【技术实现步骤摘要】
本技术涉及流水线自动化设备，具体涉及一种硬质条盒移载分拣与除袋装置。
技术介绍
1、硬质条盒由外协单位装箱打包发货至烟厂后，由人工进行拆箱工作，将箱内的硬质条盒取出的同时，逐条摘除每个硬质条盒外部包覆的保护膜，并将去除保护膜的硬质条盒转运至人工装填工作台，以上流程完成了硬质条盒的准备工作。烟厂的经济效益取决的产量的大小，故而生产效率对于烟厂是十分重要的，人工去膜、搬运的技术含量较低，且费时费力，市场上需要一种硬质条盒分拣除袋装置来替代人工拆箱、去膜、搬运的工艺流程，提高生产效率，同时节省的人力物力可进行其他分配，培养工作人员进行技术含量更高的工作，且减少操作现场的人员流动性，提高现场的自动化程度，使工作现场的工作秩序更加规范、高效。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种硬质条盒移载分拣与除袋装置，以解决现有对硬质条盒执行输送、检测、剔除工序的设备自动化程度低，增加了操作人员的劳动强度的问题。
2、本技术解决上述技术问题的技术方案如下：
3、一种硬质条盒移载分拣与除袋装置，其包括：机架，机架内部分别设置有移载组件、推垛组件、升降组件以及推板组件，移载组件带动硬质条盒垛沿机架内部直线移动，推垛组件将移载组件上的条盒推至升降组件，升降组件逐层将硬质条盒推至推板组件，推板组件将升降组件上的硬质条盒推送至入口皮带机。
4、进一步的，机架包括安装在机架侧端部的合页，合页连接门板，门板上设有控制门板开关的门板把手，机架上位于门板的上方设有发送停机指令的接
5、进一步的，机架的内部还设有控制气缸运动的电磁阀组件。
6、进一步的，移载组件包括移载驱动电机、主动带轮、同步带、从动带轮以及移载托板；移载驱动电机通过行星减速器带动主动带轮转动，主动带轮通过同步带连接从动带轮，从动带轮带动移载托板定向移动。
7、进一步的，移载托板的两侧分别安装入口侧导板和出口侧导板。
8、进一步的，推垛组件包括依次连接的推垛板驱动气缸和推垛板。
9、进一步的，升降组件包括升降托板驱动电机、丝杆和升降托板，升降托板驱动电机驱动丝杆旋转，丝杆通过滚珠丝杆螺母带动升降托板进行升降运动。
10、进一步的，推板组件包括单层推板驱动气缸与单层推板，单层推板驱动气缸控制单层推板将硬质条盒推送至入口皮带机。
11、本技术具有以下有益效果：
12、1.提高效率与自动化水平：通过移载组件的电动驱动和同步带系统，实现了硬质条盒的快速、精准直线移动，显著提高了生产效率和作业的自动化程度，减少了人工干预的需求。
13、2.精准控制与减少损坏：推垛组件和升降组件通过气缸和电机的精确控制，可以温和而准确地处理条盒，避免在搬运过程中造成条盒的损坏，保证了产品的完整性。
14、3.灵活操作与维护便捷：机架设计中包含的合页和门板，使得设备内部易于访问，便于日常维护和故障排查。接近开关的设置可以在门板打开时自动发送停机指令，确保维护人员安全。
15、4.模块化设计与可扩展性：各组件(如移载、推垛、升降、推板)设计为相对独立的模块，不仅便于安装调试和后期维护更换，也为未来的升级或功能扩展提供了便利。
16、5.节省空间与优化布局：直线移动的设计以及紧凑的内部结构布局，有助于在有限的工厂空间内实现高效的物流搬运，优化生产线布局。
17、6.节能减排：采用高效电机和气动系统，相比传统设备可能更加节能，符合现代工业对环保和可持续发展的要求。
18、7.增强作业安全性：通过接近开关监测门板状态，及时停止设备运行，防止在维护期间发生意外，提高了作业安全性。
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1.一种硬质条盒移载分拣与除袋装置，其特征在于，包括：机架(1)，机架(1)内部分别设置有移载组件(2)、推垛组件(3)、升降组件(4)以及推板组件(5)，所述移载组件(2)带动硬质条盒垛沿所述机架(1)内部直线移动，所述推垛组件(3)将移载组件(2)上的条盒推至升降组件(4)，所述升降组件(4)逐层将硬质条盒推至推板组件(5)，所述推板组件(5)将升降组件(4)上的硬质条盒推送至入口皮带机。
2.根据权利要求1所述的硬质条盒移载分拣与除袋装置，其特征在于，所述机架(1)包括安装在机架侧端部的合页(11)，合页(11)连接门板，门板上设有控制门板开关的门板把手(13)，所述机架(1)上位于所述门板的上方设有发送停机指令的接近开关(14)。
3.根据权利要求2所述的硬质条盒移载分拣与除袋装置，其特征在于，所述机架(1)的内部还设有控制气缸运动的电磁阀组件(15)。
4.根据权利要求1所述的硬质条盒移载分拣与除袋装置，其特征在于，所述移载组件(2)包括移载驱动电机(21)、主动带轮(22)、同步带(23)、从动带轮(24)以及移载托板(25)；所述
5.根据权利要求4所述的硬质条盒移载分拣与除袋装置，其特征在于，所述移载托板(25)的两侧分别安装入口侧导板(26)和出口侧导板(27)。
6.根据权利要求1所述的硬质条盒移载分拣与除袋装置，其特征在于，所述推垛组件(3)包括依次连接的推垛板驱动气缸(31)和推垛板(32)。
7.根据权利要求1所述的硬质条盒移载分拣与除袋装置，其特征在于，所述升降组件(4)包括升降托板驱动电机(41)、丝杆(42)和升降托板(43)，所述升降托板驱动电机(41)驱动所述丝杆(42)旋转，所述丝杆(42)通过滚珠丝杆螺母(45)带动所述升降托板(43)进行升降运动。
8.根据权利要求1所述的硬质条盒移载分拣与除袋装置，其特征在于，所述推板组件(5)包括单层推板驱动气缸(51)与单层推板(52)，所述单层推板驱动气缸(51)控制单层推板(52)将硬质条盒推送至入口皮带机。
...【技术特征摘要】
1.一种硬质条盒移载分拣与除袋装置，其特征在于，包括：机架(1)，机架(1)内部分别设置有移载组件(2)、推垛组件(3)、升降组件(4)以及推板组件(5)，所述移载组件(2)带动硬质条盒垛沿所述机架(1)内部直线移动，所述推垛组件(3)将移载组件(2)上的条盒推至升降组件(4)，所述升降组件(4)逐层将硬质条盒推至推板组件(5)，所述推板组件(5)将升降组件(4)上的硬质条盒推送至入口皮带机。
2.根据权利要求1所述的硬质条盒移载分拣与除袋装置，其特征在于，所述机架(1)包括安装在机架侧端部的合页(11)，合页(11)连接门板，门板上设有控制门板开关的门板把手(13)，所述机架(1)上位于所述门板的上方设有发送停机指令的接近开关(14)。
3.根据权利要求2所述的硬质条盒移载分拣与除袋装置，其特征在于，所述机架(1)的内部还设有控制气缸运动的电磁阀组件(15)。
4.根据权利要求1所述的硬质条盒移载分拣与除袋装置，其特征在于，所述移载组件(2)包括移载驱动电机(21)、主动带轮(22)、同步带(23)、从动带轮(24)以及移载托板(25)...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁德英，李诚，刘彬，
申请(专利权)人：北京科蓥机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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