【技术实现步骤摘要】
本申请涉及无人机侦察，具体涉及一种通过无人机对敌方坦克进行侦察的方法及系统。
技术介绍
1、近年，对地攻击作为一项基本任务，而对坦克等装甲目标的攻击越来越被重视。
2、当前，作为攻击机的飞行器种类有很多，如a-10类型的中低价值亚音速战斗攻击机、察打一体无人机、武装直升机等，其中，武装直升机是传统的近距大规模陆战武器，烈度较低，压制时间和生存能力较差，需要近距离作战，作战半径极低；a-10类型的中低价值亚音速战斗攻击机的打击精度较低，需要近距离机头瞄准进行打击；察打一体无人机烈度极低，较易受战场环境的影响。
3、然而，真实的战场环境要素往往比较复杂，涉及电磁干扰环境、光烟尘要素和体系靶标环境等，传统现役电子对抗装备构建干扰的方式越来越难以应对作战对手，而地面直射的火箭或火炮只能从侧面攻击目标，容易暴露发射者位置，且目标易被遮蔽；反坦克导弹的成本也很高，而且会暴露发射者位置；智能地雷布设控制范围大一些，但成本也比较高；空投无制导炸弹精度差，且低空投弹危险；空投制导炸弹成本高，也会暴露发射位置；而现有的一种反坦克多轴无人机，在无人机中部安装一枚反坦克火箭筒，只能攻击垂直下方目标，且重量大成本高；而随着侦察重要性的提升，以及侦察技术或者侦察系统的发展和进步，如果侦察载体的数量较大，准确、全面、快速、尽可能少遗漏地获取侦察载体(如无人机)的侦察结果，则变的非常重要和迫切。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题中的至少一项技术缺陷，本申请提供一种通过无人机对敌方坦克
2、通过无人机对敌方坦克进行侦察的方法，包括如下步骤：
3、建设搭载无人机蜂群的飞行器和交互网络，形成具有双向交互能力的侦察系统(亦即双向交互式侦察系统，以下应做同一理解)；
4、对所述无人机蜂群的无人机逐个进行初始化设置及系统化配置；
5、控制所述飞行器进入战场环境，释放所述无人机蜂群；
6、利用所述侦察系统通过自组态和去冲突处理，使所述双向交互式侦察系统联系到所述无人机蜂群的每个无人机；
7、利用所述侦察系统与每个无人机交互，并对每个无人机在所述战场环境中通过侦察设备对敌方坦克的侦察结果进行处理，例如可以对每个无人机的侦察结果进行综合处理、分析或者决策，也可以将侦察结果传输给系统控制中心或者指挥中心请求指令，或者把侦查结果传送给负责攻击任务的友军提供待打击坦克目标的各项信息，等等；
8、其中，所述无人机蜂群包括若干个飞行器上的若干个无人机，所述飞行器上设置有系统控制模块；所述交互网络包括：系统控制中心与飞行器和无人机之间中继网，无人机与飞行器本体和无人机友军之间的无人机通信数据链，以及无人机所形成的无人机网络中心站和通信中继站；所述自组态包括：通过预设自动组态程序把所述飞行器上的系统控制模块置于自动组态模式，启动确定新无人机是否已经被加入到系统中的预设识别程序；所述去冲突处理包括：借助于新无人机内部计数器的相互偏离特点，通过再生过程使新的次生随机地址联系到新无人机；采用经验证实公式求出新无人机之间的冲突率，再通过调整掩码值联系到更多的无人机；新无人机的表述，是为了区别于组态或者识别过程中已组态或者已识别或者已联系到的无人机，亦即新无人机也可以是无人机或者无人机友军，只是对新加入系统的无人机的一种指代；其他关于无人机的表述，都适用于新无人机，或者也可以理解为无人机是新无人机加入侦察系统后的代称。
9、需要强调的是，本方案中对“无人机”“新无人机”“无人机友军”不做绝对区分，只为便于表述，如有混用，需要结合上下文准确理解。另外，关于“交互”“交互式”“交互网络”的表述，均指具有交互能力，只是有时作为名词，有时作为形容词，有时作为动词使用而已，本意均为概括表达，以方便理解功能，例如可以指代“组态”“联系”“通信”“发送指令”“反馈指令”“建立通信网络”“传输信息”“发送侦查数据”“传送侦查结果”等等，可以具有物理或实体上的连接，也可以不具有物理或者实体上的连接，只有逻辑或者抽象的连接，均应做广义理解，必要时需要结合上下文准确理解含义。
10、其他需要说明的是，对于本方案的通过无人机对敌方坦克进行侦察的方法而言，方法的主要执行主体为军方、军队、连队、参战方或者士兵，当然对于需要设备辅助执行的方法或者步骤，可以通过计算机系统或者类似于计算机的设备或者装置进行执行，也应做广义理解。
