【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机器人控制，尤其涉及一种定位机器人的自动配送方法、装置及系统。
技术介绍
1、随着科技的飞速发展，特别是物联网、大数据、人工智能等技术的不断进步，智能配送系统已经成为现代物流的重要组成部分。其中，定位机器人以其高效、准确、灵活的特点，逐渐成为了配送任务执行的主力军。然而，传统的定位机器人配送往往依赖于事先设定好的收货地址或固定的收货点，在很大程度上限制了配送的灵活性和即时性。
2、在小范围的固定区域中配送时，例如，在办公园区或生产车间中配送，收货人的位置往往不是固定不变的。如果定位机器人仍然按照事先设定的固定地址进行配送，就会导致配送失败或延误，从而影响用户体验和配送效率。
技术实现思路
1、本申请提供一种灵活性高的定位机器人的自动配送方法、装置及系统。
2、本申请提供一种定位机器人的自动配送方法，包括：
3、接收定位机器人需要配送的收货人信息；
4、解析所述收货人信息的收货人的实时位置，作为所述定位机器人的配送目的地；
5、依据所述定位机器人的当前定位位置与所述收货人的实时位置，确定所述定位机器人的移动路径；
6、控制所述定位机器人按照所述移动路径移动至所述配送目的地。
7、可选的，所述收货人信息包括所述收货人的工位位置；所述解析所述收货人信息的收货人的实时位置，作为所述定位机器人的配送目的地，包括：将所述收货人的工位位置，确定为所述定位机器人的配送目的地。
8、可选的，所述
9、依据收货人所在区域的内建地图，识别所述收货人的实时位置；
10、实时更新所述收货人的实时位置，作为所述定位机器人的配送目的地；
11、实时接收所述定位机器人的当前定位位置。
12、可选的，
13、所述收货人信息包括所述收货人的工牌；
14、所述依据收货人所在区域的内建地图，识别所述收货人的实时位置，包括：
15、依据收货人所在区域的内建地图中所述工牌的显示位置，识别所述收货人的实时位置。
16、可选的，所述定位机器人在设定区域内配送；所述自动配送方法还包括：
17、获取所述设定区域内的人员信息；将所述人员信息与所述收货人信息比对，根据比对结果，实时获取所述收货人的实时位置；
18、所述控制所述定位机器人按照所述移动路径移动至所述配送目的地，包括：
19、控制所述定位机器人移动至所述收货人的实时位置。
20、可选的，在所述移动路径上包括门禁；所述控制所述定位机器人按照所述移动路径移动至所述配送目的地，包括：
21、控制所述定位机器人按照所述移动路径移动至所述门禁；
22、对所述定位机器人进行安全校验；
23、若所述定位机器人通过所述安全校验，控制所述门禁开启；
24、控制所述定位机器人通过所述门禁；
25、控制所述门禁关闭。
26、可选的，所述对所述定位机器人进行安全校验，包括：
27、依据预先存储的定位机器人的校验数据，对定位机器人分别进行登录权限校验、数据权限校验、参数合法性校验和/或防篡改性校验。
28、本申请提供一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时，实现如上述任一项所述的定位机器人的自动配送方法。
29、本申请提供一种定位机器人的自动配送装置，包括一个或多个处理器，用于实现如上述任一项所述的定位机器人的自动配送方法。
30、本申请提供一种定位机器人的自动配送系统，包括：
31、定位机器人，包括内建地图系统、定位系统和测距系统；及
32、如上所述的自动配送装置，与所述定位机器人电连接。
33、在一些实施例中，接收定位机器人需要配送的收货人信息；解析收货人信息中的收货人的实时位置，作为定位机器人的配送目的地；依据定位机器人的当前定位位置与收货人的实时位置，确定定位机器人的移动路径；并控制定位机器人按照移动路径移动至配送目的地，如此，在只知晓收货人或者在收货人的位置发生改变的情况下，都可以确定出当前需要配送的目的地，完成自动配送，提高了定位机器人配送的灵活性。
34、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
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1.一种定位机器人的自动配送方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的定位机器人的自动配送方法，其特征在于，所述收货人信息包括所述收货人的工位位置；所述解析所述收货人信息的收货人的实时位置，作为所述定位机器人的配送目的地，包括：将所述收货人的工位位置，确定为所述定位机器人的配送目的地。
3.根据权利要求1所述的定位机器人的自动配送方法，其特征在于，所述定位机器人的当前定位位置与所述收货人的实时位置是分别采用如下步骤确定的：
4.根据权利要求3所述的定位机器人的自动配送方法，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的定位机器人的自动配送方法，其特征在于，所述定位机器人在设定区域内配送；所述自动配送方法还包括：
6.根据权利要求1所述的定位机器人的自动配送方法，其特征在于，在所述移动路径上包括门禁；所述控制所述定位机器人按照所述移动路径移动至所述配送目的地，包括：
7.根据权利要求6所述的定位机器人的自动配送方法，其特征在于，所述对所述定位机器人进行安全校验，包括：
8.一种计算机可读存储介质，其
9.一种定位机器人的自动配送装置，其特征在于，包括一个或多个处理器，用于实现权利要求1-7中任一项所述的定位机器人的自动配送方法。
10.一种定位机器人的自动配送系统，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种定位机器人的自动配送方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的定位机器人的自动配送方法，其特征在于，所述收货人信息包括所述收货人的工位位置；所述解析所述收货人信息的收货人的实时位置，作为所述定位机器人的配送目的地，包括：将所述收货人的工位位置，确定为所述定位机器人的配送目的地。
3.根据权利要求1所述的定位机器人的自动配送方法，其特征在于，所述定位机器人的当前定位位置与所述收货人的实时位置是分别采用如下步骤确定的：
4.根据权利要求3所述的定位机器人的自动配送方法，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的定位机器人的自动配送方法，其特征在于，所述定位机器人在设定区域内配送；所述自动配送方...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘寅，邵赟，张小东，沈源，
申请(专利权)人：成都拱鼎科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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