【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于禽类分割设备，尤其涉及一种水禽自动开膛装置及开膛方法。
技术介绍
1、当前流入市场的禽产品多为分割品，已成为居民食用的第二大肉类品，全球水禽养殖、加工主要集中在国内，虽然国外有少部分的公司具有全自动化分割生产线，但是设备价格十分昂贵，多为家禽屠宰设备，而且国内的屠宰企业规模大小不一，不具有普适性，因此，国内的屠宰分割线大多采用半自动半人工的方式，针对开膛部位则是依靠人工拿刀划开或拿剪刀剪开，一条生产线就需要2-3人，规模大的则需更多，不仅强度大，而且开膛口参差不齐。
2、为解决上述水禽屠宰加工过程中存在的问题，立足于工厂化屠宰模式，设计专利技术一种水禽自动开膛装置是本专利技术所要解决的问题。
技术实现思路
1、专利技术目的：本专利技术的目的在于提供一种降低工人劳动强度、结构及制造简单、作业流畅、开膛效果好、价格低廉、适应性强的水禽自动开膛装置及开膛方法。
2、技术方案：本专利技术的一种水禽自动开膛装置，包括机架和挂链，所述机架的顶部分别安装有若干限位导杆连接板，并通过所述若干限位导杆连接板安装有限位导杆，在其中一个限位导杆连接板上安装有光电传感器，在光电传感器同侧边的机架处安装有拨杆机构，所述机架的侧边分别安装有高清照相机、控制柜和排水槽，所述机架的中部安装有丝杠滑台，所述丝杠滑台上安装有第一步进电机和开膛装置，所述机架的底部安装有消毒水桶，所述消毒水桶通过消毒装置连接开膛装置，所述控制柜通信连接计算机。
3、进一步的，所述机架的材
4、进一步的，所述拨杆机构包括依次连接的拨杆、推杆和推杆电机；所述拨杆上设有m4螺栓，所述推杆电机的另一端设有推杆电机支座，所述拨杆机构通过推杆电机支座与机架连接。
5、进一步的，所述限位导杆包括八条导杆，每条导杆上安装有两个m14螺纹杆，所述m14螺纹杆通过三通连接件与导杆连接，所述m14螺纹杆的另一端与限位导杆连接板连接，使其固定到机架上。
6、进一步的，所述开膛装置包括保护外壳、连杆机构和保护外盖；所述消毒装置包括水泵、喷雾头、喷雾头支撑底座、出水管和吸水管；所述吸水管一端连接消毒水桶，另一端连接水泵，所述出水管的一端连接水泵，另一端连接喷雾头，所述喷雾头通过喷雾头支撑底座安装在保护外盖上，所述水泵安装在保护外壳内。
7、进一步的，所述连杆机构包括连杆机构支撑底座，所述连杆机构支撑底座的背面通过m3螺栓安装有第二步进电机，正面安装有摇杆支撑底座和曲柄；所述摇杆支撑底座通过摇杆固定件连接有摇杆，所述曲柄连接有连杆，所述摇杆和连杆连接，并在连接处设有仿形开膛刀具。
8、进一步的，所述导杆采用直径16mm，壁厚1.5mm的不锈钢管材质。
9、进一步的，所述丝杠滑台内设有第一步进电机，通过第一步进电机带动丝杠滑台移动。
10、进一步的，所述机架上设有排水槽，所述排水槽与机架侧面横梁处连接。
11、本专利技术还公开一种基于所述水禽自动开膛装置的开膛方法，包括如下步骤：
12、步骤1、将待开膛禽胴体传输至自动开膛装置前端，禽胴体由限位导杆引导进行空间姿态调整；将八条导杆由两条平行设置为一组，由垂直方向上而下分别定义为杆1、2，杆3、4，杆5、6和杆7、8；其中，翅与脖处嵌与杆1、2之间，躯干处嵌入杆3、4和杆5、6之间，腿和腹处由嵌入杆7、8之间，由夹紧力与空间胁迫防止脱位，并以此定义为正常状态；
13、步骤2、禽胴体运动到特定位置时，躯干通过光电传感器检测给出信号，启动高清照相机拍照识别出禽胴体是否处于正常状态，如果识别是正常状态，则延时2秒启动开膛装置，此时禽胴体刚好到达仿形开膛刀具的接触位置，第二步进电机带动安装有仿形开膛刀具的连杆机构进行空间弧线运动，随即刀具空间运动呈现与禽胴体腹部线条相匹配的切割线，禽胴体同步沿传输方向运动，二者相互作用，进而完成禽胴体的开膛作业；
