【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及激光清洗领域，特别是涉及一种激光清洗陶瓷釉面的方法、装置、设备和存储介质。
技术介绍
1、激光清洗技术是一种高效、环保的表面处理方法，近年来在陶瓷表面清洗邻域得到了广泛应用。陶瓷制品通过注浆成型，其表面一般都设有釉面镀层，并在釉面镀层上增设不同颜色的铝箔以宣传产品和增加美观效果。清洗过程中常常需要去除材料表面不必要的部分，而保持图案区域的完整性。
2、目前，传统的激光清洗方法是采用全面覆盖的清洗方式，采用激光对待清洗的材料进行照射，直到待清洗的材料全部去除。
3、但是，传统的激光清洗方法存在重复加工次数多，清洗效率低，同时激光会气化待清洗材料，污染环境和浪费材料。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的是提出一种激光清洗陶瓷釉面的方法，旨在解决传统的激光清洗方法存在重复加工次数多，清洗效率低，同时激光会气化待清洗材料，污染环境和浪费材料的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提出一种激光清洗陶瓷釉面的方法，该方法包括：
3、实时获取待清洗材料的图像，得到所述待清洗材料的第一边界信息；
4、将第一边界信息与图像边界数据库进行对比，得到第二边界信息；
5、根据所述第二边界信息，确定待清洗轨迹，并生成控制指令；
6、根据所述控制指令控制激光振镜的位置，并沿所述待清洗轨迹完成清洗。
7、优选地，得到所述待清洗材料的第一边界信息，包括：
8、对所述待清洗材料的图像进行预处
9、根据边缘检测算法，识别所述预处理图像，得到第一边界信息。
10、优选地，在将第一边界信息与图像边界数据库进行对比之前包括：
11、从图像边界数据库中选择图像模板；
12、根据所述图像模板，使用滑动窗口方法对待清洗图像进行匹配，计算每个位置的匹配度；
13、选择所述匹配度最大的区域，得到第二边界信息。
14、优选地，所述得到第二边界信息包括所述第一边界信息和所述对比图像的重合的部分。
15、优选地，所述确定待清洗轨迹包括：
16、根据所述第二边界信息生成最小外轮廓轨迹；
17、将所述最小外轮廓轨迹向轮廓的外侧扩大，生成外轮廓轨迹；
18、根据外轮廓轨迹生成扫描路径，确定清洗轨迹。
19、本专利技术进一步提出一种激光清洗陶瓷釉面的装置，应用上述方法，所述装置包括：
20、机架，表面设有用于承载和移动载具的移动装置，所述载具用于装载待清洗陶瓷；
21、激光清洗装置，设在所述移动装置的一侧，所述激光清洗装置可相对所述载具移动，用于激光清洗所述待清洗陶瓷；
22、激光器，正对所述载具设在所述激光清洗装置上，用于提高激光；
23、视觉定位装置，设在激光器一侧，用于确定激光清洗轨迹；
24、控制装置，位于所述机架下方，与所述移动装置电连接，用于控制所述移动装置的启停。
25、优选地，所述视觉定位装置还包括：
26、获取模块，用于实时获取待清洗材料的图像，得到所述待清洗材料的第一边界信息；
27、处理模块，用于将第一边界信息与图像边界数据库进行对比，得到第二边界信息；
28、生成模块，用于根据所述第二边界信息，确定待清洗轨迹，并生成控制指令。
29、优选地，所述激光器的光斑为方形光斑。
30、本专利技术还提供一种电子设备，包括：
31、存储器，用于存储程序指令；以及
32、处理器，用于执行所述程序指令以实现如前任一所述的方法。
33、本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行如前任一所述方法。
34、本专利技术中，通过实时获取待清洗材料的图像并提取第一边界信息，再将该信息与图像边界数据库进行比对，能够精准地识别陶瓷釉面的图案和确定清洗轨迹。通过动态调整清洗轨迹，激光振镜能够按照预定路径精确扫描，减少了不必要的扫描和重复清洗，优化了清洗过程，提高了清洗效率。同时清洗轨迹仅为陶瓷表面图案的外轮廓，避免了对超出图案轮廓的所有材料进行清洗，减少了激光对材料的气化面积，增加了废料的利用率。
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1.一种激光清洗陶瓷釉面的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的激光清洗陶瓷釉面的方法，其特征在于，得到所述待清洗材料的第一边界信息，包括：
3.根据权利要求1所述的激光清洗陶瓷釉面的方法，其特征在于，将第一边界信息与图像边界数据库进行对比包括：
4.根据权利要求3所述的激光清洗陶瓷釉面的方法，其特征在于，所述得到第二边界信息包括所述第一边界信息和所述图像模板重合的部分。
5.根据权利要求1所述的激光清洗陶瓷釉面的方法，其特征在于，所述确定待清洗轨迹包括：
6.一种激光清洗陶瓷釉面的装置，应用如权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述装置包括：
7.根据权利要求6所述的激光清洗陶瓷釉面的装置，其特征在于，所述视觉定位装置还包括：
8.根据权利要求6所述的激光清洗陶瓷釉面的装置，其特征在于，所述激光器的光斑为方形光斑。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，
...【技术特征摘要】
1.一种激光清洗陶瓷釉面的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的激光清洗陶瓷釉面的方法，其特征在于，得到所述待清洗材料的第一边界信息，包括：
3.根据权利要求1所述的激光清洗陶瓷釉面的方法，其特征在于，将第一边界信息与图像边界数据库进行对比包括：
4.根据权利要求3所述的激光清洗陶瓷釉面的方法，其特征在于，所述得到第二边界信息包括所述第一边界信息和所述图像模板重合的部分。
5.根据权利要求1所述的激光清洗陶瓷釉面的方法，其特征在于，所述确定待清洗轨迹包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：深圳市吉祥云科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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