车辆及其控制方法技术

技术编号:4489956 阅读:176 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
当蓄电池的剩余容量小于阈值S1时,或者当蓄电池的剩余容量大于等于阈值S1且小于阈值S2、并且车辆要求功率P↑[*]小于阈值P1时,将充电用功率Pcha设定为充放电要求功率Pb↑[*](S140),当蓄电池的剩余容量大于等于阈值S2时,或者当蓄电池的剩余容量大于等于阈值S1且小于阈值S2、并且车辆要求功率P↑[*]大于等于阈值P2时,将放电用功率Pdis设定为充放电要求功率Pb↑[*](S150),当蓄电池的剩余容量大于等于阈值S1且小于阈值S2、并且车辆要求功率P↑[*]大于等于阈值P1且小于阈值P2时,直接设定为上次的充放电要求功率Pb↑[*](S160),然后控制发动机和马达MG1、MG2,使得根据充放电要求功率Pb↑[*]对蓄电池(50)进行充放电并通过车辆要求功率P↑[*]来行驶(S170~S250)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及。
技术介绍
以往提出了一种车辆,包括发电机(generator),具有发动机和交 流发电机;马达,向后轮输出动力;以及蓄电池,与发电机和马达进行电 力的交换;其中,该车辆根据蓄电池的使用SOC (充电状态)通过发电机 对蓄电池进行充放电,由此促进蓄电池升温(例如参照专利文献1)。在 该车辆中,当蓄电池的使用SOC (充电状态)没有富余时,通过发电机对 蓄电池积极地进行充电,当蓄电池的使用SOC (充电状态)有富余时,抑 制发电机的发电量,通过马达来积极地消耗来自蓄电池的电力,或者通过 发电机来积极地消耗来自蓄电池的电力,由此促进蓄电池升温。专利文献h日本专利文献特开2005 — 341633号公报。
技术实现思路
即使如上述车辆那样根据蓄电池的使用SOC (充电状态)对蓄电池积 极地进行充电或放电,如果不考虑车辆的行驶,则也只是释放出能量,会 导致车辆的耗油率恶化。本专利技术的的目的之一在于根据车辆的行驶来进行 二次电池等蓄电装置的升温。另外,本专利技术的的目的之 一在于迅速地进行二次电池等蓄电装置的升温。为了达到上述目的中的至少一部分,本专利技术的采用 了以下手段。本专利技术的第一车辆包括内燃机,能够输出行驶用的动力;电动机, 能够输入输出行驶用的动力;蓄电单元,能够与所述电动机交换电力;要求功率设定单元,设定行驶所要求的要求功率;以及控制单元,在使所述蓄电单元升温时,控制所述内燃机和所述电动机,使得根据所述被设定了 的要求功率对所述蓄电单元进行充放电并通过基于所述被设定了的要求功 率的功率而行驶。在该本专利技术的第一车辆中,当使蓄电单元升温时,控制内燃机和电动 机,使得根据行驶所要求的要求功率对蓄电单元进行充放电并通过基于要 求功率的功率而行驶。由此,能够根据车辆的行驶对蓄电单元进行充放 电,从而能够迅速地使蓄电单元升温。当然,能够通过基于要求功率的功 率而行驶。在这样的本专利技术的第一车辆中,也可以采用以下方式,g卩,所述控制单元是在所述升温时进行以下控制的单元当所述被设定了的要求功率大 于等于第一功率时,控制所述内燃机和所述电动机,使得对所述蓄电单元进行放电并通过基于所述被设定了的要求功率的功率而行驶;当所述被设定了的要求功率小于比所述第一功率小的第二功率时,控制所述内燃机和 所述电动机,使得对所述蓄电单元进行充电并通过基于所述被设定了的要求功率的功率而行驶;当所述被设定了的要求功率小于所述第一功率并大 于等于所述第二功率时,控制所述内燃机和所述电动机,使得维持所述蓄 电单元的充放电并通过基于所述被设定了的要求功率的功率而行驶。这样 一来,能够根据车辆的行驶功率更恰当地对蓄电单元进行充放电。另外,在本专利技术的第一车辆中,也可以采用以下方式,即,包括检测 剩余容量的剩余容量检测单元,所述剩余容量是能够从所述蓄电单元放电 的容量,所述控制单元是在所述升温时控制所述内燃机和所述电动机以使 得根据所述被检测出的剩余容量对所述蓄电单元进行充放电的单元。在该 情况下,也可以采用以下方式,S卩,所述控制单元是在所述升温时进行以 下控制的单元当所述被检测出的剩余容量大于等于第一容量时,控制所述内燃机和所述电动机,使得无论所述被设定了的要求功率如何均对所述蓄电单元进行放电并通过基于所述被设定了的要求功率的功率而行驶;当 所述被检测出的剩余容量小于比所述第一容量小的第二容量时,控制所述 内燃机和所述电动机,使得无论所述被设定了的要求功率如何均对所述蓄电单元进行充电并通过基于所述被设定了的要求功率的功率而行驶。