14、步骤3、完成开膛作业后挂链带动禽胴体离开工作区，仿形开膛刀具停止工作后启动水泵，消毒喷头开始工作，对仿形开膛刀具进行消毒；
15、步骤4、设置纠错功能，若步骤2高清照相机识别出现定位不是正常状态，则启动丝杠滑台中的第一步进电机，按照设定的移动距离进行工作，由丝杠滑台带动开膛装置移动此距离后第一步进电机停止，使禽胴体通过开膛区，从而避开禽胴体，不对其进行开膛作业，第一步进电机停止后2秒再次启动并反转移动复位；
16、步骤5、第一步进电机停止后2秒再次启动并反转移动复位的同时启动推杆电机，使拨杆发生偏移，从而使禽胴体经过拨杆时按照偏移路径运动至失败区导杆处，其中失败区指开膛与未开膛的禽胴体的运动路径不同，推杆电机启动后延时5秒进行复位。
17、有益效果：与现有技术相比，本专利技术具有如下显著优点：
18、本专利技术提供水禽分割用自动开膛装置的可进行自动开膛，降低人员劳动强度，节省企业开支，提高产品合格率；本专利技术提供的水禽分割用自动开膛装置结构及制造简单，操作方便，作业流畅，可以根据体尺规格以及不同批次的胴体进行限位调节，提高装置的适用性，同时可以防止开膛过程中对胴体的颈部、翅膀、腿部造成意外切割；本专利技术提供的水禽分割用自动开膛装置可以防止行进过程中胴体发生侧翻或偏移，开膛效果好；本专利技术提供的水禽分割用自动开膛装置可以防止开膛后内脏水乱溅，同时对开膛后的内脏进行保护，作业连续；本专利技术提供的水禽分割用自动开膛装置还设置了纠错功能和消毒装置，对未能定位或出现定位失败的胴体进行剔除，引导至人工处理，防止破坏胴体，以及对刀具的消毒处理防止细菌滋生。
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1.一种水禽自动开膛装置，其特征在于，包括机架(1)和挂链(10)，所述机架(1)的顶部分别安装有若干限位导杆连接板(102)，并通过所述若干限位导杆连接板(102)安装有限位导杆(3)，在其中一个限位导杆连接板(102)上安装有光电传感器(4)，在光电传感器(4)同侧边的机架处安装有拨杆机构(2)，所述机架(1)的侧边分别安装有高清照相机(5)、控制柜(9)和排水槽(12)，所述机架(1)的中部安装有丝杠滑台(8)，所述丝杠滑台(8)上安装有第一步进电机(13)和开膛装置(7)，所述机架(1)的底部安装有消毒水桶(11)，所述消毒水桶(11)通过消毒装置(6)连接开膛装置(7)，所述控制柜(9)通信连接计算机。
2.根据权利要求1所述的一种水禽自动开膛装置，其特征在于，所述机架(1)的材质采用铝型材，所述限位导杆连接板(102)的数量为33个。
3.根据权利要求1所述的一种水禽自动开膛装置，其特征在于，所述拨杆机构(2)包括依次连接的拨杆(201)、推杆(203)和推杆电机(204)；所述拨杆(201)上设有M4螺栓(202)，所述推杆电机(204)的另
4.根据权利要求1所述的一种水禽自动开膛装置，其特征在于，所述限位导杆(3)包括八条导杆(301)，每条导杆(301)上安装有两个M14螺纹杆(302)，所述M14螺纹杆(302)通过三通连接件(303)与导杆(301)连接，所述M14螺纹杆(302)的另一端与限位导杆连接板(102)连接，使其固定到机架(1)上。
