【技术实现步骤摘要】
本申请涉及控制领域，更具体地涉及一种用于移液设备的控制方法、用于移液设备的控制装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品。
技术介绍
1、移液设备是一种高度自动化的设备，用于精确地转移和测量液体。这类设备可代替人工实现自动化的移液操作，从而可以大大提高工作效率，减少人为误差，并确保移液操作的一致性和可重复性。
2、然而，相关的技术方案中，移液设备通常仅能针对一种液体执行移液操作。随着生物技术、化学分析、药品研发等技术的发展，面对大量的样品以及复杂的研究体系，需要完成越来越复杂的移液工作。现有的移液设备难以满足不同应用场景下的繁复多样的移液需求。
技术实现思路
1、考虑到上述问题而提出了本专利技术。
2、根据本专利技术的一个方面，提供了一种用于移液设备的控制方法，包括：
3、获取至少一个目标容器对应的第一液体的量；根据第一液体的量和期望阈值，确定目标容器需要补充的第二液体的量，其中，当第一液体的量小于期望阈值时，需要利用第二液体将目标容器中的液体的量补充至期望阈值；根据第一液体的量和第二液体的量，对移液设备的移液通道进行分配，以获得分配结果；根据分配结果，控制移液设备执行移液操作。
4、示例性地，用于移液设备的控制方法还包括：接收用户输入的脚本信息，其中脚本信息包括关于第一液体的量的信息的文件；获取至少一个目标容器对应的第一液体的量，包括：根据文件，获取第一液体的量。
5、示例性地，用于移液设备的控制方法，还包括：提供文件模板
6、示例性地，用于移液设备的控制方法，还包括：接收用户输入的布局信息和液体类型信息，其中，布局信息表示移液设备的工作平台的布局，液体类型信息表示移液设备执行的移液操作的液体参数；其中，控制移液设备执行移液操作还根据布局信息和液体类型信息。
7、示例性地，为用户提供第一人机交互界面，第一人机交互界面中包括一个或多个脚本信息模块，其中，每个脚本信息模块至少包括一个或多个脚本命令信息，每个脚本命令信息对应移液设备的移液操作中的一个或多个子操作；接收用户输入的脚本信息包括：响应于用户对脚本信息模块的操作，获取脚本信息。
8、示例性地，响应于用户对脚本信息模块的操作，获取脚本信息，包括：响应于用户对一个脚本信息模块的操作，显示该脚本信息模块所对应的脚本命令模块和控制命令模块；响应于用户对控制命令模块的操作，获取对应的控制命令信息，其中控制命令信息包括变量信息；响应于用户对脚本命令模块的操作，获取对应的脚本命令信息，其中，变量信息与脚本命令信息中的参数相关联。
9、示例性地，脚本命令模块包括补液配置模块，补液配置模块包括第一可操作控件、第二可操作控件和第三可操作控件；其中，第一可操作控件用于接收文件；第二可操作控件用于接收移液通道的信息；第三可操作控件用于接收期望阈值。
10、示例性地，根据分配结果，控制移液设备执行移液操作，包括：确定需要补充第二液体的目标容器；针对需要补充第二液体的目标容器，根据分配结果控制移液设备执行第二液体的移液操作；根据分配结果，控制移液设备执行第一液体的移液操作。
11、示例性地，用于移液设备的控制方法还包括：获取移液设备每个移液通道的枪头的容量；根据第一液体的量和第二液体的量，对移液设备的移液通道进行分配，以获得分配结果，包括：若第一液体的量大于枪头的容量，则确定每个枪头的移液次数和每次移液的体积；根据每个枪头的移液次数和每次移液的体积，对移液通道进行分配，以获得分配结果。
12、示例性地，确定每个枪头的移液次数和每次移液的体积，包括：比较第一液体的量与枪头的容量；若第一液体的量大于枪头的容量，将第一液体的量除以第一整数，以获得均分体积；重复执行以下操作，直至均分体积小于或等于枪头的容量时结束，则结束时的第一整数为移液次数，结束时的均分体积为每次移液的体积；比较均分体积与枪头的容量；若均分体积大于枪头的容量，将第一整数递增1，将第一液体的量除以递增后的第一整数，以获得更新后的均分体积。
13、根据本专利技术的另一方面，还提供一种用于移液设备的控制装置，包括获取模块、确定模块、分配模块和控制模块。获取模块，用于获取至少一个目标容器对应的第一液体的量；确定模块，用于根据第一液体的量和期望阈值，确定目标容器需要补充的第二液体的量，其中，述第一液体的量小于期望阈值时，需要利用第二液体将目标容器中的液体的体积补充至期望阈值；分配模块，用于根据第一液体的量和第二液体的量，对移液设备的移液通道进行分配，以获得分配结果；控制模块，用于根据分配结果，控制移液设备执行移液操作。
