【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及大高度高空作业平台或高空作业车，更具体地，涉及一种大高度高空作业车的应急下落控制系统。
技术介绍
1、大高度高空作业车或平台为降低整车高度和长度，通常会设计成多节折叠加伸缩臂的结构，结构比较复杂，控制逻辑也很复杂，油缸较多且比较大，一旦电控系统出现问题，或主油泵出现故障，人在高空无法下来就会很恐慌，因此，如何快速有效的地把人降到安全地方，至关重要。根据高空作业车标准，控制系统必须设置应急操作，为确保安全，需要考虑在无电、无动力源的情况下如何把人放到安全位置。
2、目前采用的应急处理方案为：主动力源与应急动力源并联，电控液压阀均带应急操作手柄。当电控系统出现问题，主动力源正常时，一般是用液压应急操作手柄操控液压阀，把臂落下来；当主动力源出现问题，电控系统正常时，一般是启动应急动力源，正常电控操作，把臂落下来。这种情况如果应急动力源功率足够大，例如电机泵、汽油机泵等，把臂落下来没问题，如果动力源功率较低，比如直流电机泵，由于需要较大的流量，需要较大的能耗，一般电瓶满足不了要求；如果用手动泵，通过人力操作，效率会非常低，很难实现。
3、因此，亟需一种大高度高空作业车的应急下落控制系统。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种大高度高空作业车的应急下落控制系统，以解决上述现有技术中的问题，将手动泵接入控制油路，由于控制油路只传递压力，不传递流量，所以操作起来较省力。
2、本专利技术提供了一种大高度高空作业车的应急下落控制系统，其中，包
3、所述第二平衡阀、所述第三平衡阀和所述第四平衡阀内均安装有梭阀s，各所述梭阀s 分别与所述手动泵的出油口相通；
4、所述回转缓冲阀内设置有一个梭阀s，所述梭阀s分别与所述回转缓冲阀、所述第二油管和所述回转马达连接；所述回转缓冲阀内设置有一个截止阀z；
5、所述手动泵的吸油口x口与油箱或集成回油油路连接；所述手动泵的出油口p分别与所述第二油管、所述第三油管、所述第四油管和所述第五油管的油路、所述压力表、所述两位两通手动换向阀的2口相连；
6、所述第二油管、所述第三油管、所述第四油管和所述第五油管的油路上各设置有一个节流截止阀；
7、所述两位两通手动换向阀的1口与油箱或集成回油油路相连。
8、如上所述的大高度高空作业车的应急下落控制系统，其中，优选的是，所述第二平衡阀、所述第三平衡阀和所述第四平衡阀所对应的各所述梭阀s的1口分别与所述第二平衡阀、所述第三平衡阀和所述第四平衡阀的v1口相通，各所述梭阀s的3口分别与所述第二平衡阀、所述第三平衡阀和所述第四平衡阀的控制口k2相通，各所述梭阀s的2口分别与所述手动泵的出油口相通；
9、所述回转缓冲阀所对应的所述梭阀s设置在所述回转缓冲阀的v1口和v2口之间，所述梭阀s的1口与所述回转缓冲阀的v2口相通，所述梭阀s的2口与所述回转缓冲阀的v1口相通，所述梭阀s的3口与所述梭阀的1口连接，所述梭阀的2口与所述第二油管连接，所述梭阀的3口与所述回转马达的制动口k连接；所述回转缓冲阀的所述截止阀z设置在所述回转缓冲阀的c1口和c2口之间；
10、所述第二油管的油路上设置有节流截止阀z4，所述第三油管的油路上设置有节流截止阀z3，所述第四油管的油路上设置有节流截止阀z1，所述第五油管的油路上设置有节流截止阀z2；所述第二油管通过所述节流截止阀z4与所述梭阀的2口连接；所述第三油管通过所述节流截止阀z3与所述第四平衡阀的2口连接；所述第四油管通过所述节流截止阀z1与所述第二平衡阀的2口连接；所述第五油管通过所述节流截止阀z2与所述第三平衡阀的2口连接。