5.根据权利要求1所述的一种水禽自动开膛装置，其特征在于，所述开膛装置(7)包括保护外壳(701)、连杆机构(702)和保护外盖(703)；所述消毒装置(6)包括水泵(601)、喷雾头(602)、喷雾头支撑底座(603)、出水管(604)和吸水管(605)；所述吸水管(605)一端连接消毒水桶(11)，另一端连接水泵(601)，所述出水管(604)的一端连接水泵(601)，另一端连接喷雾头(602)，所述喷雾头(602)通过喷雾头支撑底座(603)安装在保护外盖(703)上，所述水泵(601)安装在保护外壳(701)内。
6.根据权利要求5所述的一种水禽自动开膛装置，其特征在于，所述连杆机构(702)包括连杆机构支撑底座(707)，所述连杆机构支撑底座(707)的背面通过M3螺栓(706)安装有第二步进电机(710)，正面安装有摇杆支撑底座(711)和曲柄(705)；所述摇杆支撑底座(711)通过摇杆固定件(712)连接有摇杆(709)，所述曲柄(705)连接有连杆(704)，所述摇杆(709)和连杆(704)连接，并在连接处设有仿形开膛刀具(708)。
7.根据权利要求4所述的一种水禽自动开膛装置，其特征在于，所述导杆(301)采用直径16mm，壁厚1.5mm的不锈钢管材质。
8.根据权利要求1所述的一种水禽自动开膛装置，其特征在于，所述丝杠滑台(8)内设有第一步进电机(13)，通过第一步进电机(13)带动丝杠滑台(8)移动。
9.根据权利要求1所述的一种水禽自动开膛装置，其特征在于，所述机架(1)上设有排水槽(12)，所述排水槽(12)与机架(1)侧面横梁处连接。
10.一种基于权利要求1所述水禽自动开膛装置的开膛方法，其特征在于，包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种水禽自动开膛装置，其特征在于，包括机架(1)和挂链(10)，所述机架(1)的顶部分别安装有若干限位导杆连接板(102)，并通过所述若干限位导杆连接板(102)安装有限位导杆(3)，在其中一个限位导杆连接板(102)上安装有光电传感器(4)，在光电传感器(4)同侧边的机架处安装有拨杆机构(2)，所述机架(1)的侧边分别安装有高清照相机(5)、控制柜(9)和排水槽(12)，所述机架(1)的中部安装有丝杠滑台(8)，所述丝杠滑台(8)上安装有第一步进电机(13)和开膛装置(7)，所述机架(1)的底部安装有消毒水桶(11)，所述消毒水桶(11)通过消毒装置(6)连接开膛装置(7)，所述控制柜(9)通信连接计算机。
2.根据权利要求1所述的一种水禽自动开膛装置，其特征在于，所述机架(1)的材质采用铝型材，所述限位导杆连接板(102)的数量为33个。
3.根据权利要求1所述的一种水禽自动开膛装置，其特征在于，所述拨杆机构(2)包括依次连接的拨杆(201)、推杆(203)和推杆电机(204)；所述拨杆(201)上设有m4螺栓(202)，所述推杆电机(204)的另一端设有推杆电机支座(205)，所述拨杆机构(2)通过推杆电机支座(205)与机架(1)连接。
4.根据权利要求1所述的一种水禽自动开膛装置，其特征在于，所述限位导杆(3)包括八条导杆(301)，每条导杆(301)上安装有两个m14螺纹杆(302)，所述m14螺纹杆(302)通过三通连接件(303)与导杆(301)连接，所述m14螺纹杆(302)的另一端与限位导杆连接板(102)连接，使其固定到机架(1)上。
5.根据权利要求1所述的一种水禽自动开膛装置，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：王玉豪，赵世达，柏宗春，刘云平，刘建龙，霍连飞，韩国锋，段恩泽，郑霞，魏宗昊，贾义哲，
申请(专利权)人：安徽科技学院，
类型：发明
国别省市：
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