【技术实现步骤摘要】
本技术属于草皮智能护理，尤其涉及一种足球场草皮智能护理装置。
技术介绍
1、随着科技的不断发展，智能技术已经渗透到我们生活的方方面面。越来越多的人参与足球这项运动中，专业运动场地也越来越多，草皮的质量直接关系到比赛的流畅度和运动员的安全。但是很多足球场地的草皮疏于护理，足球场地的维护成本也过高、效率低、过程繁琐，如何更好地维护足球场草皮成为了一个亟待解决的问题。因此我们提出了一种低开销、高效率、智能化的草皮护理系统，旨在通过先进的技术手段提高草皮的养护效果，为足球比赛提供更加优质的场地条件。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的问题，本技术提供了一种足球场草皮智能护理装置。
2、本技术是这样实现的，一种足球场草皮智能护理装置，包括：
3、一除草机构，该机构具有集草通道和集草箱；所述集草通道连接在除草机构的后方，用于将割下的草通过管道输送到集草箱；所述集草箱位于集草通道的末端，用于收集草；
4、一杂草粉碎器，该粉碎器设有中央电机和两侧刀具；所述中央电机位于杂草粉碎器中心，带动两侧刀具对称旋转以粉碎杂草；所述两侧刀具对称安装于杂草粉碎器的两侧，由中央电机驱动；
5、牛头刨往复进给打孔器，设有牛头刨进给机构和刀具；所述牛头刨进给机构位于打孔器的上方，负责驱动刀具在z轴上进行上下往复运动；所述刀具包括中空的管形刀具和实心的棒状或片状物，安装在牛头刨进给机构的下方，用于土壤打孔；
6、冷却系统，设有电机、水管路和水箱；所述电机负责驱
7、进一步，除草机构的底座和转轴固定架都设有锁定点位。
8、进一步，除草机构转刀保护罩以及集草通道连接集草箱。
9、进一步，车架底部设置四个45度麦克纳姆轮。
10、进一步，采用了单90度万向轴连器，将驱动电机安装在车架上方。
11、进一步，在电机间以一条水管路将五个电机和水箱串联散热，温度传感器检测到温度超过定值水泵开始工作，开始水循环冷却，主要发热机构增加了铝质散热片。
12、进一步，在车身上设置侧向与顶部进气格栅并在其他位置尽打孔散热；同时，外壳也可为定制设计，根据要求进行外观绘图或造型设计。
13、进一步，在一体式车架的基础之上设置多体拼接式车架和钢管行车架。
14、结合上述的技术方案和解决的技术问题，本技术所要保护的技术方案所具备的优点及积极效果为：
15、第一，本技术集自动打孔增氧功能、除草功能、冷却功能、太阳能充电功能、智能灌溉功能、营养管理功能、智能控制等功能于一体。通过牛头刨往复进给打孔增氧装置实现不同间距、不同深度的打孔布局，有助于草皮进行增氧和维护，提高草皮的生长质量；除草机构和杂草粉碎器分别实现杂草收割、清除、收集、粉碎等功能，对草皮进行有效维护；根据不同电机结构、电池整车和运动件等设计独特的冷却系统，达到最佳的冷却效果，保证护理装置高效、稳定工作；充分利用太能能对整车进行充电并制作堆肥溶液，具有环保、节能和可持续利用的优势；智能灌溉系统采用传感器技术，实时监测草皮的湿度和土壤温度，自动调节灌溉量，不仅能够节约资源，还能确保草皮得到适量的水分；智能控制系统支持控制灌溉系统、营养管理系统、充电系统以及自检系统等，让管理者能够轻松地进行远程管理，使得草皮养护变得更加便捷和高效。本技术结构简单、设计合理、制作成本低、功能齐全、监控智能，集成多个创新点和优势，为足球场提供更加优质的场地条件，为草皮维护提供低成本、高效率、多智能的养护效率和效果。
16、本技术的足球场草皮智能护理装置整体结构简单，设计合理，功能齐全。其中四电机麦克纳姆轮可实现全向驱动，中央电机直锥齿可驱动除草机构旋转，车载电脑联动充电仓主机可进行整车监控智能管理并记录行进路线，四车载摄像头实时进行行车检测，整车冷却系统可进行整车及主要零部件的散热，保证其温度在合理范围内。本技术在保证整车功能需求的同时兼顾其稳定性，可靠性及可行性强。
