【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动识别定位，具体为一种基于机器视觉双目测量系统的自动识别定位方法。
技术介绍
1、机器视觉双目测量系统是一种基于双目立体视觉技术的测量系统，通过模拟人眼视觉原理，利用两台摄像机从不同角度拍摄物体，获取物体立体信息，实现三维测量；通过使用高精度的标定板和先进的标定算法，精确获取摄像机的内外参数，减小标定误差，提高测量和识别精度。
2、但是在现有技术中，机器视觉双目测量系统运转时无法进行单目摄像检测和双目摄像检测，无法避免双目采集图像配合分析时，由于单目摄像的采集图像存在偏差，也不能够避免双目摄像机配合拍摄时出现拍摄偏差，造成双目摄像机拍摄定位出现异动导致双目摄像机的采集图像无法配合图像分析，此外，根据实时双摄像组的采集图像，无法通过图像识别进行配合识别定位，以至于降低了机器视觉双目测量系统的识别监测准确性。
3、针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。
技术实现思路
1、本专利技术的目的就在于为了解决上述提出的问题，而提出一种基于机器视觉双目测量系统的自动识别定位方法。
2、本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
3、一种基于机器视觉双目测量系统的自动识别定位方法，自动识别定位方法步骤如下：
4、单目摄像检测，机器视觉双目测量系统内两个摄像机不同角度拍摄，并对任一摄像机的摄像进行检测；
5、双目摄像检测，完成单目摄像检测且检测合格后，进行双目摄像检测；
6、双目配合识别定位，根据双
7、建模准确性评估，通过机器视觉双目测量系统的识别定位后，进行拍摄物体三维建模，通过三维建模检测推断当前拍摄物体与实际物体是否存在差异。
8、作为本专利技术的一种优选实施方式，单目摄像检测过程如下：
9、将机器视觉双目测量系统内两个摄像机标记为双摄像组，且双摄像组内摄像机统一标记为单摄像机；采集单目摄像信息，且代入计算获取到单目摄像检测系数，若单目摄像检测系数超过单目摄像检测系数阈值，则当前单摄像机及时进行摄像机更换并进行当前设备调试，且更换后起始运行时刻与双摄像组的另一单摄像机进行配合调试，且采集的图像以更换后起始运行时刻为分界点进行图像分段；若单目摄像检测系数未超过单目摄像检测系数阈值，则推断当前单摄像机运行检测正常；将双摄像组所有单摄像机进行采集图像统计存储。
10、作为本专利技术的一种优选实施方式，单目摄像信息包括单摄像机运行过程中拍摄物体静止状态下相邻采集时刻对应采集图像的重复图片数量与拍摄物体移动状态下相邻采集时刻对应采集图像显示拍摄物体位置的间隔距离。
11、作为本专利技术的一种优选实施方式，双目摄像检测过程如下：
12、确保双摄像组内所有单摄像机的运行检测合格后，根据统计存储的采集图像进行双目摄像检测，通过图像分析推断双摄像组配合摄像的贴合度；采集静止配合数据和移动偏差数据，若静止配合数据超过面积多出值阈值范围的最大值，则进行双摄像组拍摄调节；若静止配合数据未超过面积多出值阈值范围的最小值，则对双摄像组拍摄进行调控；
13、若移动偏差数据超过最大浮动跨度阈值，则对双摄像组进行拍摄控制，保证所有单摄像机设定的拍摄面积覆盖占比；若静止配合数据处于面积多出值阈值范围，且移动偏差数据未超过最大浮动跨度阈值，则推断双目摄像检测合格。
14、作为本专利技术的一种优选实施方式，静止配合数据和移动偏差数据分别为拍摄物体处于静止状态下双摄像组的拍摄物体实际拍摄面积之和与拍摄物体实际面积对应面积多出值、拍摄物体处于移动状态下双摄像组的不同拍摄时刻对应拍摄物体重叠面积最大浮动跨度值。
15、作为本专利技术的一种优选实施方式，双目配合识别定位过程如下：
16、获取到双摄像组的采集图像，并对采集图像进行配合识别分析，根据双摄像组的采集图像结合拍摄物体的轨迹进行拍摄物体的轮廓点位确定，将采集图像内对应采集时刻的采集图片进行获取，并根据获取的所有采集图片显示进行轮廓点位采集并设定为预设轮廓点位，并根据采集图像内所有采集图片进行预设轮廓点位筛分，若预设轮廓点位对应持续出现的采集图片数量超过设定数量阈值，则将预设轮廓点位标记为确定轮廓点位，反之，则将其标记为存储轮廓点位；
17、作为本专利技术的一种优选实施方式，将确定轮廓点位相互连线构建拍摄物体的三维模型，若实时三维模型存在轮廓形状异常，则将存储轮廓点位进行模型代入，推断轮廓形状是否正常，是则保留，否则进行删除；
18、确定拍摄物体的三维模型后，对三维模型的各个展示面进行形态特征和视觉特征采集，其中形态特征表示为展示面的水平度和形变区域面积；视觉特征表示为展示面各位置的色彩值。
19、作为本专利技术的一种优选实施方式，获取到拍摄物体的拍摄阶段对应形态特征和视觉特征内参数数值的浮动跨度，若对应参数数值的浮动跨度超过设定浮动跨度阈值，或者出现数值跨度浮动后对应类型参数的数值无法恢复至浮动之前，则推断对应展示面出现磨损，并将展示面内对应位置标记为形变位置；若对应参数数值的浮动跨度未超过设定浮动跨度阈值，则推断对应展示面未出现磨损，并将展示面内对应位置标记为正常位置；在三维模型上将形变位置进行颜色突出显示，且正常位置的颜色恒定不变。
20、作为本专利技术的一种优选实施方式，建模准确性评估过程如下：
21、获取识别偏差数据和识别延迟数据，若识别偏差数据超过面积偏差阈值，或者识别延迟数据未超过跨度数值比阈值，则将当前机器视觉双目测量系统进行双摄像组重设定；若识别偏差数据未超过面积偏差阈值，且识别延迟数据超过跨度数值比阈值，则按照当前双摄像组继续进行拍摄。
22、作为本专利技术的一种优选实施方式，识别偏差数据和识别延迟数据分别为实时三维模型颜色突出显示位置与拍摄物体实际核查位置的范围面积偏差值、拍摄物体位置核查阶段对应实时三维模型颜色突出显示位置数量参数上升跨度与核查阶段实际数量参数的数值偏差跨度对应跨度数值比。
23、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
