【技术实现步骤摘要】
本技术涉及太阳能板清洁设备，尤其涉及一种太阳能板清洁机器人。
技术介绍
1、太阳能路灯是一种使用太阳能发电的照明设备，可以在夜间提供照明。与传统路灯相比，太阳能路灯具有节能环保、无需外部电源、安装方便等优点，因此在城市道路、乡村道路等地方得到了广泛应用。
2、太阳能板是太阳能路灯的核心部件。太阳能电池板由于其露天设置的特性，易受到积灰，鸟屎，水垢，油污等污渍的遮挡，导致其发电效率大幅度下降，甚至会产生光伏热斑，损坏太阳能板，造成经济损失，因此太阳能板的清洁是必不可少的。
3、然而，由于太阳能路灯上的太阳能板安装的位置偏高，采用人工清洁，则不仅成本高，而且清洁效率和人工进行清理的安全性都较低。
4、因此，目前需要一种新的太阳能路灯用太阳能板清洁设备。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种太阳能板清洁机器人，该能够代替人工完成对位于高处的太阳能板的清洁工作，避免了人工清洁导致的清洁效率和安全性都较低的问题。
2、本技术解决上述技术问题的技术方案是：一种太阳能板清洁机器人，包括运载小车和清洁无人机，所述运载小车顶部水平设有用于停放清洁无人机的停机平台，所述清洁无人机底部通过连接机构与清洁机构连接。
3、作为本技术的更进一步改进，所述清洁机构包括一矩形的底板，所述底板的一条长边上固设有向下延伸的固定夹块，另一条长边上设有向下延伸且能朝固定夹块一侧移动的活动夹块，所述底板的一条短边上固设有向下延伸的定位块；
4、所述
5、作为本技术的更进一步改进，所述底板上板面上设有沿活动夹块的移动方向布置的滑板导向轨，所述滑板导向轨上滑动安装有与底板平行的滑动板，所述活动夹块与滑动板固定连接，所述底板上板面上还设有沿活动夹块的移动方向布置的滑板驱动伸缩杆，所述滑板驱动伸缩杆的动力输出端与滑动板传动连接。
6、作为本技术的更进一步改进，所述底板下板面上设有沿清扫擦条的移动方向布置的直线滑台模组，所述直线滑台模组的滑台与清扫擦条一端固定连接，所述底板下板面上还设有沿清扫擦条的移动方向布置的擦条导向轨，清扫擦条另一端滑动安装在擦条导向轨上。
7、作为本技术的更进一步改进，所述直线滑台模组上设有能感应擦条导向轨复位的位置传感器，所述擦条导向轨上设有与位置传感器感应配合的挡片。
8、作为本技术的更进一步改进，所述连接机构包括上连接板和下连接板，所述上连接板与清洁无人机连接，下连接板与清洁机构连接；所述上连接板和下连接板之间设有两端分别与两者连接的万向节，所述万向节四周还设有多条围绕其布置的下板驱动伸缩杆，所述下板驱动伸缩杆的两端分别与上连接板、下连接板铰接。
9、作为本技术的更进一步改进，所述清洁无人机包括无人机主体，所述无人机主体四周设有多个机翼固定座，无人机主体与各个机翼固定座之间皆设有一两端分别与两者连接的机翼连接杆，所述机翼固定座顶部还设有螺旋机翼。
10、作为本技术的更进一步改进，所述无人机主体内设有用于控制连接机构、清洁机构运作的机载控制器，所述无人机主体底部还设有机载摄像头。
11、作为本技术的更进一步改进，所述运载小车上设有车载摄像头、激光雷达以及行走轮，所述运载小车上还设有两条多轴机械臂。
12、作为本技术的更进一步改进，其中一条所述多轴机械臂上设有用于为清洁无人机补充水源的补水接头，另一条所述多轴机械臂上设有用于为清洁无人机充电的充电接头，所述运载小车内还设有用于控制车载摄像头、激光雷达、行走轮以及多轴机械臂运作的车载控制器。
13、有益效果
14、与现有技术相比，本技术的一种太阳能板清洁机器人的优点为：
15、1、该装置利用清洁无人机上的清洁机构，能够代替人工完成对太阳能路灯上的太阳能板的清洁，相比于现有的人工清洁太阳能路灯上的太阳能板，该清洁无人机具有使用方便、节省人力的优势，解决了人工清洁太阳能板导致的清洁效率底下和安全性不足的问题；同时，由于该装置还设计了专门的运载小车来承载无人机，因而能够通过运载小车将无人机运载到需要清洁的太阳能路灯附近，无需人工搬运无人机同时也避免了清洁无人机长距离飞行的能耗，进而降低了使用者的负担和清洁无人机的能耗。
16、通过以下的描述并结合附图，本技术将变得更加清晰，这些附图用于解释本技术的实施例。
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1.一种太阳能板清洁机器人，其特征在于，包括运载小车(1)和清洁无人机，所述运载小车(1)顶部水平设有用于停放清洁无人机的停机平台(11)，所述清洁无人机底部通过连接机构与清洁机构连接。
