【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于开关柜运维，具体涉及一种遥控式开关柜验电接地的小车装置及其控制方法。
技术介绍
1、就目前而言，变电站开关柜停电检修时，为保障人员及设备安全，需按照相关规范要求开展母线验电、接地工作，以确保无残余电荷。目前，变电站开关柜在验电接地的现场实际操作中有两种常见的验电方法：一种情况是在开关柜间隔停电后，检修人员人为挑开活门，使用带绝缘功能的验电器对柜内开展验电操作；另一种情况为如果主变低压侧同时存在陪停，可在母线过桥位置开展验电操作。如遇到上述两种方法均无法实施的情况，则无法开展直接的验电操作。此外，以上提到的验电方法存在检修人员人身安全或设备安全隐患，过程中如操作人员出现失误遗漏、或设备故障，则有可能导致设备意外放电，造成人身伤害和经济损失。
2、作为一种改进，目前出现了一些通过控制辅助的验电接地设备，通过一定的自动化控制操作完成开关柜验电接地操作，但是，就目前而言，现有验电接地设备验电的准确性有待进一步提升，且由于自动化程度不高可能需要介入较多人为操作，无法实现远程遥控操作，不能有效改善检修人员和设备的可能存在的安全隐患。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种遥控式开关柜验电接地的小车装置及其控制方法，目的在于解决目前现有验电接地设备验电的准确性有待进一步提升，且由于自动化程度不高可能需要介入较多人为操作，无法实现远程遥控操作，不能有效改善检修人员和设备的可能存在安全隐患的问题。
2、为达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
3、
4、电动小车包括电动底盘车以及设置于其上的小车框架，小车框架上设置有电压传感组件和接地执行组件，遥控操作组件能够借助电动底盘车和小车框架控制接地执行组件执行电动小车的验电、接地动作；
5、遥控操作组件包括控制器与遥控器，控制器设置于电动小车，遥控器配置于电动小车之外；遥控器能够与控制器通过无线传输进行数据交换；
6、电压传感组件包括三相触头组件以及每相触头组件配置两个的电压传感器，电压传感组件用于检测并显示待测接地开关柜母线的带电状态并将其上传至控制器；遥控器能够借助控制器判定两个电压传感器均检测到无电压信号的情形下，控制执行待测接地开关柜母线的接地动作。
7、在一些实施方式中，电压传感组件包括触头组件以及配置于其的电压传感器和带电显示器；在作业状态下，触头组件通过与待测开关柜母线接触，电压传感器将待测开关柜母线的电压信号传递给控制器，控制器基于电压信号判断待测开关柜母线是否带电，进而通过带电显示器和遥控器显示结果。
8、进一步地，触头组件包括至少一个触臂以及设置于触臂一端的梅花触头，触臂的另一端连接至小车框架，电压传感器配置于触臂。
9、进一步地，两个电压传感器均配置于触头组件；在所有电压传感器均检测到无电压信号的情形下，控制器判定待测开关柜母线不带电，可执行接地操作；在任意一个电压传感器检测到电压信号的情形下，控制器判定待测开关柜母线带电，不可执行接地操作。
10、进一步地，接地执行组件包括电动接地刀和地刀状态指示器，电动接地刀受遥控操作组件控制进行接地合闸和接地分闸的动作，地刀状态指示器用于显示电动接地刀的动作状态。
11、在一些实施方式中，控制器包括外部信号采集模块、状态指示模块、主控制器模块、电源模块、无线单元及天线模块、电动小车模块以及电动地刀模块；
12、外部信号采集模块用于采集基于电动小车的外部信号；电动小车模块以及电动地刀模块用于控制电动小车的控制驱动单元；主控制器模块用于对接受的数据分析处理后发出控制小车装置的指令；电源模块用于提供电源；状态指示模块用于实时显示小车装置的状态。
13、进一步地，无线单元及天线模块用于实现控制器与遥控制器的数据无线交换传输，无线单元及天线模块采用lora传输。
