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用于对象捕获的使用手的3D空间雕刻制造技术

技术编号:44902171 阅读:9 留言:0更新日期:2025-04-08 18:49
描述了用于使用手跟踪雕刻3D空间的方法。在一方面,方法包括:从显示设备的摄像装置获取第一帧,使用在显示设备处运行的手跟踪算法跟踪与第一帧中描绘的一个或更多个用户手对应的手像素,使用显示设备的传感器检测手像素的深度,基于手像素的深度来识别3D区,以及将3D重建引擎应用于3D区。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

在本文中公开的主题总体上涉及3d模型系统。具体地,本公开内容提出了用于使用手运动来限制3d空间的系统和方法。


技术介绍

1、获取现实世界对象的3d几何形状在本领域中通常已知。在计算机视觉中,在给定场景的一组2d图像的情况下,使用基于图像的场景重建技术来创建场景的3d模型。在一种3d重建技术中,系统使用多视图立体(multi-view stereo)来分析场景的图像。这些基于图像的方法可以通过采用标准成像硬件(如消费级数字摄像装置)相对简单且廉价地构造3d模型。由于图像传感器的进步,这些基于图像的方法可以提供场景的颜色信息并且提供高分辨率扫描。大多数多视图立体方法对重建的深度图进行滤波、平滑或去噪,并且通常这些步骤被整合到深度估计阶段并且被转化为(全局)优化问题。


技术实现思路

【技术保护点】

1.一种方法,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述3D区包括所述摄像装置与所述一个或更多个用户手之间的未占用的3D空间。

3.根据权利要求1所述的方法,其中,所述传感器包括深度传感器或立体摄像装置。

4.根据权利要求1所述的方法,其中,检测所述深度基于两个图像中所述一个或更多个用户手的轮廓匹配。

5.根据权利要求1所述的方法,其中,识别所述3D区包括:

6.根据权利要求5所述的方法,其中,将所述3D重建引擎应用于所述3D区包括:

7.根据权利要求6所述的方法,还包括:

8.根据权利要求7所述的方法,还包括:

9.根据权利要求1所述的方法,其中,基于所述一个或更多个用户手的运动来识别所述3D区包括:

10.根据权利要求1所述的方法,其中,将所述3D重建引擎应用于所述3D区包括:

11.一种计算装置,包括:

12.根据权利要求11所述的计算装置,其中,所述3D区包括所述摄像装置与所述一个或更多个用户手之间的未占用的3D空间。

13.根据权利要求11所述的计算装置,其中,所述传感器包括深度传感器或立体摄像装置。

14.根据权利要求11所述的计算装置,其中,检测所述深度基于两个图像中所述一个或更多个用户手的轮廓匹配。

15.根据权利要求11所述的计算装置,其中,识别所述3D区包括:

16.根据权利要求15所述的计算装置,其中,将所述3D重建引擎应用于所述3D区包括:

17.根据权利要求16所述的计算装置,其中,所述指令还将所述装置配置成:

18.根据权利要求17所述的计算装置,其中,所述指令还将所述装置配置成:

19.根据权利要求11所述的计算装置,其中,基于所述一个或更多个用户手的运动来识别所述3D区包括:

20.一种非暂态的计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质包括指令,所述指令在由计算机执行时使所述计算机:

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【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种方法,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述3d区包括所述摄像装置与所述一个或更多个用户手之间的未占用的3d空间。

3.根据权利要求1所述的方法,其中,所述传感器包括深度传感器或立体摄像装置。

4.根据权利要求1所述的方法,其中,检测所述深度基于两个图像中所述一个或更多个用户手的轮廓匹配。

5.根据权利要求1所述的方法,其中,识别所述3d区包括:

6.根据权利要求5所述的方法,其中,将所述3d重建引擎应用于所述3d区包括:

7.根据权利要求6所述的方法,还包括:

8.根据权利要求7所述的方法,还包括:

9.根据权利要求1所述的方法,其中,基于所述一个或更多个用户手的运动来识别所述3d区包括:

10.根据权利要求1所述的方法,其中,将所述3d重建引擎应用于所述3d区包括:

11.一种计算装置,包括:

12.根据权利要求11所述的计...

【专利技术属性】
技术研发人员:布拉尼斯拉夫·米库西克乔治斯·埃旺热利迪丹尼尔·沃尔夫
申请(专利权)人:斯纳普公司
类型:发明
国别省市:

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