【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及磁阻电机，特别地，涉及一种多维磁阻电机及多自由度运动平台。
技术介绍
1、传统的多自由度运动平台大多采用复杂的机械结构和驱动系统，导致制造成本高、维护困难，并且在运动精度和响应速度方面存在一定的局限性。磁阻电机因其在控制灵活性、效率、运动精度和响应速度的优势，逐渐成为驱动系统的新选择。然而，传统的磁阻电机通常只具备单一方向的自由度，很难使一个动子实现多个方向维度的运动，难以满足多自由度运动平台对多维运动的需求。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种多维磁阻电机及多自由度运动平台，能够。
2、为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：
3、一种多维磁阻电机，包括：动子中心架；永磁体，设有两个并对称安装于动子中心架的前后两侧的中心；定子架，设有两个，并分别位于两个永磁体远离动子中心架的一侧，所述定子架朝向对应的永磁体的一侧环绕排列有多组铁芯，同组的两个铁芯相对设置于永磁体的周侧，所述铁芯上绕设有线圈；两组柔性连接结构，分别用于连接动子中心架与两个定子架，所述柔性连接结构的两端能在多个方向弹性变形以适应多组铁芯驱动永磁体和动子中心架在不同方向的活动。
4、所述铁芯对应一个永磁体设有两组，一组铁芯包括两个铁芯，四个铁芯布置在对应的永磁体的上下左右四个方向上；一组柔性连接结构包括四个柔性杆，四个所述柔性杆环绕对应的永磁体排列设置，且所述柔性杆与铁芯周向错开设置。
5、进
6、进一步地，所述定子架设有第一连接块，所述第一连接块设有水平贯穿的第一连接孔，所述动子中心架中心设有一连接板，所述连接板的前后侧面设有凸出的第二连接块，所述第二连接块设有竖向贯穿的第二连接孔，所述柔性杆一端的端面与第一连接块贴合并设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔与第一连接孔对齐并安装适配的紧固件；所述柔性杆另一端的端面与连接板贴合，所述柔性杆另一端的侧面与第二连接块贴合并设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔与第二连接孔对齐并安装适配的紧固件。
7、进一步地，所述第一凹槽和第二凹槽为圆弧槽。
8、进一步地，所述铁芯背离定子架的一端设有朝永磁体凸起的凸块，所述线圈位于凸块和定子架之间，所述动子中心架对应凸块设有径向凸盘，所述径向凸盘被周侧的凸块限制活动行程。
9、本专利技术还提供一种多自由度运动平台，包括中心平台和所述的多维磁阻电机，所述多维磁阻电机的动子中心架与中心平台连接，所述多维磁阻电机设有多个并绕中心平台的中心环绕排列设置。
10、进一步地，所述动子中心架与中心平台通过柔性连接杆连接，所述柔性连接杆的两端能在上下方向和左右方向进行弹性变形。
11、进一步地，所述柔性连接杆一端设有横向布置的第一连接条，另一端设有竖向布置的第二连接条，所述第一连接条与动子中心架设有对应的孔位以通过紧固件连接固定；所述第二连接条与中心平台设有对应的孔位以通过紧固件连接固定；所述柔性连接杆的上下侧面设有第三凹槽以在两个第三凹槽之间形成第三柔性连接部，所述柔性连接杆的左右侧面设有第四凹槽以在两个第四凹槽之间形成第四柔性连接部。
12、进一步地，所述多维磁阻电机设有四个并分别连接于中心平台的四角，所述中心平台的四角设有l型解耦条形孔。
13、本专利技术具有以下有益效果：
14、多维磁阻电机通过在动子中心架上对称安装两个永磁体，并在定子架上环绕排列多组铁芯，实现了动子在多个方向上的运动能力，满足了多自由度运动平台的需求。且磁阻电机本身具有控制灵活性高、效率高的特点，使得动子能够快速且精确地在多个方向上进行运动；通过两组柔性连接结构，能够在多个方向上弹性变形，这不仅适应了多组铁芯驱动永磁体和动子中心架在不同方向的活动需求，还增强了系统的稳定性和适应性。
15、除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本专利技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本专利技术作进一步详细的说明。
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1.一种多维磁阻电机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的多维磁阻电机，其特征在于，所述铁芯(310)对应一个永磁体(200)设有两组，一组铁芯(310)包括两个铁芯(310)，四个铁芯(310)布置在对应的永磁体(200)的上下左右四个方向上；一组柔性连接结构包括四个柔性杆(400)，四个所述柔性杆(400)环绕对应的永磁体(200)排列设置，且所述柔性杆(400)与铁芯(310)周向错开设置。
