【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及有关于一种车辆的控制方法与控制系统，且特别涉及关于一种车辆的警示范围的控制方法与控制系统。
技术介绍
1、为了提高行车安全，车辆可以藉由侦测器来进行侦测，以警示是否有异物进入车辆的警示范围。
2、然而，车辆在转弯过程中，后方车辆容易误入警示范围造成误报发生。为了改善误报率，研究人员正致力于开发警示范围的新的控制方法。
技术实现思路
1、本专利技术是有关于一种车辆的警示范围的控制方法与控制系统，其在车辆进行转弯或回转时，依据至少一多项式来决定警示范围，使警示范围适应性地缩减，以确保后方车辆不会进入警示范围，有效避免误报的情况。
2、根据本专利技术的目的，提出一种车辆的警示范围的控制方法。车辆的警示范围的控制方法包括以下步骤。依据车辆的一转弯信息，判断车辆是否进行转弯或回转。若车辆进行转弯或回转，依据至少一多项式决定警示范围。依据警示范围，进行异物侦测。
3、根据本专利技术的另一目的，提出一种车辆的警示范围的控制系统。车辆的警示范围的控制系统包括一转弯信息单元、一行车判断单元、一警示范围决定单元及一侦测单元。转弯信息单元用以获得车辆的一转弯信息。行车判断单元用以依据车辆的转弯信息，判断车辆是否进行转弯或回转。若车辆进行转弯或回转，则警示范围决定单元依据至少一多项式决定警示范围。侦测单元用以依据警示范围，进行异物侦测。
4、为了对本揭露的上述及其他方面有更佳的了解，下文特举实施例，并配合所附图式详细说明如下：
5、
6、图1示出本专利技术的实施例直行的车辆的警示范围。
7、图2示出本专利技术的实施例转弯的车辆的警示范围。
8、图3示出本专利技术的实施例的车辆的警示范围的控制系统的方块图。
9、图4示出本专利技术的实施例的车辆的警示范围的控制方法的流程图。
10、图5～8示出本专利技术的实施例中说明根据警示范围的各种决定方式。
11、图9示出本专利技术的转弯的警示范围。
12、图10示出本专利技术的回转的警示范围。
13、图11示出本专利技术的另一实施例的警示范围。
14、图12示出本专利技术的另一实施例的警示范围决定单元的方块图。
15、图13示出本专利技术的另一实施例的步骤s131的细部流程图。
16、图14示出本专利技术的另一实施例的步骤s132的细部流程图。
17、图15示出本专利技术的第13、14图的各步骤。
18、其中：100.控制系统、110.转弯信息单元、120.行车判断单元、130.警示范围决定单元、1301.坐标点决定元件、1302.
19、圆心决定元件、1303.范围决定元件、140.侦测单元、150.储存单元、900.车辆、ar1.第一圆弧、ar2.第二圆弧、cl 1，cl2.
20、连线、be，be 11，be 12，be21，be22.末端、fe 11，fe 12，fe21,fe22.前端、l 11，l12，l21，l22，l61，l62，l71，l72.长度、o 1.共同圆心、p 1.第一坐标点、p2.第二坐标点、p3.第三坐标点、p4.第四坐标点、rg，rg 11，rg 12，rg21，
21、rg22，rg61，rg62，rg71，rg72，rg811，rg812，
22、rg813，rg821，rg822，rg823.警示范围、s110，s120，s131，s1311，s1312，s1313，s132，s1321，s1322，s1323，s140.步骤、tr.转弯信息、w11，w12，w21，w22.宽度、yr.横摆角速度。
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1.一种车辆的警示范围的控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种车辆的警示范围的控制方法，其特征在于，所述的多项式为一线性方程式、一二阶多项式、一对数多项式或一指数多项式。
3.如权利要求2所述的一种车辆的警示范围的控制方法，其特征在于，所述的车辆进行左侧方向的转弯或回转时，所述的多项式为所述的线性方程式、二阶多项式、对数多项式和指数多项式的其中之一；
4.如权利要求1所述的一种车辆的警示范围的控制方法，其特征在于，所述的警示范围的长度随所述的转弯信息的程度缩短。
