【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种自动化设备，尤其涉及一种砂纸辅助剥离装置。
技术介绍
1、在一些打磨领域，利用砂纸对产品表面进行打磨的时候，例如利用砂纸将表面的毛刺打磨，或者将表面不平整的地方打磨，一般情况下采用人工打磨，由于人工打磨效率比较低，操作人员劳动强度比较高，同时还由于人工打磨的一致性相对比较差，因此，现有中，对于成批量的产品，一般采用机械手进行自动打磨。其中，对于要求较高的产品，例如3c设备，笔记本电脑金属外壳的打磨，由于砂纸对一个产品打磨之后，或者打磨一定数量的产品之后，砂纸的磨损达到一定长度之后，后续再对另外产品打磨的时候，会导致后续产品打磨效果不佳，因此，一般都需要对砂纸进行更换。常规的更换方式，都是机械手伸出，然后人工手动先将砂纸从机械手上面撕除之后，再人工将砂纸贴到机械手的打磨自粘盘上。由于打磨自粘盘对砂纸具有一定的粘性，在操作人员将砂纸撕除的时候，费时、费力，有时候操作不当，还容易将砂纸自粘盘刮伤，影响砂纸自粘盘的使用寿命。
技术实现思路
1、本技术目的是提供一种砂纸辅助剥离装置，通过使用该结构，能够辅助机械手进行砂纸的自动化剥离，降低操作人员劳动强度，也有效的保证剥离稳定性及质量。
2、为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种砂纸辅助剥离装置，其特征在于：包括定位框及剥离板，所述定位框的中部具有前后两端贯穿的空腔；
3、所述剥离板安装于所述定位框的前侧壁上，且所述剥离板设置于所述空腔的前侧，所述剥离板的顶部与所述空腔的顶部之间具有竖向间距；>
4、所述剥离板的顶面为由前向后倾斜向下设置的剥离面，所述剥离面与所述剥离板的前端面之间构成剥离斜角；
5、所述定位框的顶部前侧设有朝前延伸的凸板，所述凸板设置于所述剥离面的正上方，所述凸板底面与所述剥离面之间构成剥离落料间距；
6、所述剥离板的前侧面设置于所述凸板下方的前侧，所述剥离板的前侧面与所述凸板的前侧面之间具有纵向间距。
7、上述技术方案中，所述凸板的底面为导向斜面，所述导向斜面平行设置于所述剥离面的正上方。
8、上述技术方案中，所述空腔左侧及右侧的所述定位框前侧面上分别设有至少一限位螺孔，所述剥离板左侧及右侧分别设有与所述限位螺孔匹配的至少一竖向条形通槽，每一所述竖向条形通槽内插设有一限位螺栓，所述限位螺栓的后端穿过所述竖向条形通槽与对应所述限位螺孔螺接相连，所述限位螺栓将所述剥离板锁紧安装于所述定位框上。
9、上述技术方案中，所述竖向条形通槽的长度大于所述限位螺栓的直径。
10、上述技术方案中，所述限位螺栓拧松状态下，所述剥离板经所述竖向条形通槽能够相对于所述限位螺栓竖向移动。
11、上述技术方案中，所述定位框前端面的左侧及右侧分别设有两个竖向间隔设置的限位螺孔，所述剥离板左侧及右侧分别设有两条竖向条形通槽，设置于所述剥离板左侧的两条竖向条形通槽分别正对所述定位框左侧的两个限位螺孔设置；设置于所述剥离板右侧的两条竖向条形通槽正对所述定位框右侧的两个限位螺孔设置。
12、上述技术方案中，所述剥离面的前端与所述剥离板的前端面相连，所述剥离面的后端与所述剥离板的后端面相连。
13、上述技术方案中，所述空腔贯穿所述定位框的前端面及后端面；
14、所述定位框后端面设有上凹槽及下凹槽，所述上凹槽的底部与所述空腔的顶部相连通，所述下凹槽的顶部与所述空腔的底部相连通，所述上凹槽设置于所述下凹槽的正上方；
15、还设有一对射传感器，所述对射传感器的发射端安装于所述下凹槽内，所述对射传感器的接收端安装于所述上凹槽内，所述对射传感器的发射端正对所述对射传感器的接收端设置。
16、上述技术方案中，所述上凹槽及下凹槽分别与所述空腔正中心的顶部及底部相连通。
17、上述技术方案中，所述凸板前端面的中部设有光电传感器安装孔，所述光电传感器安装孔内安装有光电传感器，所述光电传感器的检测端朝前设置。
18、由于上述技术方案运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：