14、根据本专利技术的又一方面，还提供一种电子设备，包括：处理器和存储器，存储器中存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器运行时用于执行如上所述的用于移液设备的控制方法。
15、根据本专利技术的再一方面，还提供一种存储介质，在存储介质上存储了程序指令，程序指令在运行时用于执行如上所述的用于移液设备的控制方法。
16、根据本专利技术的另一方面，还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，计算机程序指令在运行时用于执行如上所述的用于移液设备的控制方法。
17、上述技术方案，通过目标容器对应的第一液体的量和期望阈值，自动地确定为使目标容器中的液体达到期望阈值其中需要补充的第二液体的量，根据第一液体的量和第二液体的量对移液通道进行分配，并执行移液操作。由此，实现了针对两种液体的特定关系，对两种液体自动地执行移液操作，满足复杂的移液需求，并且无需用户进行复杂配置，提高用户体验。
18、上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。
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1.一种用于移液设备的控制方法，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的用于移液设备的控制方法，其中，所述用于移液设备的控制方法还包括：
3.根据权利要求2所述的用于移液设备的控制方法，其中，所述用于移液设备的控制方法，还包括：
4.根据权利要求2所述的用于移液设备的控制方法，其中，
5.根据权利要求2所述的用于移液设备的控制方法，其中，
6.根据权利要求5所述的用于移液设备的控制方法，其中，所述响应于用户对所述脚本信息模块的操作，获取所述脚本信息，包括：
7.根据权利要求6所述的用于移液设备的控制方法，其中，所述脚本命令模块包括补液配置模块，所述补液配置模块包括第一可操作控件、第二可操作控件和第三可操作控件；其中，
8.根据权利要求1所述的用于移液设备的控制方法，其中，所述根据所述分配结果，控制所述移液设备执行移液操作，包括：
9.根据权利要求1所述的用于移液设备的控制方法，其中，
10.根据权利要求9所述的用于移液设备的控制方法，所述确定每个枪头的移液次数和每次移液的体积
11.一种用于移液设备的控制装置，其特征在于，包括：
12.一种电子设备，包括：处理器和存储器，其特征在于，
13.一种存储介质，在所述存储介质上存储了程序指令，其特征在于，所述程序指令在运行时用于执行如权利要求1至10任一项所述的用于移液设备的控制方法。
14.一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令在运行时用于执行如权利要求1至10任一项所述的用于移液设备的控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种用于移液设备的控制方法，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的用于移液设备的控制方法，其中，所述用于移液设备的控制方法还包括：
3.根据权利要求2所述的用于移液设备的控制方法，其中，所述用于移液设备的控制方法，还包括：
4.根据权利要求2所述的用于移液设备的控制方法，其中，
5.根据权利要求2所述的用于移液设备的控制方法，其中，
6.根据权利要求5所述的用于移液设备的控制方法，其中，所述响应于用户对所述脚本信息模块的操作，获取所述脚本信息，包括：
7.根据权利要求6所述的用于移液设备的控制方法，其中，所述脚本命令模块包括补液配置模块，所述补液配置模块包括第一可操作控件、第二可操作控件和第三可操作控件；其中，
8.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：邢松松，
申请(专利权)人：上海镁伽智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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