【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械结构，具体涉及一种下料夹袋装置。
技术介绍
1、包装袋是指用于包装各种用品的袋子，使货物在生产流通过程中方便运输，容易存储，广泛用于日常生活和工业生产中，颗粒料、粉料包装采用的包装袋种类较多，使用普通包装袋包装时，夹袋器夹住包装袋完成落料，下料完成后，位于夹袋器两侧的撑袋杆预伸入袋口施力，将包装袋的袋口撑展，然后送至推包装置中，进行后续流程对包装袋折边以及缝合。
2、而现有的下料夹袋器大部分如公开号为cn204726729u的中国专利文献公开的一种膨润土快速下料夹袋装置，包括下料仓，所述下料仓下端的出料口连接有下料筒，下料筒的两侧各安装有固定架，固定架的下方固定安装有支架，支架的底部连接有气缸，气缸上设置有活塞杆，活塞杆的端面固定有压块，下料筒的底部固定有环形凹块，环形凹块与所述压块紧密配合，下料筒一侧的固定架与气缸之间安装有电机，下料筒内转动安装有转轴，转轴上安装有叶轮，转轴的一端伸出下料筒并与电机传动连接。该类现有技术的下料筒直筒设计，需要人工套袋，使用不便。
3、对此，现有技术中公开号为cn216943820u的中国专利文献公开了一种外夹式宽范围夹袋机构，包括固定焊接组件，所述固定焊接组件右侧前后位置均固定连接有固定轴承，所述固定轴承转动连接有夹袋板通轴且夹袋板通轴贯穿固定连接有夹袋板，所述长支撑轴固定连接有关节轴承，所述旋转连杆轴转动连接有电机驱动轴，所述电机驱动轴固定连接有电机减速机，所述固定焊接组件转动连接有调整螺母，所述夹袋板前后靠底部位置设置有夹袋胶板，本技术中，旋转连杆轴前
4、1、套袋时，袋子是否到位无法判断，会造成没袋子，或只夹到袋子一边时就开始下料，物料散落一地；
5、2、无法实时称重，导致无法精准控制下料速度，进而无法进准控制产品重量。
技术实现思路
1、本技术的目的在于,针对上述现有技术存在的不足，提出一种下料夹袋装置，通过称重传感器实时反馈袋内物料重量来控制电机转速，实现控制包装重量。通过4个气压检测接头来判断袋子4个角落是否到位，控制下料机构下料。具体如下：
2、一种下料夹袋装置，其特征在于：包括升降导向机构、称重机构和夹袋开口机构。所述称重机构包括传感器基座和若干称重传感器；传感器基座安装于升降导向机构上，所有称重传感器分别固定安装于传感器基座上。所述夹袋开口机构包括开袋板基座和两个结构相同的夹袋单元，且两个夹袋单元互相对称地布设于开袋板基座的底部，并与开袋板基座活动连接；开袋板基座与所有称重传感器固定连接，开袋板基座上开设有下料口。
3、优选的，所述升降导向机构包括固定板、滑座组件和两条相互平行的导向柱，两条导向柱通过固定板相对固定，滑座组件与两条导向柱滑动卡接。
4、优选的，所述滑座组件包括用于安装所述开袋板基座的安装板，安装板上安装有至少四个卡接轮组件，所有卡接轮组件呈两排布设，且两排卡接轮组件分别与两条所述导向柱卡接。
5、优选的，所述夹袋单元包括开袋板、开板气缸、夹袋板、夹袋气缸和联动组件。所述联动组件固定安装于夹袋板上，所述夹袋板与联动组件固定连接。所述开袋板基座的侧面延伸出气缸座；所述开板气缸的套筒与气缸座铰接，开板气缸的伸缩轴与联动组件铰接，用以通过伸缩轴作动控制开袋板开合。所述夹袋气缸的套筒和伸缩轴分别与联动组件铰接，用以通过伸缩轴作动配合联动组件控制夹袋板靠近和远离开袋板。
6、优选的，所述联动组件包括固定基座和两个y型联动板，y型联动板包含一个尾部连接端和两个头部连接端。所述固定基座与夹袋板固定连接，开板气缸的套筒以及夹袋气缸的伸缩杆分别与固定基座铰接。两个y型联动板面对面对称设置，且y型联动板的尾部连接端与固定基座铰接，y型联动板的一个头部连接端与开板气缸的伸缩轴铰接，另一个头部连接端与夹袋板固定连接。
7、优选的，所述夹袋板靠近两端位置分别安装有夹袋检测开关，夹袋板上开设有与夹袋检测开关一一对应的避让凹槽。
