【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及数据处理，特别涉及融合车身姿态监测的车辆行驶风险识别方法及装置。
技术介绍
1、在行驶过程中，车辆的动态行为对驾驶安全具有重要影响，特别是在极限驾驶条件下，车身姿态的变化往往是事故发生的前兆，车身姿态监测技术依赖于车辆的传感器数据，包括加速度、陀螺仪、车速、转向角度等并对姿态变化进行评估，进而确定行驶风险。现有的技术多为对某一时刻或一段时间上数据的孤立分析，存在风险识别模式单一、缺乏主观行为评估、影响风险识别精度的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供融合车身姿态监测的车辆行驶风险识别方法及装置，以解决现有技术中风险识别模式单一、缺乏主观行为评估、影响风险识别精度的技术问题，实现扩展识别模式、融合主观行为评估进而提升风险识别精度的技术效果。
2、第一方面，本专利技术提供了融合车身姿态监测的车辆行驶风险识别方法，其中，所述方法包括：
3、确定目标车辆，并进行用于车身姿态监测的传感网络部署。
4、激活所述传感网络进行目标车辆的实时车身姿态监测，并根据监测结果计算目标车辆的实时姿态信息。
5、分别构建基于物性关系的直观评估通道与基于回归分析的间接评估通道，并融合所述直观评估通道与所述间接评估通道，获取车辆动态评估模型。
6、以所述实时姿态信息为输入信息，激活所述车辆动态评估模型进行车辆动态评估，获取当前时刻的实时动态评估值。
7、定义当前时刻的邻域控制限，并根据所述邻域控制限提取所述实时动态评估值
8、结合所述实时动态评估值与所述前序动态评估序列，进行目标车辆的行驶风险识别。
9、第二方面，本专利技术还提供了融合车身姿态监测的车辆行驶风险识别装置，其中，所述装置包括：
10、传感网络部署模块，所述传感网络部署模块用于确定目标车辆，并进行用于车身姿态监测的传感网络部署。
11、实时姿态监测模块，所述实时姿态监测模块用于激活所述传感网络进行目标车辆的实时车身姿态监测，并根据监测结果计算目标车辆的实时姿态信息。
12、动态评估构建模块，所述动态评估构建模块用于分别构建基于物性关系的直观评估通道与基于回归分析的间接评估通道，并融合所述直观评估通道与所述间接评估通道，获取车辆动态评估模型。
13、动态评估模块，所述动态评估模块用于以所述实时姿态信息为输入信息，激活所述车辆动态评估模型进行车辆动态评估，获取当前时刻的实时动态评估值。
14、关联调用模块，所述关联调用模块用于定义当前时刻的邻域控制限，并根据所述邻域控制限提取所述实时动态评估值的前序动态评估序列。
15、风险识别模块，所述风险识别模块用于结合所述实时动态评估值与所述前序动态评估序列，进行目标车辆的行驶风险识别。
16、本专利技术公开了融合车身姿态监测的车辆行驶风险识别方法及装置，包括：确定目标车辆，并部署用于车身姿态监测的传感网络；激活传感网络，实时监测目标车辆的车身姿态，并根据监测结果计算车辆的实时姿态信息；构建基于物性关系的直观评估通道和基于回归分析的间接评估通道，并将两者融合，得到车辆动态评估模型；以实时姿态信息为输入，激活车辆动态评估模型进行动态评估，获取当前时刻的实时动态评估值；定义当前时刻的邻域控制限，并根据该控制限提取实时动态评估值的前序动态评估序列；结合实时动态评估值与前序动态评估序列，进行目标车辆的行驶风险识别。本专利技术公开的融合车身姿态监测的车辆行驶风险识别方法及装置解决了风险识别模式单一、缺乏主观行为评估、影响风险识别精度的技术问题，实现了扩展识别模式、融合主观行为评估进而提升风险识别精度的技术效果。
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1.融合车身姿态监测的车辆行驶风险识别方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的融合车身姿态监测的车辆行驶风险识别方法，其特征在于，确定目标车辆，并进行用于车身姿态监测的传感网络部署，包括：
3.如权利要求2所述的融合车身姿态监测的车辆行驶风险识别方法，其特征在于，比对所述传感需求表单与所述现状传感器集，提取所述传感需求表单与所述现状传感器集的差异项，输出为传感器布设任务表单，包括：
4.如权利要求3所述的融合车身姿态监测的车辆行驶风险识别方法，其特征在于，所述传感网络至少包括加速度传感器与陀螺仪，用于获取目标车辆的加速度信息、方位角信息与俯仰角信息。
5.如权利要求4所述的融合车身姿态监测的车辆行驶风险识别方法，其特征在于，分别构建基于物性关系的直观评估通道与基于回归分析的间接评估通道，并融合所述直观评估通道与所述间接评估通道，获取车辆动态评估模型，包括：
6.如权利要求5所述的融合车身姿态监测的车辆行驶风险识别方法，其特征在于，分别构建基于物性关系的直观评估通道与基于回归分析的间接评估通道，并融合所述直
7.如权利要求6所述的融合车身姿态监测的车辆行驶风险识别方法，其特征在于，结合所述实时动态评估值与所述前序动态评估序列，进行目标车辆的行驶风险识别，包括：
8.如权利要求1所述的融合车身姿态监测的车辆行驶风险识别方法，其特征在于，结合所述实时动态评估值与所述前序动态评估序列，进行目标车辆的行驶风险识别，之后，所述方法还包括：
9.如权利要求8所述的融合车身姿态监测的车辆行驶风险识别方法，其特征在于，结合所述实时动态评估值与所述前序动态评估序列，进行目标车辆的行驶风险识别，之后，所述方法还包括：
10.融合车身姿态监测的车辆行驶风险识别装置，其特征在于，所述装置用于执行权利要求1-9任意一项所述的融合车身姿态监测的车辆行驶风险识别方法，所述装置包括：
...【技术特征摘要】
1.融合车身姿态监测的车辆行驶风险识别方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的融合车身姿态监测的车辆行驶风险识别方法，其特征在于，确定目标车辆，并进行用于车身姿态监测的传感网络部署，包括：
3.如权利要求2所述的融合车身姿态监测的车辆行驶风险识别方法，其特征在于，比对所述传感需求表单与所述现状传感器集，提取所述传感需求表单与所述现状传感器集的差异项，输出为传感器布设任务表单，包括：
4.如权利要求3所述的融合车身姿态监测的车辆行驶风险识别方法，其特征在于，所述传感网络至少包括加速度传感器与陀螺仪，用于获取目标车辆的加速度信息、方位角信息与俯仰角信息。
5.如权利要求4所述的融合车身姿态监测的车辆行驶风险识别方法，其特征在于，分别构建基于物性关系的直观评估通道与基于回归分析的间接评估通道，并融合所述直观评估通道与所述间接评估通道，获取车辆动态评估模型，包括：
6.如权利要求5所述的融合车身姿态监...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵栩颖，姜登科，谢东航，古文杰，
申请(专利权)人：珠海魔方芯智联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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