11、如上所述的大高度高空作业车的应急下落控制系统，其中，优选的是，在应急操作时，所述回转缓冲阀的c1口和c2口之间的截止阀z处于打开状态，所述回转缓冲阀的c1口和c2口相通；在不应急操作时，所述回转缓冲阀的c1口和c2口之间的截止阀z处于关闭状态，所述回转缓冲阀的c1口和c2口不通。
12、如上所述的大高度高空作业车的应急下落控制系统，其中，优选的是，在大高度高空作业车正常工作时，与所述手动泵的出油口p连接的所述节流截止阀z1、所述节流截止阀z2、所述节流截止阀z3、所述节流截止阀z4、所述两位两通手动换向阀和所述回转缓冲阀的截止阀z处于关闭状态。
13、如上所述的大高度高空作业车的应急下落控制系统，其中，优选的是，在大高度高空作业车的主动力源出现故障，需要应急操作的情况下，所述二臂伸缩缸、所述二臂变幅缸和所述一臂伸缩缸的伸缩状态为：先回缩所述二臂伸缩缸，再回缩所述一臂伸缩缸，最后下落所述二臂变幅缸。
14、如上所述的大高度高空作业车的应急下落控制系统，其中，优选的是，在回缩所述二臂伸缩缸的过程中，所述节流截止阀z2、所述节流截止阀z3、所述节流截止阀z4和所述两位两通手动换向阀处于关闭状态，所述节流截止阀z1处于打开状态，以在操作所述手动泵的过程中，当所述压力表的显示压力大于所述第二平衡阀中平衡阀p2的开启压力后，所述手动泵输出的液压油从所述第四油管进入所述第二平衡阀的2口，从2口进入对应梭阀s的3口，从3口进入k2口，打开平衡阀p2，c2口与v2口相通，所述二臂伸缩缸的无杆腔与c2口相通，以在操作比例换向阀组的对应换向阀的过程中，使二臂伸缩缸的无杆腔液压油通过第二平衡阀的c2口、v2口进入比例换向阀组的b2口，从b2口流回r口，通过回油管流回油箱，实现二臂伸缩缸回缩动作；在所述二臂伸缩缸回缩到位后，所述两位两通手动换向阀处于打开状态，以使所述第四油管泄压到所述压力表显示为0时，所述第二平衡阀中的平衡阀p2处于关闭状态，锁住所述二臂伸缩缸的无杆腔，所述节流截止阀z1处于关闭状态。
15、如上所述的大高度高空作业车的应急下落控制系统，其中，优选的是，在回缩所述一臂伸缩缸的过程中，所述节流截止阀z1、所述节流截止阀z2、所述节流截止阀z4处于关闭状态，所述节流截止阀z3处于打开状态，所述两位两通手动换向阀处于关闭状态，以在操作所述手动泵的过程中，当所述压力表的显示压力大于所述第四平衡阀中平衡阀p2的开启压力后，液压油从所述第三油管进入所述第四平衡阀的2口，从2口进入对应梭阀s的3口，从3口进入k2口，打开平衡阀p2，c2口与v2口相通，所述一臂伸缩缸的无杆腔与c2口相通，以在操作比例换向阀组的对应换向阀的过程中，使所述一臂伸缩缸的无杆腔液压油通过所述第四平衡阀的c2口、v2口进入比例换向阀组的b4口，从b4口流回r口，通过回油管流回油箱实现所述一臂伸缩缸的回缩动作；在所述一臂伸缩缸回缩到位后，所述两位两通手动本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种大高度高空作业车的应急下落控制系统，其特征在于，包括：设置在转台侧面的手动泵、压力表和两位两通手动换向阀，所述手动泵连接有第二油管、第三油管、第四油管和第五油管，与二臂伸缩缸连接的第二平衡阀，与二臂变幅缸连接的第三平衡阀，与一臂伸缩缸连接的第四平衡阀，转台内设置有回转制动器，所述回转制动器通过第六油管连接有梭阀，所述回转制动器连接有回转马达，所述回转马达与所述梭阀之间设置有回转缓冲阀，其中：
2.根据权利要求1所述的大高度高空作业车的应急下落控制系统，其特征在于，所述第二平衡阀、所述第三平衡阀和所述第四平衡阀所对应的各所述梭阀S的1口分别与所述第二平衡阀、所述第三平衡阀和所述第四平衡阀的V1口相通，各所述梭阀S的3口分别与所述第二平衡阀、所述第三平衡阀和所述第四平衡阀的控制口K2相通，各所述梭阀S的2口分别与所述手动泵的出油口相通；