17、本技术以环境友好为前提，符合时势，可解决国内足球场草皮因人工维护费用高昂而停止维护的问题，无论是资源利用率、工作效率还是人力资源均可得到不同程度改进，具有广阔的应用前景和实用价值。
18、第二，本技术的技术方案具有一定的创新性、独特性、可行性和实用性，技术方案转化后具有一定市场需求，预期收益和商业价值较高。
19、本技术的技术方案中设计的除草机构设有转刀保护罩、粉碎器、锁定点位防止机构以及集草通道连接集草箱，除了基本除草功能还具备集草功能、粉碎功能、安全保护功能等，结构独特、安全性能高；方案中设计有牛头刨往复进给打孔增氧装置，可以根据不同间距、不同深度的草皮进行打孔，为草皮进行增氧以提高草皮的生长质量；方案中设计太阳能充电仓有角度可调太阳能充电板和堆肥装置两大模块，为电池充电的同时还可实现堆肥、制肥功能，充分体现了节能、环保、创新的绿色理念；方案中设计有独特的冷却结构和系统，可对高速运行电机、运动部件、电池以及整车均进行良好散热，保证护理装置正常运行；方案中包含车体代码设计、太阳充电仓代码设计、整车控制设计等模块，提高了草皮维护的速度与效率、准确性、可持续性，实现了草皮护理装置智能化控制、远程控制。本技术的设计方案使收割过程简易化、智能化，维护更高效、更安全，整体更环保、更节能，填补了国内外行业内的技术空白。
20、本技术的技术方案解决了人们一直渴望解决、但始终未能获得成功的技术难题：本技术在如何有效提高除草效率、如何保证安全性、如何增强稳定性、如何实现草皮护理的智能化控制、如何多功能协同工作、如何有效全面散热、如何充分实现节能与环保等多个方面进行深入分析，将多个功能进行了集成一体化设计，提出了便捷、高效、科学、合理、可行、创新的设计方案，解决了草皮护理维护成本高、效率低、功能单一、能源污染、非智能等技术难题。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种足球场草皮智能护理装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的足球场草皮智能护理装置，其特征在于，除草机构的底座和转轴固定架都设有锁定点位。
3.如权利要求1所述的足球场草皮智能护理装置，其特征在于，除草机构转刀保护罩以及集草通道连接集草箱。
4.如权利要求1所述的足球场草皮智能护理装置，其特征在于，车架底部设置四个45度麦克纳姆轮。
5.如权利要求1所述的足球场草皮智能护理装置，其特征在于，采用了单90度万向轴连器，将驱动电机安装在车架上方。
6.如权利要求1所述的足球场草皮智能护理装置，其特征在于，在电机间以一条水管路将五个电机和水箱串联散热，温度传感器检测到温度超过定值水泵开始工作，开始水循环冷却，主要发热机构增加了铝质散热片。
7.如权利要求1所述的足球场草皮智能护理装置，其特征在于，在车身上设置侧向与顶部进气格栅并打孔散热；同时，外壳也可为定制设计，根据要求进行外观绘图或造型设计。
8.如权利要求1所述的足球场草皮智能护理装置，其特征在于，在一体式车架的基础之上设置多体拼接式
...【技术特征摘要】
1.一种足球场草皮智能护理装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的足球场草皮智能护理装置，其特征在于，除草机构的底座和转轴固定架都设有锁定点位。
3.如权利要求1所述的足球场草皮智能护理装置，其特征在于，除草机构转刀保护罩以及集草通道连接集草箱。
4.如权利要求1所述的足球场草皮智能护理装置，其特征在于，车架底部设置四个45度麦克纳姆轮。
5.如权利要求1所述的足球场草皮智能护理装置，其特征在于，采用了单90度万向轴连器，将驱动电机安装在车架上方...
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