14、进一步地，控制器还包括限流检测模块，限流检测模块用于实时监测小车装置在运行过程中的电流信号，并将电流信号传输至主控制器模块，主控制器模块根据电流信号分析小车装置的运行情况，并根据运行情况判定是否继续运行小车装置。
15、进一步地，遥控器包括主遥控器模块、电源管理模块、人机交互模块、无线单元以及天线模块；主遥控器模块用于人机交互显示和操作、无线单元以及天线模块以及电源管理模块的数据采集、分析和处理；无线单元以及天线模块用于实现控制器与遥控器之间的数据无线交换；电源管理模块用于控制遥控器的电池；人机交互模块用于提供显示载体和操作载体。
16、本专利技术还提供一种遥控式开关柜验电接地的小车装置的控制方法，包括如下步骤：
17、将小车装置置入变电站转运手车，将转运手车推入手车室，连接转运手车与开关柜插接件，调整确认试验位置；
18、打开小车装置的电源与遥控器，通过遥控器远程遥控操控小车装置，完成自检并确认电压传感组件的功能有效后，遥控操作电动底盘车，使电动底盘车从试验位置运行至工作位置，完成入仓动作；
19、通过电压传感组件判断待测开关柜母线是否带电，判断结果在遥控器上显示，任意相检测有电即闭锁遥控操作，不启动接地执行组件；
20、待测开关柜母线满足无电判定后，通过遥控器控制小车的接地执行组件进行电动合闸操作；
21、在完成检修作业后，通过遥控器操作接地执行组件分开接地刀闸，启动退仓动作，使电动小车从工作位置退回试验位置。
22、与现有技术相比，本专利技术一种遥控式开关柜验电接地的小车装置及其控制方法，具有以下有益效果：
23、本专利技术一种遥控式开关柜验电接地的小车装置，小车装置包括电动小车以及配置于电动小车的遥控操作组件；其中：电动小车包括电动底盘车以及设置于其上的小车框架，小车框架上设置有电压传感组件和接地执行组件，遥控操作组件能够借助电动底盘车和小车框架控制接地执行组件执行电动小车的验电、接地动作；遥控操作组件包括控制器与遥控器，控制器设置于电动小车，遥控器配置于电动小车之外；遥控器能够与控制器通过无线传输进行数据交换；电压传感组件包括三相触头组件以及每相触头组件配置两个的电压传感器，电压传感组件用于检测并显示待测接地开关柜母线的带电状态并将其上传至控制器；遥控器能够借助控制器判定两个电压传感器均检测到电压信号的情形下，控制执行待测接地开关柜母线的接地动作。基于上，本专利技术集成验电接地功能为一体，通过远程遥控操作完成开关柜验电接地操作，操作采用规范化标准验电、接地流程，且本专利技术的电压传感组件可以准确地验电实现双确认判断接地执行组件是否可以进行接地操作，进而提高了后续操作人员操作的安全性。同时，在整个验电过程检修人员不需要直接接触监测待测开关柜设备，可以有效避免待测开关柜可能意外放电造成的人身损害，从而保障了人身安全，提升了安全系数。本专利技术通过提供验电“双确认”、接地、远程遥控的操作、信号反馈及逻辑判断于本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种遥控式开关柜验电接地的小车装置，其特征在于，所述小车装置包括电动小车以及配置于电动小车的遥控操作组件；其中：
2.根据权利要求1所述的遥控式开关柜验电接地的小车装置，其特征在于，所述电压传感组件还配置有带电显示器（1），所述三相触头组件能够通过与待测开关柜母线接触，每个所述电压传感器（5）能够将待测开关柜母线的带电状态传递给控制器（9），所述控制器（9）基于电压信号判断待测开关柜母线是否带电，进而通过带电显示器（1）和遥控器（11）显示结果。
3.根据权利要求2所述的遥控式开关柜验电接地的小车装置，其特征在于，所述触头组件包括至少一个触臂（7）以及设置于触臂（7）一端的梅花触头（8），所述触臂（7）的另一端连接至小车框架（4），所述电压传感器（5）配置于触臂（7）。
4.根据权利要求2所述的遥控式开关柜验电接地的小车装置，其特征在于，两个所述电压传感器（5）均配置于触头组件；在所有电压传感器（5）均检测到无电压信号的情形下，所述控制器（9）判定待测开关柜母线不带电，可执行接地操作；在任意一个电压传感器（5）检测到电压信号的情形下，所述控