19、1.本技术中剥离板顶部设置斜向设置的剥离面，并且剥离板直接安装在定位框上面，通过剥离斜角将移动过程中的砂纸进行快速的辅助剥离，并且通过剥离落料间距进行限位，使得剥离的砂纸从剥离落料间距内掉落，既能够降低操作人员劳动强度，还能够有效的防止砂纸自粘盘的损伤，延长砂纸自粘盘的使用寿命，降低成本；
20、2.本技术中凸板的底部也设置导向斜面，这样再砂纸被剥离的过程中，也能够对砂纸也进行移动导向限位，防止砂纸剥离过程中出现折弯而影响正常的剥离；
21、3.本技术中剥离板相对于凸板的高度可调，适用于不同尺寸的打磨盘的砂纸剥离，提高适用范围；
22、4.本技术中光电传感器能够检测到是否正在砂纸的剥离，对射传感器则用以检测砂纸是否正常的被剥离掉落，从而保证砂纸是否有正常的进行更换，保证后续产品的打磨质量。
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1.一种砂纸辅助剥离装置，其特征在于：包括定位框及剥离板，所述定位框的中部具有前后两端贯穿的空腔；
2.根据权利要求1所述的砂纸辅助剥离装置，其特征在于：所述凸板的底面为导向斜面，所述导向斜面平行设置于所述剥离面的正上方。
3.根据权利要求1所述的砂纸辅助剥离装置，其特征在于：所述空腔左侧及右侧的所述定位框前侧面上分别设有至少一限位螺孔，所述剥离板左侧及右侧分别设有与所述限位螺孔匹配的至少一竖向条形通槽，每一所述竖向条形通槽内插设有一限位螺栓，所述限位螺栓的后端穿过所述竖向条形通槽与对应所述限位螺孔螺接相连，所述限位螺栓将所述剥离板锁紧安装于所述定位框上。
4.根据权利要求3所述的砂纸辅助剥离装置，其特征在于：所述竖向条形通槽的长度大于所述限位螺栓的直径。
5.根据权利要求4所述的砂纸辅助剥离装置，其特征在于：所述限位螺栓拧松状态下，所述剥离板经所述竖向条形通槽能够相对于所述限位螺栓竖向移动。
6.根据权利要求3所述的砂纸辅助剥离装置，其特征在于：所述定位框前端面的左侧及右侧分别设有两个竖向间隔设置的限位螺孔，所述剥离板
7.根据权利要求1所述的砂纸辅助剥离装置，其特征在于：所述剥离面的前端与所述剥离板的前端面相连，所述剥离面的后端与所述剥离板的后端面相连。
8.根据权利要求1所述的砂纸辅助剥离装置，其特征在于：所述空腔贯穿所述定位框的前端面及后端面；
9.根据权利要求8所述的砂纸辅助剥离装置，其特征在于：所述上凹槽及下凹槽分别与所述空腔正中心的顶部及底部相连通。
10.根据权利要求1所述的砂纸辅助剥离装置，其特征在于：所述凸板前端面的中部设有光电传感器安装孔，所述光电传感器安装孔内安装有光电传感器，所述光电传感器的检测端朝前设置。
...【技术特征摘要】
1.一种砂纸辅助剥离装置，其特征在于：包括定位框及剥离板，所述定位框的中部具有前后两端贯穿的空腔；
2.根据权利要求1所述的砂纸辅助剥离装置，其特征在于：所述凸板的底面为导向斜面，所述导向斜面平行设置于所述剥离面的正上方。
3.根据权利要求1所述的砂纸辅助剥离装置，其特征在于：所述空腔左侧及右侧的所述定位框前侧面上分别设有至少一限位螺孔，所述剥离板左侧及右侧分别设有与所述限位螺孔匹配的至少一竖向条形通槽，每一所述竖向条形通槽内插设有一限位螺栓，所述限位螺栓的后端穿过所述竖向条形通槽与对应所述限位螺孔螺接相连，所述限位螺栓将所述剥离板锁紧安装于所述定位框上。
4.根据权利要求3所述的砂纸辅助剥离装置，其特征在于：所述竖向条形通槽的长度大于所述限位螺栓的直径。
5.根据权利要求4所述的砂纸辅助剥离装置，其特征在于：所述限位螺栓拧松状态下，所述剥离板经所述竖向条形通槽能够相对于所述限位螺栓竖向移动。
6.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩志星，刘尚俊，
申请(专利权)人：苏州新至远机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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