【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本披露内容涉及一种成像系统，并且特别是涉及一种使对象的部分成像的移动成像系统。
技术介绍
1、本部分提供了与本披露内容相关的背景信息，其并不一定是现有技术。
2、成像系统通常包括在成像程序过程中使用的集成式患者支撑件。通常已知的成像系统包括由neurologica corp.销售的ct成像系统和由brain lab销售的ct成像系统。这些成像系统包括患者支撑件，这些患者支撑件被定制设计以保持患者并提供用于成像系统相对于患者支撑件的刚性移动的轨道。成像系统可以进一步包括固定就位的基座，并且包括能够在成像过程中相对于基座移动短距离(比如约12厘米至约18厘米)的机架。
技术实现思路
1、本部分提供本披露内容的概括性概述，并非对本披露内容的全部范围或其所有特征的完整披露。
2、披露了一种用于采集对象的图像数据的系统，该系统也称为成像系统。成像系统可以采集用于生成各种类型的图像的图像数据。图像数据可以包括二维投影。所生成的图像(在本文中也称为图像)可以包括重建的三维图像、二维图像或其他适当的图像类型。在各种实施例中，成像系统可以是x射线扫描仪或ct扫描仪。图像数据可以是二维(例如，投影图像数据)或其他适当类型的图像数据。
3、成像系统可以进一步包括允许其相对于对象移动的移动性特征。在各种实施例中，对象可以定位在支撑件上，比如标准的和/或通常已知的射线可透的外科手术台，比如由在俄亥俄州具有营业所的steris plc销售的steris 4085外科手术台，
4、在各种实施例中，图像数据可以在成像系统相对于对象正在移动时采集。例如，成像系统可以相对于(例如，围绕)对象旋转360度的全部或部分。成像系统还可以或者除了旋转以外还可以沿着对象的纵向轴线移动。在沿着对象的纵向轴线移动和/或横向于纵向轴线移动时，成像系统可以由驱动系统驱动，该驱动系统可以包括选定的轮支撑件。轮支撑件可以包括全向轮，比如麦克纳姆轮或万向轮。全向轮通常至少包括第一滚动部分和第二滚轮或滚动部分。成像系统可以基本上在x轴方向和y轴方向中的一者或两者上移动。进一步地，成像系统可以相对于对象倾斜，从而相对于对象的纵向轴线成一定角度来采集图像数据。
5、成像系统可以通过手动操纵成像系统来移动。在各种实施例中，成像系统可以包括手柄，该手柄包括感测来自用户的力(比如压力)以直接使成像系统相对于对象移动的一个或多个传感器。成像系统的手动移动可以包括或不包括成像系统的其他驱动或机器人控制特征。因此，用户可以在没有预先计划系统的移动的情况下以高效且快速的方式选择性地使成像系统相对于对象移动。
6、成像系统可以进一步包括使成像系统相对于对象移动的控件，比如自动或机器人控件。成像系统可以与对象一起移动或根据相对于对象的计划路径移动，以用于采集对象的选定图像数据集合。例如，可以选择对象的选定部分的选定三维模型的重建，并且成像系统可以被编程以(比如实时地)确定移动，以用于采集适当的图像数据，并然后相对于对象自动移动以采集适当量和类型的图像数据以供三维重建。例如，图像系统和/或相关处理器可以确定当前成像定位，并且确定不同的成像定位以采集图像数据，从而生成选定图像。成像系统然后可以自动地采集和/或引导成像系统的运动以采集附加图像数据。
7、另外的适用领域将从本文所提供的描述中变得清楚。在本
技术实现思路
中的描述和具体示例仅旨在用于说明的目的，并不旨在限制本披露内容的范围。
【技术保护点】
1.一种相对于成像系统指示对象上的感兴趣区域(ROI)的方法，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其中，操作所述指示器以基于所述ROI在所述对象上的所确定位置来提供所述ROI相对于所述对象的指示包括从激光束发射器发射可见激光束。
3.如权利要求2所述的方法，进一步包括：
4.如权利要求3所述的方法，进一步包括：
5.如权利要求1所述的方法，其中，将所述图像数据配准到所述对象包括相对于所述对象跟踪所述成像系统。
6.如权利要求5所述的方法，其中，将所述图像数据配准到所述对象包括相对于所述对象跟踪所述成像系统进一步包括：
7.如权利要求1所述的方法，其中，采集所述感兴趣区域(ROI)包括接收来自用户对所述对象的所述ROI的输入。
8.如权利要求1所述的方法，其中，所采集的所述ROI是选定椎骨。
9.如权利要求1所述的方法，其中，操作所述指示器以基于所述ROI在所述对象上的所确定位置来提供所述ROI相对于所述对象的指示包括使指针相对于所述对象移动。
10.一种用以相对于成
11.如权利要求10所述的系统，其中，所述指示器可操作成从激光束发射器发射激光束。
12.如权利要求11所述的系统，其中，所述处理器进一步被配置为执行指令，所述指令用以确定所述指示器相对于所述成像系统的移动，以将所述激光束发射在所述对象上的所述ROI处。
13.如权利要求10所述的系统，其中，所述处理器进一步被配置为执行指令，所述指令用以将所述图像数据配准到所述对象，包括相对于所述对象跟踪所述成像系统。
14.如权利要求13所述的系统，进一步包括：
15.如权利要求10所述的系统，进一步包括：
16.如权利要求15所述的系统，其中，所输入的所述ROI是选定椎骨。
17.如权利要求10所述的系统，进一步包括：
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种相对于成像系统指示对象上的感兴趣区域(roi)的方法，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其中，操作所述指示器以基于所述roi在所述对象上的所确定位置来提供所述roi相对于所述对象的指示包括从激光束发射器发射可见激光束。
3.如权利要求2所述的方法，进一步包括：
4.如权利要求3所述的方法，进一步包括：
5.如权利要求1所述的方法，其中，将所述图像数据配准到所述对象包括相对于所述对象跟踪所述成像系统。
6.如权利要求5所述的方法，其中，将所述图像数据配准到所述对象包括相对于所述对象跟踪所述成像系统进一步包括：
7.如权利要求1所述的方法，其中，采集所述感兴趣区域(roi)包括接收来自用户对所述对象的所述roi的输入。
8.如权利要求1所述的方法，其中，所采集的所述roi是选定椎骨。
9.如权利要求1所述的方法，其中，操作所述指示器以基于所述roi在所...
【专利技术属性】
技术研发人员：D·朱尼奥，
申请(专利权)人：马佐尔机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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