5.根据权利要求3所述的遥控式开关柜验电接地的小车装置，其特征在于，所述接地执行组件包括电动接地刀（6）和地刀状态指示器（2），所述电动接地刀（6）受遥控操作组件控制进行接地合闸和接地分闸的动作，所述地刀状态指示器（2）用于显示电动接地刀（6）的动作状态。
6.根据权利要求1所述的遥控式开关柜验电接地的小车装置，其特征在于，所述控制器（9）包括外部信号采集模块、状态指示模块、主控制器模块、电源模块、无线单元及天线模块、电动小车模块以及电动地刀模块；
7.根据权利要求6所述的遥控式开关柜验电接地的小车装置，其特征在于，所述无线单元及天线模块用于实现控制器（9）与遥控制器（11）的数据无线交换传输，所述无线单元及天线模块采用Lora传输。
8.根据权利要求6所述的遥控式开关柜验电接地的小车装置，其特征在于，所述控制器（9）还包括限流检测模块，所述限流检测模块用于实时监测小车装置在运行过程中的电流信号，并将电流信号传输至主控制器模块，所述主控制器模块根据电流信号分析小车装置的运行情况，并根据运行情况判定是否继续运行小车装置。
9.根据权利要求6所述的遥控式开关柜验电接地的小车装置，其特征在于，所述遥控器（11）包括主遥控器模块、电源管理模块、人机交互模块、无线单元以及天线模块；所述主遥控器模块用于人机交互显示和操作、无线单元以及天线模块以及电源管理模块的数据采集、分析和处理；所述无线单元以及天线模块用于实现控制器（9）与遥控器（11）之间的数据无线交换；所述电源管理模块用于控制遥控器（11）的电池；所述人机交互模块用于提供显示载体和操作载体。
10.一种权利要求1-9任一项所述遥控式开关柜验电接地的小车装置的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种遥控式开关柜验电接地的小车装置，其特征在于，所述小车装置包括电动小车以及配置于电动小车的遥控操作组件；其中：
2.根据权利要求1所述的遥控式开关柜验电接地的小车装置，其特征在于，所述电压传感组件还配置有带电显示器（1），所述三相触头组件能够通过与待测开关柜母线接触，每个所述电压传感器（5）能够将待测开关柜母线的带电状态传递给控制器（9），所述控制器（9）基于电压信号判断待测开关柜母线是否带电，进而通过带电显示器（1）和遥控器（11）显示结果。
3.根据权利要求2所述的遥控式开关柜验电接地的小车装置，其特征在于，所述触头组件包括至少一个触臂（7）以及设置于触臂（7）一端的梅花触头（8），所述触臂（7）的另一端连接至小车框架（4），所述电压传感器（5）配置于触臂（7）。
4.根据权利要求2所述的遥控式开关柜验电接地的小车装置，其特征在于，两个所述电压传感器（5）均配置于触头组件；在所有电压传感器（5）均检测到无电压信号的情形下，所述控制器（9）判定待测开关柜母线不带电，可执行接地操作；在任意一个电压传感器（5）检测到电压信号的情形下，所述控制器（9）判定待测开关柜母线带电，不可执行接地操作。
5.根据权利要求3所述的遥控式开关柜验电接地的小车装置，其特征在于，所述接地执行组件包括电动接地刀（6）和地刀状态指示器（2），所述电动接地刀（6）受遥控操作组件控制进行接地合闸和接地分闸的动作，所述地刀状态指示器（2）用于显示电动...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢一晗，杨鼎革，郭子豪，牛博，李文慧，王荆，郭璨，师愉航，韩彦华，蒲路，李鹏程，李良书，万康鸿，何聪，高健，程丹妮，吴昊，王子为，刘树桦，刘洋，徐孟元，王辰曦，沈伟，
申请(专利权)人：国网陕西省电力有限公司电力科学研究院，
类型：发明
国别省市：
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