11、作为上述技术方案的进一步改进：所述飞行器包括：飞行器本体和停载在所述飞行器本体上的多个无人机，无人机上设置有侦察设备，多个飞行器上的多个无人机被释放后形成无人机蜂群；所述系统控制模块用于对飞行器本体和停载在所述飞行器本体上的多个无人机进行控制，以及用于对所述交互网络和所述系统控制中心的通信交互进行控制；所述无人机配置有柔性频率收发器，所述柔性频率收发器被配置为无人机通信数据链，包括无人机网络中心站和通信中继站；所述侦察设备装配的无人机被设置有两种无人机地址，包括：长地址和短地址；所述长地址在出厂时设定，每个无人机都有唯一的长地址，长地址被存储在永久存储器中，以至于不被抹除；所述短地址可以通过系统控制模块来设置。
12、在本申请的实施例中，通过预设自动组态程序把所述飞行器上的系统控制模块置于自动组态模式，启动确定新无人机是否已经被加入到系统中的预设识别程序，包括：
13、侦察任务进行期间，发送“设置组态模式”指令，使多个无人机置于组态模式，当新加入的多个无人机定位在某一位置时，只有那些新多个无人机将处于组态模式；
14、系统控制模块置于自动组态模式，启动确定新无人机是否已经被加入到系统中的预设识别程序：系统控制模块保留一个地址赋值表在存储器中，作为所有已经被组态的无人机地址的记录；如果一个无人机长地址被检测到不在现有的地址赋值表中，系统控制模块将自动地对所述长地址的无人机寻址以便把无人机取出组态模式，并且为短地址识别赋予一个无用地址；系统控制模块确定连队名称并核查所述长地址的无人机的电源开关状态以及记录电源开关状态；
15、系统控制模块控制信息栏显示组态信息，包括：当信息栏被呼叫时，多个无人机完整地址号码和所在连队号码执行自动组态运行，在信息栏分别显示“总数”和“组态情况”；当执行自动组态时，计算所有新连队的数目，新构成的多个无人机计数出现在“组态情况”信息栏内；当新的多个无人机被定位并且被组态时，多个无人机的长地址、名称、开关状态和总计也发生变化，需要提供给系统以便接收最新指示；处于自动组态且正在信息栏显示的“名字”和“总数”的正下方出现闪光信号，直到程序结束；
16、通过指令在组态模式中进行第一组态循环，包括：通过“次生随机地址”指令使系统控制模块中的自激计数器在每个无人机上产生一个随机地址，促使每个无人机检索内部自激计数器的现有计数，产生随机地址；通过“设置随机地址掩码”指令可以改变随机地址的范围；每当组态地址接收到一个指令时，无人机核对它的随机地址并本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种通过无人机对敌方坦克进行侦察的方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的通过无人机对敌方坦克进行侦察的方法，其特征在于：
3.如权利要求1所述的通过无人机对敌方坦克进行侦察的方法，其特征在于：
4.如权利要求3所述的通过无人机对敌方坦克进行侦察的方法，其特征在于：
5.如权利要求2所述的通过无人机对敌方坦克进行侦察的方法，其特征在于：
6.如权利要求5所述的通过无人机对敌方坦克进行侦察的方法，其特征在于：
7.如权利要求6所述的通过无人机对敌方坦克进行侦察的方法，其特征在于：
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9.如权利要求8所述的通过无人机对敌方坦克进行侦察的方法，其特征在于：
10.如权利要求9所述的通过无人机对敌方坦克进行侦察的方法，其特征在于：
11.如权利要求10所述的通过无人机对敌方坦克进行侦察的方法，其特征在于：
12.一种通过无人机对敌方坦克进行侦察的系统，采用权利要求1-11所述的
...【技术特征摘要】
1.一种通过无人机对敌方坦克进行侦察的方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的通过无人机对敌方坦克进行侦察的方法，其特征在于：
3.如权利要求1所述的通过无人机对敌方坦克进行侦察的方法，其特征在于：
4.如权利要求3所述的通过无人机对敌方坦克进行侦察的方法，其特征在于：
5.如权利要求2所述的通过无人机对敌方坦克进行侦察的方法，其特征在于：
6.如权利要求5所述的通过无人机对敌方坦克进行侦察的方法，其特征在于：
7.如权利要求6所述的通过无人机对敌...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑玉凤，简书候，
申请(专利权)人：陕西金云京建设科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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