【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及生活电器，尤其涉及一种电机控制方法、计算机可读存储介质、空调器和电机控制装置。
技术介绍
1、在空调器中，对于电机电流采样一般使用无感电阻，例如使用无感电阻对压缩机、直流风机运行电流采样等。但受限于无感电阻的发热，对于大电流应用场景，一般需要并联多个无感电阻作为总的采样电阻，以此解决无感电阻发热高散热难的问题。
2、但是，在多个采样电阻并联的应用过程中，如果其中一路采样电阻损坏、开路等，会导致多个并联无感电阻的实际等效电阻的阻值发生变化。而压缩机、直流风机的电机控制是基于等效电阻的阻值对电机电流进行检测反馈，进而基于检测反馈的电流进行电机控制，若等效电阻的阻值错误，那么，在电机电流较小时，检测反馈的电流与实际电流差异较小，能够闭环运行；但是在电机电流较大时，检测反馈的电流与实际电流严重不符，无法实现对电机的稳定控制，会导致空调器产生故障，产生维修，降低用户体验。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种电机控制方法，通过采样电压确定的实际电流与理论电流来确定采样电阻或采样电路是否发生损坏，在不增加硬件的情况下，自动识别判定采样电阻、采样电路是否存在电阻损坏的情况，避免了因采样电阻或采样电路发生损坏而导致电机无法稳定控制的情况发生，保证了用户体验。
2、本专利技术的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
3、本专利技术的第三个目的在于提出一种空调器。p>
4、本专利技术的第四个目的在于提出一种电机控制装置。
5、为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种电机控制方法，所述方法包括：按照预设占空比对电机进行控制，并获取采样电压，其中，采样电压是通过采样电阻和与采样电阻相连的采样电路，对电机的实际电流进行采样得到的；根据采样电压确定电机的实际电流；在实际电流与理论电流之间的差值超过预设阈值时，确定采样电阻或采样电路发生损坏。
6、根据本专利技术实施例的电机控制方法，首先，按照预设占空比对电机进行控制，并获取采样电压，其中，采样电压是通过采样电阻和与采样电阻相连的采样电路，对电机的实际电流进行采样得到的，并根据采样电压确定电机的实际电流，在实际电流与理论电流之间的差值超过预设阈值时，确定采样电阻或采样电路发生损坏。由此，该方法通过采样电压确定的实际电流与理论电流来确定采样电阻或采样电路是否发生损坏，在不增加硬件的情况下，自动识别判定采样电阻、采样电路是否存在电阻损坏的情况，避免了因采样电阻或采样电路发生损坏而导致电机无法稳定控制的情况发生，保证了用户体验。
7、另外，根据本专利技术上述实施例的电机控制方法，还可以具有如下的附加技术特征：
8、根据本专利技术的一个实施例，根据采样电压确定电机的实际电流，包括：获取采样电压与采样增益系数的积，得到电机的实际电流。
9、根据本专利技术的一个实施例，在确定采样电阻或采样电路发生损坏后，电机控制方法还包括：根据实际电流和理论电流，对采样增益系数进行调整。
10、根据本专利技术的一个实施例，根据实际电流和理论电流，对采样增益系数进行调整，包括：获取实际电流与理论电流的比值，得到调节系数；获取采样增益系数与调节系数的比值，得到调整后的采样增益系数。
11、根据本专利技术的一个实施例，在确定采样电阻或采样电路发生损坏后，电机控制方法还包括：控制电机限功率运行。
12、根据本专利技术的一个实施例，控制电机限功率运行，包括：根据实际电流和理论电流，控制电机限功率运行。
13、根据本专利技术的一个实施例，根据实际电流和理论电流，控制电机限功率运行，包括：获取实际电流与理论电流的比值，得到调节系数；获取当前电机的最大允许运行功率与调节系数的比值，得到调整后的电机的最大允许运行频率。
14、根据本专利技术的一个实施例，理论电流是基于预设占空比、电机的直流母线电压、电机的相电阻、采样电阻和采样电路未发生损坏时的采样电压、以及采样增益系数计算得到。
15、根据本专利技术的一个实施例，理论电流通过下述公式计算得到：
16、
17、其中，i理论为理论电流，vdc为电机的直流母线电压，duty为预设占空比，r为电机的相电阻，vad为采样电路未发生损坏时的采样电压，k采样增益为采样增益系数。
18、为达到上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有电机控制程序，该电机控制程序被处理器执行时实现上述的电机控制方法。
19、根据本专利技术实施例的计算机可读存储介质，在其上存储的电机控制程序被处理器执行时实现上述的电机控制方法，基于上述的电机控制方法，在不增加硬件的情况下，自动识别判定采样电阻、采样电路是否存在电阻损坏的情况，避免了因采样电阻或采样电路发生损坏而导致电机无法稳定控制的情况发生，保证了用户体验。
20、为达到上述目的，本专利技术第三方面实施例提出了一种空调器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的电机控制程序，处理器执行电机控制程序时，实现上述的电机控制方法。