3.根据权利要求2所述的大高度高空作业车的应急下落控制系统，其特征在于，在应急操作时，所述回转缓冲阀的C1口和C2口之间的截止阀Z处于打开状态，所述回转缓冲阀的C1口和C2口相通；在不应急操作时，所述回转缓冲阀的C1口
4.根据权利要求2所述的大高度高空作业车的应急下落控制系统，其特征在于，在大高度高空作业车正常工作时，与所述手动泵的出油口P连接的所述节流截止阀Z1、所述节流截止阀Z2、所述节流截止阀Z3、所述节流截止阀Z4、所述两位两通手动换向阀和所述回转缓冲阀的截止阀Z处于关闭状态。
5.根据权利要求2所述的大高度高空作业车的应急下落控制系统，其特征在于，在大高度高空作业车的主动力源出现故障，需要应急操作的情况下，所述二臂伸缩缸、所述二臂变幅缸和所述一臂伸缩缸的伸缩状态为：先回缩所述二臂伸缩缸，再回缩所述一臂伸缩缸，最后下落所述二臂变幅缸。
6.根据权利要求5所述的大高度高空作业车的应急下落控制系统，其特征在于，在回缩所述二臂伸缩缸的过程中，所述节流截止阀Z2、所述节流截止阀Z3、所述节流截止阀Z4和所述两位两通手动换向阀处于关闭状态，所述节流截止阀Z1处于打开状态，以在操作所述手动泵的过程中，当所述压力表的显示压力大于所述第二平衡阀中平衡阀P2的开启压力后，所述手动泵输出的液压油从所述第四油管进入所述第二平衡阀的2口，从2口进入对应梭阀S的3口，从3口进入K2口，打开平衡阀P2，C2口与V2口相通，所述二臂伸缩缸的无杆腔与C2口相通，以在操作比例换向阀组的对应换向阀的过程中，使二臂伸缩缸的无杆腔液压油通过第二平衡阀的C2口、V2口进入比例换向阀组的B2口，从B2口流回R口，通过回油管流回油箱，实现二臂伸缩缸回缩动作；在所述二臂伸缩缸回缩到位后，所述两位两通手动换向阀处于打开状态，以使所述第四油管泄压到所述压力表显示为0时，所述第二平衡阀中的平衡阀P2处于关闭状态，锁住所述二臂伸缩缸的无杆腔，所述节流截止阀Z1处于关闭状态。
7.根据权利要求5所述的大高度高空作业车的应急下落控制系统，其特征在于，在回缩所述一臂伸缩缸的过程中，所述节流截止阀Z1、所述节流截止阀Z2、所述节流截止阀Z4处于关闭状态，所述节流截止阀Z3处于打开状态，所述两位两通手动换向阀处于关闭状态，以在操作所述手动泵的过程中，当所述压力表的显示压力大于所述第四平衡阀中平衡阀P2的开启压力后，液压油从所述第三油管进入所述第四平衡阀的2口，从2口进入对应梭阀S的3口，从3口进入K2口，打开平衡阀P2，C2口与V2口相通，所述一臂伸缩缸的无杆腔与C2口相通，以在操作比例换向阀组的对应换向阀的过程中，使所述一臂伸缩缸的无杆腔液压油通过所述第四平衡阀的C2口、V2口进入比例换向阀组的B4口，从B4口流回R口，通过回油管流回油箱实现所述一臂伸缩缸的回缩动作；在所述一臂伸缩缸回缩到位后，所述两位两通手动换向阀处于打开状态，以使所述第三油管泄压，使所述第三油管泄压到压力表显示为0时，所述第四平衡阀中的平衡阀P2处于关闭状态，锁住所述一臂伸缩缸的无杆腔，所述节流截止阀Z3处于关闭状态。
8.根据权利要求5所述的大高度高空作业车的应急下落控制系统，其特征在于，在回缩所述二臂变幅缸的过程中，所述节流截止阀Z1、所述节流截止阀Z3和所述节流截止阀Z4处于关闭状态，所述节流截止阀Z2处于打开状态，所述两位两通手动换向阀处于关闭状态，以在操作所述手动泵的过程中，当所述压力表的显示压力大于所述第三平衡阀中平衡阀P2的开启压力后，液压油从所述第五油管进入所述第三平衡阀的2口，从2口进入对应梭阀S的3口，从3口进入K2口，打开平衡阀P2，C2口与V2口相通，所述二臂变幅缸的无杆腔与C2口相通，以...