这样 一来,能够根据蓄电单元的剩余容量更恰当地对蓄电单元进行充放电。另外,在本专利技术的第一车辆中,也可以采用以下方式,即,所述控制 单元是在所述升温时进行以下控制的单元当对所述蓄电单元进行充电 时,控制所述内燃机和所述电动机,使得根据预定的充电功率进行充电; 当对所述蓄电单元进行放电时,控制所述内燃机和所述电动机,使得根据 预定的放电功率进行放电。这样一来,能够以预定的充电功率对蓄电单元 进行充电并以预定的放电功率对蓄电单元进行放电,从而能够稳定地对蓄 电单元进行充放电。或者,在本专利技术的第一车辆中,也可以采用以下方式,即,包括电力 动力输入输出单元,该电力动力输入输出单元能够与所述蓄电单元交换电 力,与连结在车轴上的驱动轴连接并按照能够独立于该驱动轴而旋转的方 式与所述内燃机的输出轴连接,并且伴随着电力和动力的输入输出而从所 述驱动轴和所述输出轴输入动力或向所述驱动轴和所述输出轴输出动力, 所述电动机按照从所述驱动轴输入动力或向所述驱动轴输出动力的方式被 连接。在该情况下,也可以采用以下方式,即,所述电力动力输入输出单 元包括发电机,与所述蓄电单元连接并能够输入输出动力;以及三轴式动力输入输出单元,与所述驱动轴、所述输出轴、以及所述发电机的旋转 轴这三个轴连接,根据从该三个轴中的两个轴输入或向该两个轴输出的动 力而从剩余的轴输入动力或向该轴输出动力。本专利技术的第二车辆包括发电单元,接受燃料的供应而进行发电;电 动机,能够输入输出行驶用的动力;蓄电单元,能够与所述电动机交换电 力;要求功率设定单元,设定行驶所要求的要求功率;以及控制单元,在 使所述蓄电单元升温时,控制所述内燃机和所述电动机,使得根据所述被 设定了的要求功率对所述蓄电单元进行充放电并通过基于所述被设定了的 要求功率的功率而行驶。在该本专利技术的第二车辆中,当使蓄电单元升温时,控制发电单元和电 动机,使得根据行驶所要求的要求功率对蓄电单元进行充放电并通过基于 要求功率的功率而行驶。由此,能够根据车辆的行驶对蓄电单元进行充放电,从而能够迅速地使蓄电单元升温。当然,能够通过基于要求功率的功 率而行驶。这里,作为"发电单元",既可以是包括内燃机和使用来自该 内燃机的动力来进行发电的发电机的单元,也可以是燃料电池。在这样的本专利技术的第二车辆中,也可以采用以下方式,即,所述控制 单元是在所述升温时进行以下控制的单元当所述被设定了的要求功率大 于等于第一功率时,控制所述发电单元和所述电动机,使得对所述蓄电单 元进行放电并通过基于所述被设定了的要求功率的功率而行驶;当所述被 设定了的要求功率小于比所述第一功率小的第二功率时,控制所述发电单 元和所述电动机,使得对所述蓄电单元进行充电并通过基于所述被设定了的要求功率的功率而行驶;当所述被设定了的要求功率小于所述第一功率并大于等于所述第二功率时,控制所述发电单元和所述电动机,使得维持 所述蓄电单元的充放电并通过基于所述被设定了的要求功率的功率而行 驶。这样一来,能够根据车辆的行驶功率更恰当地对蓄电单元进行充放 电。另外,在本专利技术的第二车辆中,也可以采用以下方式,g卩,包括检测 剩余容量的剩余容量检测单元,所述剩余容量是能够从所述蓄电单元放电的容量,所述控制单元是在所述升温时进行以下控制的单元当所述被检 测出的剩余容量大于等于第一容量时,控制所述发电单元和所述电动机, 使得无论所述被设定了的要求功率如何均对所述蓄电单元进行放电并通过 基于所述被设定了的要求功率的功率而行驶;当所述被检测出的剩余容量小于比所述第一容量小的第二容量时,控制所述发电单元和所述电动机, 使得无论所述被设定了的要求功率如何均对所述蓄电单元进行充电并通过 基于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆,包括: 内燃机,能够输出行驶用的动力; 电动机,能够输入输出行驶用的动力; 蓄电单元,能够与所述电动机交换电力; 要求功率设定单元,设定行驶所要求的要求功率;以及 控制单元,在使所述蓄电单元升温时,控 制所述内燃机和所述电动机,使得根据所述被设定了的要求功率对所述蓄电单元进行充放电并通过基于所述被设定了的要求功率的功率而行驶。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员:尾山俊介田中悠一
申请(专利权)人:丰田自动车株式会社
类型:发明
国别省市:JP[日本]

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