【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及安防监控领域，具体是一种云台的扫描控制方法、装置及介质。
技术介绍
1、目前，安防监控系统大多数是通过云台对某一选定好的固定区域进行监控，需要切换到下一个检测区域时则需要手动操作，或者通过往复的扫描方式对指定区域进行扫描监控，在这些控制方法中，云台的扫描方式和控制功能较为简单、用途单一、灵活性较差、过程繁琐。
2、常见的安防设备的云台扫描只能单纯的实现水平俯仰角度的往返运动，虽然也能实现对划定区域的扫描监控，但是扫描区域划分较为简单，并且也只能扫描一片区域；对于监控范围较广的扫描区域此方式较为合适，但是对于需要重点监控的区域，其较大的扫描范围就显得过于冗余，不能根据实际情况及时的调整扫描区域和扫描方式，具有一定的局限性。
技术实现思路
1、针对现有技术的缺陷，本专利技术提供一种云台的扫描控制方法、装置及介质，根据标定的扫描范围选择出合适的扫描方式，提高扫描效率，避免监控盲区。
2、为了解决所述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种云台的扫描控制方法，包括以下步骤：
3、s01、标定扫描区域，用户自定义多组标定点，每组标定点的数量为4个，云台按照顺时针的方向从第一个点依次转动至第二、三、四个点，并返回原点，得到一个四边形，该四边形就是扫描区域，每组标定点得到一个扫描区域，判定扫描区域的形状；
4、s02、确定扫描方式，步骤s01确定的扫描区域有三种形状：矩形、梯形、不规则四边形，矩形扫描区域的扫描方式为：以任意一条长边
5、s03、确定扫描速度，基于视场角和变倍速度确定云台转速：
6、云台转速 = 视场角 *（变倍速度 + 1）* 0.25；
7、s04、基于上述确定的扫描区域、扫描方式、扫描速度，进行扫描。
8、进一步的，判定扫描区域的形状过程为：扫描区域为四边形，四边形由两组相对边组成，判断每组相对边的斜率是否相同，若两组相对边的斜率都相同，则扫描区域为矩形，若一组相对边的斜率相同，而另一组相对边的斜率不同，则扫描区域为梯形，若两组相对边的斜率都不相同，则扫描区域为不规则四边形。
9、进一步的，标定扫描区域时进行标定点合法性判定，标定第二个点时，第二点在第一个点的左上方、右上方、右下方均为合法，标定第三、四个点时，第三、四个点在第二个点的右上方或右下方为合法点，其余均为违法点，按照合法点标定成扫描区域，遇到违法点时，返回报错信息。
10、进一步的，若扫描区域的两条边夹角小于45°，认为该两条边之间存在扫描死角，云台通过该两条边的顶点时，多向前行走若干个步数。
11、进一步的，标定完一个扫描区域后，继续进行下一个扫描区域的标定，最多支持10个扫描区域的标定，根据标定扫描区域的顺序，按照其对应的扫描方式进行扫描。
12、进一步的，设有自动切换组件，扫描完一个扫描区域时，通过自动切换组件确定至下一个扫描区域进行扫描。
13、进一步的，确定扫描方式时，具有人工设定选项。
14、进一步的，n∈[2,4]。
15、本专利技术还公开一种云台的扫描控制装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行如上所述的云台的扫描控制方法。
16、本专利技术还公开一种存储介质，存储有程序指令，所述程序指令在运行时，执行如上项所述的云台的扫描控制方法。
17、本专利技术的有益效果：1、本专利技术能够自动标定扫描区域，并且根据划定的扫描区域的形状自动地选择更适合扫描区域特性的扫描方式，使得扫描变得更加灵活，使用起来更加方便。
18、2、扫描速度太慢时，严重影响扫描效率；速度太快时，不能识别出扫描监控区域的异常情况。因此根据视场角，通过公式计算出最适合当前视场角的扫描速度。
19、3、采用顺时针四点标定的方式用来划定扫描范围，通过四点发可以涵盖所需的各种形状的监控范围，并且通过此方法标定的区域方便进行扫描也可以减少扫描盲区。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种云台的扫描控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的云台的扫描控制方法，其特征在于：判定扫描区域的形状过程为：扫描区域为四边形，四边形由两组相对边组成，判断每组相对边的斜率是否相同，若两组相对边的斜率都相同，则扫描区域为矩形，若一组相对边的斜率相同，而另一组相对边的斜率不同，则扫描区域为梯形，若两组相对边的斜率都不相同，则扫描区域为不规则四边形。
3.根据权利要求1所述的云台的扫描控制方法，其特征在于：标定扫描区域时进行标定点合法性判定，标定第二个点时，第二点在第一个点的左上方、右上方、右下方均为合法，标定第三、四个点时，第三、四个点在第二个点的右上方或右下方为合法点，其余均为违法点，按照合法点标定成扫描区域，遇到违法点时，返回报错信息。
4.根据权利要求1所述的云台的扫描控制方法，其特征在于：若扫描区域的两条边夹角小于45°，认为该两条边之间存在扫描死角，云台通过该两条边的顶点时，多向前行走若干个步数。
5.根据权利要求1所述的云台的扫描控制方法，其特征在于：标定完一个扫描区域后，继续进行下一个扫描区域
6.根据权利要求5所述的云台的扫描控制方法，其特征在于：设有自动切换组件，扫描完一个扫描区域时，通过自动切换组件确定至下一个扫描区域进行扫描。
7.根据权利要求1所述的云台的扫描控制方法，其特征在于：确定扫描方式时，具有人工设定选项。
8.根据权利要求1所述的云台的扫描控制方法，其特征在于：N∈[2,4]。
9.一种云台的扫描控制装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行如权利要求1至8任一项所述的云台的扫描控制方法。
10.一种存储介质，存储有程序指令，其特征在于，所述程序指令在运行时，执行如权利要求1至8任一项所述的云台的扫描控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种云台的扫描控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的云台的扫描控制方法，其特征在于：判定扫描区域的形状过程为：扫描区域为四边形，四边形由两组相对边组成，判断每组相对边的斜率是否相同，若两组相对边的斜率都相同，则扫描区域为矩形，若一组相对边的斜率相同，而另一组相对边的斜率不同，则扫描区域为梯形，若两组相对边的斜率都不相同，则扫描区域为不规则四边形。
3.根据权利要求1所述的云台的扫描控制方法，其特征在于：标定扫描区域时进行标定点合法性判定，标定第二个点时，第二点在第一个点的左上方、右上方、右下方均为合法，标定第三、四个点时，第三、四个点在第二个点的右上方或右下方为合法点，其余均为违法点，按照合法点标定成扫描区域，遇到违法点时，返回报错信息。
4.根据权利要求1所述的云台的扫描控制方法，其特征在于：若扫描区域的两条边夹角小于45°，认为该两条边之间存在扫描死角，云台通过该两条边的顶点时，多向前行走若干个步...
【专利技术属性】
技术研发人员：高兴达，李世龙，孟闯，刘国兴，徐勤蒲，张帆，
申请(专利权)人：山东神戎电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。