【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开涉及uwb通信，并且更具体地，涉及设备使用uwb通信协作地执行定位的方法。
技术介绍
1、互联网正在从人类创建和消费信息的以人为中心的连接网络发展到物联网(iot)网络，通过物联网网络在事物或其他分布式组件之间通信传送和处理信息。另一种出现的技术是万物互联(ioe)，ioe是大数据处理技术和iot技术通过例如与云服务器的连接的组合。实现iot需要技术要素，诸如感测技术、有线/无线通信和网络基础设施、服务接口和安全技术。最近正在进行的关于物到物连接的研究是关于用于传感器联网、机器到机器(m2m)或机器型通信(mtc)的技术。
2、在iot环境中，可以提供智能互联网技术(it)服务，其收集和分析由彼此连接的事物生成的数据，以为人类生活创造新的价值。通过传统信息技术(it)技术和各种行业的转换或集成，iot可以具有各种应用，诸如智能家居、智能建筑、智能城市、智能汽车或联网汽车、智能电网、医疗保健或智能家电行业、或最先进的医疗服务。
3、随着无线通信系统发展以提供各种服务，需要一种用于有效地提供这种服务的方法。例如，可以使用用于使用超宽带(uwb)测量电子设备之间的距离的测距技术。
技术实现思路
1、技术问题
2、本公开公开了一种方法，其中不能在服务区域中接收足够的锚点信号的uwb设备通过与另一uwb设备的协作定位来估计其位置。
3、技术方案
4、根据本公开的实施例的由第一超宽带(uwb)设备执行的方法可以包括：通过uwb信
5、根据实施例，由第一uwb设备进行的方法还可以包括：向所述第二uwb设备发送请求协作定位的消息。
6、根据实施例，所述测距消息可以是通过所述uwb信道接收的、所述测距消息可以是通过窄带(nb)信道接收的、或者所述测距消息可以是通过基于wi-fi邻居感知网络(nan)的精细时间测量(ftm)接收的。
7、根据实施例，关于所述第二uwb设备的所述位置信息可以包括所述第二uwb设备的纬度、所述第二uwb设备的经度和所述第二uwb设备的高度。根据另一实施例，关于所述第二uwb设备的所述位置信息可以包括在设置的坐标系中的以毫米为单位的x坐标值、在所述坐标系中的以毫米为单位的y轴坐标值以及在所述坐标系中的以毫米为单位的z轴值。
8、根据本公开的实施例的由第二超宽带(uwb)设备执行的方法可以包括：通过uwb信道从至少一个uwb锚点接收下行链路到达时间差dl-tdoa消息；基于所述dl-tdoa消息，识别所述第二uwb设备的位置测量的成功；以及基于所述dl-tdoa消息，将包括关于所述第二uwb设备的位置信息的测距消息发送到在位置测量中失败的第一uwb设备。
9、根据本公开的实施例的第一超宽带(uwb)设备可以包括收发器和处理器。处理器可以控制以通过uwb信道从至少一个uwb锚点接收下行链路到达时间差(dl-tdoa)消息；基于所述dl-tdoa消息，识别所述第一uwb设备的位置测量的失败；从第二uwb设备接收包括关于所述第二uwb设备的位置信息的测距消息；以及基于关于所述第二uwb设备的所述位置信息和所述dl-tdoa消息来测量所述第一uwb设备的位置。
10、根据本公开的实施例的第二超宽带(uwb)可以包括收发器和处理器。处理器可以控制以通过uwb信道从至少一个uwb锚点接收下行链路到达时间差dl-tdoa消息；基于所述dl-tdoa消息，识别所述第二uwb设备的位置测量的成功；以及基于所述dl-tdoa消息，将包括关于所述第二uwb设备的位置信息的测距消息发送到在位置测量中失败的第一uwb设备。
11、有益效果
12、根据本公开的实施例的方法和设备可以允许由于在服务区域中未能接收足够的锚点信号而导致位置测量失败的uwb设备通过与另一uwb设备的协作定位来有效地测量其位置。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种由第一超宽带UWB设备执行的方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：向所述第二UWB设备发送请求协作定位的消息。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述测距消息是通过所述UWB信道接收的、所述测距消息是通过窄带(NB)信道接收的、或者所述测距消息是通过基于Wi-Fi邻居感知网络(NAN)的精细时间测量(FTM)接收的。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，关于所述第二UWB设备的所述位置信息包括所述第二UWB设备的纬度、所述第二UWB设备的经度和所述第二UWB设备的高度。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，关于所述第二UWB设备的所述位置信息包括在设置的坐标系中的以毫米为单位的X坐标值、在所述坐标系中的以毫米为单位的Y轴坐标值以及在所述坐标系中的以毫米为单位的Z轴值。
6.一种由第二超宽带UWB设备执行的方法，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，还包括从所述第一UWB设备接收请求协作定位的消息。
8.根据权利要求6所述的方法，其中，所述测距消息是通过所述UWB信道发送的、
9.根据权利要求6所述的方法，其中，关于所述第二UWB设备的所述位置信息包括所述第二UWB设备的纬度、所述第二UWB设备的经度和所述第二UWB设备的高度。
10.根据权利要求6所述的方法，其中，关于所述第二UWB设备的所述位置信息包括在设置的坐标系中的以毫米为单位的X坐标值、在所述坐标系中的以毫米为单位的Y轴坐标值以及在所述坐标系中的以毫米为单位的Z轴值。
11.一种第一超宽带UWB设备，包括：
12.根据权利要求11所述的第一UWB设备，其中，所述处理器被配置为控制以将请求协作定位的消息发送到所述第二UWB设备。
13.根据权利要求11所述的第一UWB设备，其中，所述测距消息是通过所述UWB信道接收的、所述测距消息是通过窄带(NB)信道接收的、或者所述测距消息是通过基于Wi-Fi邻居感知网络(NAN)的精细时间测量(FTM)接收的。
14.一种第二超宽带UWB设备，包括：
15.根据权利要求14所述的第二UWB设备，其中，所述测距消息是通过所述UWB信道发送的、所述测距消息是通过窄带(NB)信道发送的、或者所述测距消息是通过基于Wi-Fi邻居感知网络(NAN)的精细时间测量(FTM)发送的。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种由第一超宽带uwb设备执行的方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：向所述第二uwb设备发送请求协作定位的消息。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述测距消息是通过所述uwb信道接收的、所述测距消息是通过窄带(nb)信道接收的、或者所述测距消息是通过基于wi-fi邻居感知网络(nan)的精细时间测量(ftm)接收的。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，关于所述第二uwb设备的所述位置信息包括所述第二uwb设备的纬度、所述第二uwb设备的经度和所述第二uwb设备的高度。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，关于所述第二uwb设备的所述位置信息包括在设置的坐标系中的以毫米为单位的x坐标值、在所述坐标系中的以毫米为单位的y轴坐标值以及在所述坐标系中的以毫米为单位的z轴值。
6.一种由第二超宽带uwb设备执行的方法，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，还包括从所述第一uwb设备接收请求协作定位的消息。
8.根据权利要求6所述的方法，其中，所述测距消息是通过所述uwb信道发送的、所述测距消息是通过窄带(nb)信道发送的、或者所述测距消息通过基于wi-fi邻居感知网络(nan)的精细时间测量(f...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴贤燮，徐承范，韩臸奎，徐珍旭，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：
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