8、优选的，所述夹袋检测开关为接触式传感器。
9、优选的，所述开袋板包括一体设置的一个背板和两个侧板，侧板上设置有闭合斜边。
10、实现上述目的所采用的技术方案如下：
11、本技术的有益效果：
12、1、本技术方案提出的一种下料夹袋装置，通过设置称重机构实施实时称重，为控制下料提供依据，并通过设置升降导向机构提供升降条件，以此实现下料高度的控制，不仅减小了扬尘的产生，且有利于称重机构精确称重，如此，称重机构与升降导向机构相互配合，可实现包装重量的高精度控制。
13、2、本技术方案两个夹袋机构中的开袋板上设置了闭合斜边，可实现两个开袋板互相闭合，闭合后的两个开袋板构成锐角结构，可便于实施套袋工作。再次基础上，配合外部送袋机构，可实现无人全自动化套袋。
14、3、本技术方案的夹袋单元中，通过设置联动组件实现了开袋板、开板气缸、夹袋板、夹袋气缸以及开袋板基座之间的联动，结构设计巧妙，且便于控制，只需控制开板气缸和夹袋气缸的作动便可自动实现开袋和夹袋操作。
15、4、本技术方案通过布设夹袋检测开关实现对包装袋的多方位套袋检测，确保包装袋套袋成功，避免了因套袋不到位而导致物料外洒。
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1.一种下料夹袋装置，其特征在于：包括升降导向机构、称重机构和夹袋开口机构；
2.如权利要求1所述一种下料夹袋装置，其特征在于：所述升降导向机构包括固定板（5）、滑座组件和两条相互平行的导向柱（6），两条导向柱（6）通过固定板（5）相对固定，滑座组件与两条导向柱（6）滑动卡接。
3.如权利要求2所述一种下料夹袋装置，其特征在于：所述滑座组件包括用于安装所述开袋板基座（3）的安装板（7），安装板（7）上安装有至少四个卡接轮组件（8），所有卡接轮组件（8）呈两排布设，且两排卡接轮组件（8）分别与两条所述导向柱（6）卡接。
4.如权利要求1所述一种下料夹袋装置，其特征在于：所述夹袋单元包括开袋板（9）、开板气缸（10）、夹袋板（11）、夹袋气缸（12）和联动组件；
5.如权利要求4所述一种下料夹袋装置，其特征在于：所述联动组件包括固定基座（13）和两个Y型联动板（14），Y型联动板（14）包含一个尾部连接端和两个头部连接端；
6.如权利要求4所述一种下料夹袋装置，其特征在于：所述夹袋板（11）靠近两端位置分别安装有夹袋检测开关
7.如权利要求6所述一种下料夹袋装置，其特征在于：所述夹袋检测开关（15）为接触式传感器。
8.如权利要求2所述一种下料夹袋装置，其特征在于：所述开袋板（9）包括一体设置的一个背板（9.1）和两个侧板（9.2），侧板（9.2）上设置有闭合斜边（9.3）。
...【技术特征摘要】
1.一种下料夹袋装置，其特征在于：包括升降导向机构、称重机构和夹袋开口机构；
2.如权利要求1所述一种下料夹袋装置，其特征在于：所述升降导向机构包括固定板（5）、滑座组件和两条相互平行的导向柱（6），两条导向柱（6）通过固定板（5）相对固定，滑座组件与两条导向柱（6）滑动卡接。
3.如权利要求2所述一种下料夹袋装置，其特征在于：所述滑座组件包括用于安装所述开袋板基座（3）的安装板（7），安装板（7）上安装有至少四个卡接轮组件（8），所有卡接轮组件（8）呈两排布设，且两排卡接轮组件（8）分别与两条所述导向柱（6）卡接。
4.如权利要求1所述一种下料夹袋装置，其特征在于：所述夹袋单元包括开袋板（9）、开板气缸（10）、夹袋板（11）、夹袋...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘明成，王致葵，尤奎，邓夏蜓，
申请(专利权)人：上海松川远亿机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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