【技术特征摘要】
1.一种大高度高空作业车的应急下落控制系统，其特征在于，包括：设置在转台侧面的手动泵、压力表和两位两通手动换向阀，所述手动泵连接有第二油管、第三油管、第四油管和第五油管，与二臂伸缩缸连接的第二平衡阀，与二臂变幅缸连接的第三平衡阀，与一臂伸缩缸连接的第四平衡阀，转台内设置有回转制动器，所述回转制动器通过第六油管连接有梭阀，所述回转制动器连接有回转马达，所述回转马达与所述梭阀之间设置有回转缓冲阀，其中：
2.根据权利要求1所述的大高度高空作业车的应急下落控制系统，其特征在于，所述第二平衡阀、所述第三平衡阀和所述第四平衡阀所对应的各所述梭阀s的1口分别与所述第二平衡阀、所述第三平衡阀和所述第四平衡阀的v1口相通，各所述梭阀s的3口分别与所述第二平衡阀、所述第三平衡阀和所述第四平衡阀的控制口k2相通，各所述梭阀s的2口分别与所述手动泵的出油口相通；
3.根据权利要求2所述的大高度高空作业车的应急下落控制系统，其特征在于，在应急操作时，所述回转缓冲阀的c1口和c2口之间的截止阀z处于打开状态，所述回转缓冲阀的c1口和c2口相通；在不应急操作时，所述回转缓冲阀的c1口和c2口之间的截止阀z处于关闭状态，所述回转缓冲阀的c1口和c2口不通。
4.根据权利要求2所述的大高度高空作业车的应急下落控制系统，其特征在于，在大高度高空作业车正常工作时，与所述手动泵的出油口p连接的所述节流截止阀z1、所述节流截止阀z2、所述节流截止阀z3、所述节流截止阀z4、所述两位两通手动换向阀和所述回转缓冲阀的截止阀z处于关闭状态。
5.根据权利要求2所述的大高度高空作业车的应急下落控制系统，其特征在于，在大高度高空作业车的主动力源出现故障，需要应急操作的情况下，所述二臂伸缩缸、所述二臂变幅缸和所述一臂伸缩缸的伸缩状态为：先回缩所述二臂伸缩缸，再回缩所述一臂伸缩缸，最后下落所述二臂变幅缸。
6.根据权利要求5所述的大高度高空作业车的应急下落控制系统，其特征在于，在回缩所述二臂伸缩缸的过程中，所述节流截止阀z2、所述节流截止阀z3、所述节流截止阀z4和所述两位两通手动换向阀处于关闭状态，所述节流截止阀z1处于打开状态，以在操作所述手动泵的过程中，当所述压力表的显示压力大于所述第二平衡阀中平衡阀p2的开启压力后，所述手动泵输出的液压油从所述第四油管进入所述第二平衡阀的2口，从2口进入对应梭阀s的3口，从3口进入k2口，打开平衡阀p2，c2口与v2口相通，所述二臂伸缩缸的无杆腔与c2口相通，以在操作比例换向阀组的对应换向阀的过程中，使二臂伸缩缸的无杆腔液压油通过第二平衡阀的c2口、v2口进入比例换向阀组的b2口，从b2口流回r口，通过回油管流回油箱，实现二臂伸缩缸回缩动作；在所述二臂伸缩缸回缩到位后，所述两位两通手动换向阀处于打开状态，以使所述第四油管泄压到所述压力表显示为0时，所述第二平衡阀中的平衡阀p2处于关闭状态，锁住所述二臂伸缩缸的无杆腔，所述节流截止阀z1处于关闭状态。
7.根据权利要求5所述的大高度高空作业车的应急...
【专利技术属性】
技术研发人员：耿艳杰，
申请(专利权)人：徐州海伦哲专用车辆股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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