【技术实现步骤摘要】
本申请属于车辆，尤其涉及一种路面识别方法、装置、设备、介质、产品及车辆。
技术介绍
1、随着用户对于车辆舒适性的需求越来越高，可变刚度的空气悬架和可变阻尼的连续阻尼控制(continuous damping control，cdc)被应用在车辆上。而悬架的阻尼和刚度与使用场景息息相关，例如，车辆在颠簸路面行驶时，为了防止乘员舱舒适性下降，需要降低悬架刚度阻尼；在车辆急加减速或急转向时，为了防止车辆的俯仰，侧倾剧烈变化，需要增大悬架的刚度阻尼。在不同场景下，驾驶员选择不同的悬架模式，才能够最大的提升车辆的舒适性。
2、悬架的阻尼刚度调整需要兼顾悬架的舒适性和运动性能，车辆在颠簸路面行驶时，更小的阻尼会提供搞好的舒适性，车辆在起伏路面行驶时，更大的阻尼会使车辆的起伏变化快速收敛；而路面的变化通常比较频繁，很难让驾驶员在不同模式之间来回切换。
3、相关技术中，在对路面进行识别时，通常需要在车辆上安装摄像头传感器，通过摄像头传传感器采集到的图像进行路面识别。一方面，需要在车辆上额外安装摄像头传感器会增加成本，另一方面，通过图像进行路面识别，需要对图像进行处理，导致识别时间较长，识别效率较低。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种路面识别方法、装置、设备、介质、产品及车辆，能够解决识别路面成本高效率低的问题。
2、第一方面，本申请实施例提供一种路面识别方法，包括：
3、获取车辆在第一路面行驶时，第一时间段内的第一振动频率，其中，第一时间段为车
4、根据第一振动频率，识别第一路面，得到识别结果，其中，识别结果包括第一路面为起伏路面或第一路面不为起伏路面。
5、第二方面，本申请实施例提供一种路面识别装置，包括：
6、获取模块，用于获取车辆在第一路面行驶时，第一时间段内的第一振动频率，其中，第一时间段为车辆在第一路面行驶时对应的时间段，第一振动频率为车身加速度传感器经过悬架缓冲后的振动频率；
7、识别模块，用于根据第一振动频率，识别第一路面，得到识别结果，其中，识别结果包括第一路面为起伏路面或第一路面不为起伏路面。
8、第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，所述电子设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；处理器执行计算机程序指令时实现本申请实施例提供的路面识别方法的步骤。
9、第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器执行时实现本申请实施例提供的路面识别方法的步骤。
10、第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备执行本申请实施例提供的路面识别方法的步骤。
11、第六方面，本申请实施例提供一种车辆，包括以下所列项至少一项：
12、本申请实施例提供的路面识别装置；
13、本申请实施例提供的电子设备；
14、本申请实施例提供的计算机可读存储介质。
15、在本申请实施例中，通过获取车辆在第一路面行驶时，第一时间段内车身的第一振动频率，其中，第一时间段为车辆在第一路面行驶时对应的时间段，第一振动频率为车身加速度传感器经过悬架缓冲后的振动频率；根据第一振动频率，识别第一路面，得到识别结果，其中，识别结果包括第一路面为起伏路面或第一路面不为起伏路面。如此，通过车辆上车身加速度传感器的振动频率，即可识别出路面是否为起伏路面，无需在车辆上安装摄像头传感器，能够减低成本，并且能够提高路面识别的效率。
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1.一种路面识别方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一振动频率，识别所述第一路面，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二振动频率和所述第三振动频率，识别所述第一路面，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述差值的第一绝对值，识别所述第一路面，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一路面起伏值，识别所述第一路面，包括：
6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.一种路面识别装置，其特征在于，所述装置包括：
8.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-6任意一项所述的路面识别方法的步骤。
10.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序
11.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括以下所列项至少一项：
...【技术特征摘要】
1.一种路面识别方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一振动频率，识别所述第一路面，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二振动频率和所述第三振动频率，识别所述第一路面，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述差值的第一绝对值，识别所述第一路面，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一路面起伏值，识别所述第一路面，包括：
6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
<...【专利技术属性】
技术研发人员：张德久，
申请(专利权)人：上海洛轲智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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