀门位置调节水平距离的位移座(3)，所述位移座(3)的一端固定安装有第一电动伸缩杆(31)，所述第一电动伸缩杆(31)的固定端与转动架(2)内侧壁固定连接，所述位移座(3)的底端转动连接有用于根据阀门位置调节抓取朝向的转向座(4)，所述位移座(3)的内部设置有用于驱动转向座(4)转向的转向组件(5)，所述转向座(4)的底端转动连接有用于对阀门转动端抓取的抓取组件(6)，所述转向座(4)的内部设置有用于驱动抓取组件(6)收卷的收卷组件(7)，所述控制器本体(1)的两侧还设置有用于对阀门外部夹取的固定组件(8)。
2.根据权利要求1所述的一种便于调节的低功耗广域物联网阀门控制器，其特征在于，所述转向组件(5)包括转向座(4)顶端转动连接的转向轴(51)，所述转向轴(51)的外侧与位移座(3)的底端内壁转动连接，所述转向轴(51)的顶端外侧固定安装有转向齿轮(52)。
3.
4.根据权利要求1所述的一种便于调节的低功耗广域物联网阀门控制器，其特征在于，所述抓取组件(6)包括多个收卷块(61)，多个所述收卷块(61)的两端和转向座(4)的底端均固定安装有两个转动环(62)，所述转动环(62)的内侧壁转动连接有转动轴(63)。
5.根据权利要求4所述的一种便于调节的低功耗广域物联网阀门控制器，其特征在于，所述收卷组件(7)包括转向座(4)内部转动连接的两根收卷杆(71)，两根所述收卷杆(71)的一端固定安装有收卷电机(72)。
6.根据权利要求5所述的一种便于调节的低功耗广域物联网阀门控制器，其特征在于，所述收卷组件(7)还包括收卷杆(71)外侧固定安装的收卷钢丝(73)，所述收卷钢丝(73)的外侧与收卷块(61)的两侧内壁滑动连接，其中一个所述收卷块(61)的外侧与收卷钢丝(73)的末端固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种便于调节的低功耗广域物联网阀门控制器，其特征在于，所述固定组件(8)包括控制器本体(1)两侧均固定安装的侧架(81)，两个所述侧架(81)的内侧壁滑动连接有固定竖杆(82)，所述侧架(81)的外侧滑动连接有定位架(83)，所述侧架(81)的底端滑动连接有固定横杆(84)，所述固定横杆(84)的一端固定安装有夹环(85)。
8.根据权利要求7所述的一种便于调节的低功耗广域物联网阀门控制器，其特征在于，所述固定组件(8)还包括固定竖杆(82)内侧壁固定安装的驱动电机(86)，所述驱动电机(86)的输出端固定安装有位移齿轮(87)，所述固定横杆(84)的顶部固定安装有位移齿条(88)，所述位移齿条(88)与位移齿轮(87)啮合。
...【技术特征摘要】
1.一种便于调节的低功耗广域物联网阀门控制器，包括控制器本体(1)，其特征在于，所述控制器本体(1)的驱动端固定安装有用于驱动阀门转动的转动架(2)，所述转动架(2)的内侧壁滑动连接有用于根据阀门位置调节水平距离的位移座(3)，所述位移座(3)的一端固定安装有第一电动伸缩杆(31)，所述第一电动伸缩杆(31)的固定端与转动架(2)内侧壁固定连接，所述位移座(3)的底端转动连接有用于根据阀门位置调节抓取朝向的转向座(4)，所述位移座(3)的内部设置有用于驱动转向座(4)转向的转向组件(5)，所述转向座(4)的底端转动连接有用于对阀门转动端抓取的抓取组件(6)，所述转向座(4)的内部设置有用于驱动抓取组件(6)收卷的收卷组件(7)，所述控制器本体(1)的两侧还设置有用于对阀门外部夹取的固定组件(8)。
2.根据权利要求1所述的一种便于调节的低功耗广域物联网阀门控制器，其特征在于，所述转向组件(5)包括转向座(4)顶端转动连接的转向轴(51)，所述转向轴(51)的外侧与位移座(3)的底端内壁转动连接，所述转向轴(51)的顶端外侧固定安装有转向齿轮(52)。
3.根据权利要求2所述的一种便于调节的低功耗广域物联网阀门控制器，其特征在于，所述转向组件(5)还包括位移座(3)底端滑动连接的转向齿条(53)，所述转向齿条(53)与转向齿轮(52)啮合，所述转向齿条(53)的另一端固定安装有第二电动伸缩杆(54)，所述第二电动伸缩杆(54)的固定端与位移座(3)的内侧壁固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种便于调节的低功耗广域物联网阀门控...
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