5.如权利要求1所述的一种车辆的警示范围的控制方法，其特征在于，所述的车辆进行转弯时，所述的警示范围具有一第一长度，所述的车辆进行回转时，所述的警示范围具有一第二长度，所述的第二长度小于所述的第一长度。
6.如权利要求1所述的一种车辆的警示范围的控制方法，其特征在于，所述的转弯信息为一横摆角速度（Yaw Rate）或一舵角。
7.如权利要求6所述的一种车辆的警示范围的控制方法，其特征在于，所述的横摆角速度或舵角的绝对值大于一预定程度
8.如权利要求1所述的一种车辆的警示范围的控制方法，其特征在于，所述的警示范围为弧形。
9.如请求项1所述的一种车辆的警示范围的控制方法，其特征在于，依据所述的至少一多项式决定所述的警示范围的步骤包括：
10.如权利要求9所述的一种车辆的警示范围的控制方法，其特征在于，所述的共同圆心、所述的第一圆弧及所述的第二圆弧随所述的转弯信息的程度变化。
11.一种车辆的警示范围的控制系统，包括：
12.如权利要求11所述的一种车辆的警示范围的控制系统，其特征在于，所述的多项式为一线性方程式、一二阶多项式、一对数多项式或一指数多项式。
13.如权利要求11所述的一种车辆的警示范围的控制系统，其特征在于，
14.如权利要求11所述的一种车辆的警示范围的控制系统，其特征在于，所述的警示范围的长度随所述的转弯信息的程度缩短。
15.如权利要求11所述的一种车辆的警示范围的控制系统，所述的车辆进行转弯时，所述的警示范围具有一第一长度，所述的车辆进行回转时，所述的警示范围具有一第二长度，所述的第二长度小于所述的第一长度。
16.如权利要求11所述的一种车辆的警示范围的控制系统，其特征在于，所述的转弯信息系为一横摆角速度（Yaw Rate）或一舵角。
17.如权利要求16所述的一种车辆的警示范围的控制系统，其特征在于，所述的横摆角速度或所述的舵角的绝对值大于一预定程度时，所述的车辆进行转弯或回转。
18.如权利要求11所述的一种车辆的警示范围的控制系统，其特征在于，所述的警示范围系为弧形。
19.如权利要求11所述的一种车辆的警示范围的控制系统，其特征在于，所述的警示范围决定单元包括：
20.如权利要求19所述的一种车辆的警示范围的控制系统，其特征在于，所述的共同圆心、第一圆弧及第二圆弧随所述的转弯信息的程度变化。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆的警示范围的控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种车辆的警示范围的控制方法，其特征在于，所述的多项式为一线性方程式、一二阶多项式、一对数多项式或一指数多项式。
3.如权利要求2所述的一种车辆的警示范围的控制方法，其特征在于，所述的车辆进行左侧方向的转弯或回转时，所述的多项式为所述的线性方程式、二阶多项式、对数多项式和指数多项式的其中之一；
4.如权利要求1所述的一种车辆的警示范围的控制方法，其特征在于，所述的警示范围的长度随所述的转弯信息的程度缩短。
5.如权利要求1所述的一种车辆的警示范围的控制方法，其特征在于，所述的车辆进行转弯时，所述的警示范围具有一第一长度，所述的车辆进行回转时，所述的警示范围具有一第二长度，所述的第二长度小于所述的第一长度。
6.如权利要求1所述的一种车辆的警示范围的控制方法，其特征在于，所述的转弯信息为一横摆角速度（yaw rate）或一舵角。
7.如权利要求6所述的一种车辆的警示范围的控制方法，其特征在于，所述的横摆角速度或舵角的绝对值大于一预定程度时，所述的车辆进行转弯或回转。
8.如权利要求1所述的一种车辆的警示范围的控制方法，其特征在于，所述的警示范围为弧形。
9.如请求项1所述的一种车辆的警示范围的控制方法，其特征在于，依据所述的至少一多项式决定所述的警示范围的步骤包括：
10.如权利要求9所述的一种车辆的警示范围的控制方法，其特征在于，所述的共同圆心、所...
【专利技术属性】
技术研发人员：施佳宏，蔡胜帆，
申请(专利权)人：辉创电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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