2.根据权利要求1所述的太阳能板清洁机器人，其特征在于，所述清洁机构包括一矩形的底板(3)，所述底板(3)的一条长边上固设有向下延伸的固定夹块(31)，另一条长边上设有向下延伸且能朝固定夹块(31)一侧移动的活动夹块(32)，所述底板(3)的一条短边上固设有向下延伸的定位块(38)；
3.根据权利要求2所述的太阳能板清洁机器人，其特征在于，所述底板(3)上板面上设有沿活动夹块(32)的移动方向布置的滑板导向轨(322)，所述滑板导向轨(322)上滑动安装有与底板(3)平行的滑动板(321)，所述活动夹块(32)与滑动板(321)固定连接，所述底板(3)上板面上还设有沿活动夹块(32)的移动方向布置的滑板驱动伸缩杆(323)，所述滑板驱动伸缩杆(323)的动力输出端与滑动板(321)传动连接。
4.根据权利要求2或3所述的太阳能板清洁机器人，其特征在于，所述底板
5.根据权利要求4所述的太阳能板清洁机器人，其特征在于，所述直线滑台模组(34)上设有能感应擦条导向轨(36)复位的位置传感器(341)，所述擦条导向轨(36)上设有与位置传感器(341)感应配合的挡片(351)。
6.根据权利要求1或2所述的太阳能板清洁机器人，其特征在于，所述连接机构包括上连接板(4)和下连接板(5)，所述上连接板(4)与清洁无人机连接，下连接板(5)与清洁机构连接；所述上连接板(4)和下连接板(5)之间设有两端分别与两者连接的万向节(6)，所述万向节(6)四周还设有多条围绕其布置的下板驱动伸缩杆(7)，所述下板驱动伸缩杆(7)的两端分别与上连接板(4)、下连接板(5)铰接。
7.根据权利要求1所述的太阳能板清洁机器人，其特征在于，所述清洁无人机包括无人机主体(2)，所述无人机主体(2)四周设有多个机翼固定座(22)，无人机主体(2)与各个机翼固定座(22)之间皆设有一两端分别与两者连接的机翼连接杆(21)，所述机翼固定座(22)顶部还设有螺旋机翼(23)。
8.根据权利要求7所述的太阳能板清洁机器人，其特征在于，所述无人机主体(2)内设有用于控制连接机构、清洁机构运作的机载控制器，所述无人机主体(2)底部还设有机载摄像头(24)。
9.根据权利要求1所述的太阳能板清洁机器人，其特征在于，所述运载小车(1)上设有车载摄像头(14)、激光雷达(15)以及行走轮(13)，所述运载小车(1)上还设有两条多轴机械臂(12)。
10.根据权利要求9所述的太阳能板清洁机器人，其特征在于，其中一条所述多轴机械臂(12)上设有用于为清洁无人机补充水源的补水接头(121)，另一条所述多轴机械臂(12)上设有用于为清洁无人机充电的充电接头(122)，所述运载小车(1)内还设有用于控制车载摄像头(14)、激光雷达(15)、行走轮(13)以及多轴机械臂(12)运作的车载控制器。
...【技术特征摘要】
1.一种太阳能板清洁机器人，其特征在于，包括运载小车(1)和清洁无人机，所述运载小车(1)顶部水平设有用于停放清洁无人机的停机平台(11)，所述清洁无人机底部通过连接机构与清洁机构连接。
2.根据权利要求1所述的太阳能板清洁机器人，其特征在于，所述清洁机构包括一矩形的底板(3)，所述底板(3)的一条长边上固设有向下延伸的固定夹块(31)，另一条长边上设有向下延伸且能朝固定夹块(31)一侧移动的活动夹块(32)，所述底板(3)的一条短边上固设有向下延伸的定位块(38)；
3.根据权利要求2所述的太阳能板清洁机器人，其特征在于，所述底板(3)上板面上设有沿活动夹块(32)的移动方向布置的滑板导向轨(322)，所述滑板导向轨(322)上滑动安装有与底板(3)平行的滑动板(321)，所述活动夹块(32)与滑动板(321)固定连接，所述底板(3)上板面上还设有沿活动夹块(32)的移动方向布置的滑板驱动伸缩杆(323)，所述滑板驱动伸缩杆(323)的动力输出端与滑动板(321)传动连接。
4.根据权利要求2或3所述的太阳能板清洁机器人，其特征在于，所述底板(3)下板面上设有沿清扫擦条(35)的移动方向布置的直线滑台模组(34)，所述直线滑台模组(34)的滑台与清扫擦条(35)一端固定连接，所述底板(3)下板面上还设有沿清扫擦条(35)的移动方向布置的擦条导向轨(36)，清扫擦条(35)另一端滑动安装在擦条导向轨(36)上。
5.根据权利要求4所述的太阳能板清洁机器人，其特征在于，所述直线滑台模组(34)上设有能感应擦条导向轨(36)复位的位置传感器(341)，所述擦条导向轨(36)上设有与位置传感器(341)感...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏怡文，邹汛，王新宇，王露森，
申请(专利权)人：成都锦城学院，
类型：新型
国别省市：
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