3.根据权利要求2所述的多维磁阻电机，其特征在于，所述柔性杆(400)的上下侧面设有第一凹槽(410)以在两个第一凹槽(410)之间形成第一柔性连接部(411)，所述柔性杆(400)的左右侧面设有第二凹槽(420)以在两个第二凹槽(420)之间形成第二柔性连接部(421)。
4.根据权利要求3所述的多维磁阻电机，其特征在于，所述定子架(300)设有第一连接块(330)，所述第一连接块(330)设有水平贯穿的第一连接孔(331)，所述动子中心架(100)中心设有一连接板(110)，所述连接板(110)的前后侧面设有凸出的第二连接块(111)，所
5.根据权利要求3所述的多维磁阻电机，其特征在于，所述第一凹槽(410)和第二凹槽(420)为圆弧槽。
6.根据权利要求1所述的多维磁阻电机，其特征在于，所述铁芯(310)背离定子架(300)的一端设有朝永磁体(200)凸起的凸块(311)，所述线圈(320)位于凸块(311)和定子架(300)之间，所述动子中心架(100)对应凸块(311)设有径向凸盘(120)，所述径向凸盘(120)被周侧的凸块(311)限制活动行程。
7.一种多自由度运动平台，其特征在于，包括中心平台(500)和权利要求1至6任一项所述的多维磁阻电机，所述多维磁阻电机的动子中心架(100)与中心平台(500)连接，所述多维磁阻电机设有多个并绕中心平台(500)的中心环绕排列设置。
8.根据权利要求7所述的多自由度运动平台，其特征在于，所述动子中心架(100)与中心平台(500)通过柔性连接杆(600)连接，所述柔性连接杆(600)的两端能在上下方向和左右方向进行弹性变形。
9.根据权利要求8所述的多自由度运动平台，其特征在于，所述柔性连接杆(600)一端设有横向布置的第一连接条(610)，另一端设有竖向布置的第二连接条(620)，所述第一连接条(610)与动子中心架(100)设有对应的孔位以通过紧固件连接固定；所述第二连接条(620)与中心平台(500)设有对应的孔位以通过紧固件连接固定；所述柔性连接杆(600)的上下侧面设有第三凹槽(630)以在两个第三凹槽(630)之间形成第三柔性连接部(631)，所述柔性连接杆(600)的左右侧面设有第四凹槽(640)以在两个第四凹槽(640)之间形成第四柔性连接部(641)。
10.根据权利要求7所述的多自由度运动平台，其特征在于，所述多维磁阻电机设有四个并分别连接于中心平台(500)的四角，所述中心平台(500)的四角设有L型解耦条形孔(510)。
...【技术特征摘要】
1.一种多维磁阻电机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的多维磁阻电机，其特征在于，所述铁芯(310)对应一个永磁体(200)设有两组，一组铁芯(310)包括两个铁芯(310)，四个铁芯(310)布置在对应的永磁体(200)的上下左右四个方向上；一组柔性连接结构包括四个柔性杆(400)，四个所述柔性杆(400)环绕对应的永磁体(200)排列设置，且所述柔性杆(400)与铁芯(310)周向错开设置。
3.根据权利要求2所述的多维磁阻电机，其特征在于，所述柔性杆(400)的上下侧面设有第一凹槽(410)以在两个第一凹槽(410)之间形成第一柔性连接部(411)，所述柔性杆(400)的左右侧面设有第二凹槽(420)以在两个第二凹槽(420)之间形成第二柔性连接部(421)。
4.根据权利要求3所述的多维磁阻电机，其特征在于，所述定子架(300)设有第一连接块(330)，所述第一连接块(330)设有水平贯穿的第一连接孔(331)，所述动子中心架(100)中心设有一连接板(110)，所述连接板(110)的前后侧面设有凸出的第二连接块(111)，所述第二连接块(111)设有竖向贯穿的第二连接孔(112)，所述柔性杆(400)一端的端面与第一连接块(330)贴合并设有第一螺纹孔(430)，所述第一螺纹孔(430)与第一连接孔(331)对齐并安装适配的紧固件；所述柔性杆(400)另一端的端面与连接板(110)贴合，所述柔性杆(400)另一端的侧面与第二连接块(111)贴合并设有第二螺纹孔(440)，所述第二螺纹孔(440)与第二连接孔(112)对齐并安装适配的紧固件。
5.根据权利要求3所述的多维磁阻电机，其特征在于，所述第一凹槽(410)和第二凹槽(420)为圆弧槽。
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