24、1、本专利技术中，对任一摄像机的摄像进行检测，推断单目摄像过程中实时图像采集效果是否满足预设效果，从而避免双目采集图像配合分析时，由于单目摄像的采集图像存在偏差，造成整个测量系统对拍摄物体的三维模型构建准确性下降，同时根据单目摄像检测能够保证双目测量系统的运转稳定性，保证任一摄像的图像采集准确，能够准确且高效对拍摄物体进行识别定位；
25、通过双目摄像检测推断两个摄像机不同角度配合拍摄的实时拍摄效率是否满足实际需求，避免双目摄像机配合拍摄时出现拍摄偏差，造成双目摄像机拍摄定位出现异动导致双目摄像机的采集图像无法配合图像分析，通过双目摄像检测能够保证双目摄像的准确性，确保两台摄像机进行物体拍摄时能够多角度同步配合，提高视觉双目测量系统的物体识别定位准确性。
26、2、本专利技术中，通过图像识别进行配合识别定位，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于机器视觉双目测量系统的自动识别定位方法，其特征在于，自动识别定位方法步骤如下：
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉双目测量系统的自动识别定位方法，其特征在于，单目摄像检测过程如下：
3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉双目测量系统的自动识别定位方法，其特征在于，单目摄像信息包括单摄像机运行过程中拍摄物体静止状态下相邻采集时刻对应采集图像的重复图片数量与拍摄物体移动状态下相邻采集时刻对应采集图像显示拍摄物体位置的间隔距离。
4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉双目测量系统的自动识别定位方法，其特征在于，双目摄像检测过程如下：
5.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉双目测量系统的自动识别定位方法，其特征在于，静止配合数据和移动偏差数据分别为拍摄物体处于静止状态下双摄像组的拍摄物体实际拍摄面积之和与拍摄物体实际面积对应面积多出值、拍摄物体处于移动状态下双摄像组的不同拍摄时刻对应拍摄物体重叠面积最大浮动跨度值。
6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉双目测量系统的自动识别定位方法，其特征在于，双目配
7.根据权利要求6所述的一种基于机器视觉双目测量系统的自动识别定位方法，其特征在于，将确定轮廓点位相互连线构建拍摄物体的三维模型，若实时三维模型存在轮廓形状异常，则将存储轮廓点位进行模型代入，推断轮廓形状是否正常，是则保留，否则进行删除；
8.根据权利要求7所述的一种基于机器视觉双目测量系统的自动识别定位方法，其特征在于，获取到拍摄物体的拍摄阶段对应形态特征和视觉特征内参数数值的浮动跨度，若对应参数数值的浮动跨度超过设定浮动跨度阈值，或者出现数值跨度浮动后对应类型参数的数值无法恢复至浮动之前，则推断对应展示面出现磨损，并将展示面内对应位置标记为形变位置；若对应参数数值的浮动跨度未超过设定浮动跨度阈值，则推断对应展示面未出现磨损，并将展示面内对应位置标记为正常位置；在三维模型上将形变位置进行颜色突出显示，且正常位置的颜色恒定不变。
9.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉双目测量系统的自动识别定位方法，其特征在于，建模准确性评估过程如下：
10.根据权利要求9所述的一种基于机器视觉双目测量系统的自动识别定位方法，其特征在于，识别偏差数据和识别延迟数据分别为实时三维模型颜色突出显示位置与拍摄物体实际核查位置的范围面积偏差值、拍摄物体位置核查阶段对应实时三维模型颜色突出显示位置数量参数上升跨度与核查阶段实际数量参数的数值偏差跨度对应跨度数值比。
...【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉双目测量系统的自动识别定位方法，其特征在于，自动识别定位方法步骤如下：
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉双目测量系统的自动识别定位方法，其特征在于，单目摄像检测过程如下：
3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉双目测量系统的自动识别定位方法，其特征在于，单目摄像信息包括单摄像机运行过程中拍摄物体静止状态下相邻采集时刻对应采集图像的重复图片数量与拍摄物体移动状态下相邻采集时刻对应采集图像显示拍摄物体位置的间隔距离。
4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉双目测量系统的自动识别定位方法，其特征在于，双目摄像检测过程如下：
5.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉双目测量系统的自动识别定位方法，其特征在于，静止配合数据和移动偏差数据分别为拍摄物体处于静止状态下双摄像组的拍摄物体实际拍摄面积之和与拍摄物体实际面积对应面积多出值、拍摄物体处于移动状态下双摄像组的不同拍摄时刻对应拍摄物体重叠面积最大浮动跨度值。
6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉双目测量系统的自动识别定位方法，其特征在于，双目配合识别定位过程如下：
7.根据权利要求6所述的一种基于机器视觉双目测量系统的自动识别定位方法，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆惠明，罗顺权，敖益辉，吴国华，能声宝，
申请(专利权)人：深圳市视清科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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