21、根据本专利技术实施例的空调器，通过处理器执行电机控制程序时，实现上述的电机控制方法，基于上述的电机控制方法，通过采样电压确定的实际电流与理论电流来确定采样电阻或采样电路是否发生损坏，在不增加硬件的情况下，自动识别判定采样电阻、采样电路是否存在电阻损坏的情况，避免了因采样电阻或采样电路发生损坏而导致电机无法稳定控制的情况发生，降低了空调器的故障率以及维修成本，提升了用户体验。
22、为达到上述目的，本专利技术第四方面实施例提出了一种电机控制装置，该装置包括：控制单元，用于按照预设占空比对电机进行控制；获取单元，用于获取采样电压，其中，采样电压是通过采样电阻和与采样电阻相连的采样电路，对电机的实际电流进行采样得到的；第一确定单元，用于根据采样电压确定电机的实际电流；第二确定单元，用于在实际电流与理论电流之间的差值超过预设阈值时，确定采样电阻或采样电路发生损坏。
23、根据本专利技术实施例的电机控制装置，控制单元按照预设占空比对电机进行控制，获取单元获取采样电压，其中，采样电压是通过采样电阻和与采样电阻相连的采样电路，对电机的实际电流进行采样得到的，第一确定单元根据采样电压确定电机的实际电流，第二确定单元在实际电流与理论电流之间的差值超过预设阈值时，确定采样电阻或采样电路发生损坏。由此，该装置通过采样电压确定的实际电流与理论电流来确定采样电阻或采样电路是否发生损坏，在不增加硬件的情况下，自动识别判定采样电阻、采样电路是否存在电阻损坏的情况，避免了因采样电阻或采样电路发生损坏而导致电机无法稳定控制的情况发生，保证了用户体验。
24、本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
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1.一种电机控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述采样电压确定所述电机的实际电流，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在确定所述采样电阻或所述采样电路发生损坏后，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际电流和所述理论电流，对所述采样增益系数进行调整，包括：
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，在确定所述采样电阻或所述采样电路发生损坏后，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制所述电机限功率运行，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际电流和所述理论电流，控制所述电机限功率运行，包括：
8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述理论电流是基于所述预设占空比、所述电机的直流母线电压、所述电机的相电阻、所述采样电阻和所述采样电路未发生损坏时的采样电压、以及采样增益系数计算得到。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有电机控制程序，该电机控制程序被处理器执行时实现根据权利要求1-9中任一项所述的电机控制方法。
11.一种空调器，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的电机控制程序，所述处理器执行所述电机控制程序时，实现根据权利要求1-9中任一项所述的电机控制方法。
12.一种电机控制装置，其特征在于，所述装置包括：
...【技术特征摘要】
1.一种电机控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述采样电压确定所述电机的实际电流，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在确定所述采样电阻或所述采样电路发生损坏后，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际电流和所述理论电流，对所述采样增益系数进行调整，包括：
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，在确定所述采样电阻或所述采样电路发生损坏后，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制所述电机限功率运行，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际电流和所述理论电流，控制所述电机限功率运行...
【专利技术属性】
技术研发人员：付兆强，邓谷城，甄锦鹏，
申请(专利权)人：广东美的制冷设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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