【技术实现步骤摘要】
本申请属于智能汽车，尤其涉及一种车辆蓝牙钥匙的定位方法、装置、蓝牙钥匙及车辆。
技术介绍
1、随着智能汽车技术以及蓝牙技术的不断普及和发展，车辆蓝牙钥匙作为智能车钥匙的一种重要形式，被广泛应用。并且，相关技术人员通过实现车辆蓝牙钥匙进行精准定位以及轨迹追踪，从而能够提升用户的使用体验。
2、然而，相关技术中，在进行蓝牙钥匙定位时，受限于车辆蓝牙模块的数量以及部署方式，在一些场景中，无法实现蓝牙钥匙的准确定位，造成用户不便。以此，如何完善蓝牙钥匙的定位功能，以为用户带来更便捷以及更智能化的出行体验，是相关技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种车辆蓝牙钥匙的定位方法、装置、蓝牙钥匙及车辆，能够实现蓝牙钥匙的准确定位。
2、第一方面，本申请实施例提供一种车辆蓝牙钥匙的定位方法，车辆包括安装于车辆外部的多个第一定位锚点、安装于车辆内部的第二定位锚点，以及安装于车辆内部的无线网络通信装置，方法包括：接收各个第一定位锚点的第一定位信号，以及第二定位锚点发送的第二定位信号；在确定第一定位信号不满足蓝牙钥匙定位条件的情况下，从第三定位信号获取第二定位信号的发送时间，第三定位信号由无线网络通信装置响应于接收到第二定位锚点提供的发送时间发出；基于第一定位信号的信号传输时间、第二定位信号的接收时间，以及第二定位信号的发送时间，计算蓝牙钥匙的定位信息。
3、一种实施方式中，方法还包括：确定第一定位锚点对应的第一定位信号的信号强度；根据第一定
4、一种实施方式中，根据第一定位信号的信号强度，确定有效定位锚点的数量，包括：根据多个第一定位信号的信号强度，确定信号强度大于或等于预设信号强度阈值的第一定位信号对应的第一定位锚点作为有效定位锚点；统计有效定位锚点的数量。
5、一种实施方式中，基于所述第一定位信号的信号传输时间、所述第二定位信号的接收时间，以及所述第二定位信号的发送时间，计算所述蓝牙钥匙的定位信息，包括：根据第一定位信号的信号传输时间以及第一定位锚点的信号传输速度确定第一定位锚点与蓝牙钥匙之间的第一距离；根据第二定位信号的接收时间、第三定位信号所携带的发送时间，以及第二定位锚点的信号传输速度，计算第二定位锚点与蓝牙钥匙之间的第二距离；根据各个第一定位锚点对应的第一距离以及第二定位锚点对应的第二距离，计算蓝牙钥匙的定位信息。
6、一种实施方式中，第三定位信号携带第二定位信号的发送时间以及第二定位锚点的锚点标识；从第三定位信号获取第二定位信号的发送时间，包括：基于第二定位锚点的锚点标识，从第三定位信号中获取第二定位信号的发送时间。
7、第二方面，本申请实施例提供了一种车辆蓝牙钥匙的定位装置，车辆包括安装于车辆外部的多个第一定位锚点、安装于车辆内部的第二定位锚点，以及安装于车辆内部的无线网络通信装置，装置包括：
8、接收模块，用于接收各个第一定位锚点的第一定位信号，以及第二定位锚点发送的第二定位信号；
9、获取模块，用于在确定第一定位信号不满足蓝牙钥匙定位条件的情况下，从第三定位信号获取第二定位信号的发送时间，第三定位信号由无线网络通信装置响应于接收到第二定位锚点提供的发送时间发出；
10、定位模块，用于基于第一定位信号的信号传输时间、第二定位信号的接收时间，以及第二定位信号的发送时间，计算蓝牙钥匙的定位信息。
11、第三方面，本申请实施例提供了一种蓝牙钥匙，包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；处理器执行计算机程序指令时实现第一方面或第一方面任意一项实施方式中的车辆蓝牙钥匙的定位方法。
12、第四方面，一种车辆，包括：安装于车辆外部的多个第一定位锚点，用于发送第一定位信号；安装于车辆内部的第二定位锚点，用于发送第二定位信号，以及向无线网络通信装置发送第二定位信号的发送时间；以及安装于车辆内部的无线网络通信装置，用于响应于接收到第二定位锚点发送的发送时间，发送第三定位信号。
13、第五方面，一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器执行时实现第一方面或第一方面任意一项实施方式中的车辆蓝牙钥匙的定位方法。
14、第六方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备执行如第一方面或第一方面任意一项实施方式的车辆蓝牙钥匙的定位方法。
15、本申请实施例的车辆蓝牙钥匙的定位方法、装置、车辆及计算机存储介质，在第一定位锚点发送的第一定位信号不满足蓝牙钥匙定位条，即无法实现蓝牙钥匙定位的情况下，可以利用安装在车辆内部中的第二定位锚点，为蓝牙钥匙补充增加一个定位信号，已实现蓝牙钥匙的定位。进一步地，由于第二定位锚点与蓝牙钥匙之间未建立通信连接，蓝牙钥匙无法获取到第二定位锚点的发送时间。因此可以通过无线网络通信装置将第二定位锚点的信号发送时间进行转发，从而使蓝牙钥匙能够获取到第二定位信号的信号发送之间，进而保证蓝牙钥匙能够结合第二定位锚点发送的第二定位信号以及第一定位信号，进行蓝牙钥匙定位计算，以确定蓝牙钥匙的定位信息，实现蓝牙钥匙的准确定位。
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1.一种车辆蓝牙钥匙的定位方法，其特征在于，所述车辆包括安装于车辆外部的多个第一定位锚点、安装于所述车辆内部的第二定位锚点，以及安装于所述车辆内部的无线网络通信装置，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一定位信号的信号强度，确定有效定位锚点的数量，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一定位信号的信号传输时间、所述第二定位信号的接收时间，以及所述第二定位信号的发送时间，计算所述蓝牙钥匙的定位信息，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第三定位信号携带所述第二定位信号的发送时间以及所述第二定位锚点的锚点标识；
6.一种车辆蓝牙钥匙的定位装置，其特征在于，所述车辆包括安装于车辆外部的多个第一定位锚点、安装于所述车辆内部的第二定位锚点，以及安装于所述车辆内部的无线网络通信装置，所述装置包括：
7.一种蓝牙钥匙，其特征在于，包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；
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