【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及挂车，具体为一种辅助支撑的随动转向式中轴挂车。
技术介绍
1、中轴挂车也称中置轴挂车，是指车桥被安置在挂车中央部位的挂车，是全挂车的一种形式，同样也因为车桥安装于车体的中部位置，无法独自保持平衡，在不与其他车辆连接时需要通过可升降的支腿才能保持稳定，而中轴挂车在牵引以及承载过程中跟随牵引车进行移动以及转向。
2、公开号为cn112208659a的专利技术公开了一种骨架式运输半挂车，通过在其支撑骨架上设置连接部和连接机构，连接部采用简单可靠的转盘式结构与牵引车头的连接法兰相互固定，不仅拆装简单，而且连接稳定性较好；同时连接机构采用多方位分布的方式，与托放或盛装等外部平台上对应的装配孔连接，不仅拆装便捷，而且连接可靠。
3、公开号为cn104843098a的专利技术公开了一种带转向的半挂车，前a型架、后a型架的形状均为楔形，前a型架的顶端连接有可伸缩的前伸缩臂，后a型架的顶端连接有可伸缩的后伸缩臂，前伸缩臂与后伸缩臂之间铰接连接，本专利技术采用机械结构实现半挂车转向，减少轮胎磨损、减小车辆的最小转弯半径和通道宽度。
4、但是上述公开的具有转向功能的挂车在实际使用过程中还存在以下问题：虽然通过可转动的驱动轮组辅助挂车进行转向行驶，但此类转向机构的安装需要单独驱动挂车上的每一组驱动轮，独立的转向组件难以保证不同角度下的联动，同时作为载重运输的挂车，其在转向过程中因车桥数量少、位置居中，进而容易发生侧倾、支撑性不足的问题，进而难以保证挂载的稳定性以及运输的安全性。
5、所以我
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种辅助支撑的随动转向式中轴挂车，为解决现有通过可转动的驱动轮组辅助挂车进行转向行驶，但此类转向机构的安装需要单独驱动挂车上的每一组驱动轮，独立的转向组件难以保证不同角度下的联动，同时作为载重运输的挂车，其在转向过程中因车桥数量少、位置居中，进而容易发生侧倾、支撑性不足的问题，进而难以保证挂载的稳定性以及运输的安全性的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种辅助支撑的随动转向式中轴挂车，包括挂车承载架，以及固定安装于挂车承载架顶面的承载底板，且挂车承载架的右端下方设置有伸缩支护组件；还包括：
3、所述挂车承载架的底面中部设置有驱动机构，且驱动机构包含有驱动顶板，并且驱动顶板的底面前后两侧呈左右对称的方式设置有驱动轮组；
4、所述驱动机构底面的中部设置有转向机构，且转向机构包含有转向扇板，并且转向扇板的内部滑动设置有转向驱动轴；
5、其中，驱动机构的底面前后两侧均设置有支撑机构，且支撑机构包含有支撑框架，并且对称设置的支撑框架的底面左右两侧均滑动设置有阻尼支撑器。
6、优选的，所述驱动机构包含有连接支撑座，且连接支撑座呈前后对称的方式等距离固定安装于驱动顶板的底面，并且相邻连接支撑座的内部上方转动设置有减震板簧，而且相邻连接支撑座的内部下方铰接连接于支撑连杆的内端。
7、优选的，所述驱动机构包含有驱动连桥，且驱动连桥通过螺栓固定安装于前后减震板簧的底面中部，并且驱动连桥的底部铰接连接于支撑连杆的内端，而且驱动连桥的中部固定设置有传动鼓，同时传动鼓的内部通过轴承转动设置有驱动连杆。
8、优选的，所述驱动机构包含的驱动连桥的内部前后两侧均通过轴承转动设置有驱动转轴，并且驱动转轴的外端与驱动轮组之间通过螺栓固定连接，而且驱动转轴的内端延伸至传动鼓的内部与驱动连杆之间实现传动。
9、优选的，所述转向机构包含的转向扇板固定安装于驱动顶板的底面中部，且驱动顶板的底面固定设置有转向定位盘，并且转向定位盘的底端与转向驱动轴之间通过锥齿组相互啮合连接，而且转向驱动轴的外壁套设安装有定位框架。
10、优选的，所述转向机构包含的驱动顶板通过内部中心位置处的转向定位盘转动设置于挂车承载架的底面，且转向机构包含的转向扇板用于将转向驱动轴与定位框架实现支撑，并且转向驱动轴在转向扇板内部自转以及围绕转向定位盘公转。
11、优选的，所述支撑机构包含有抵触翻转杆，且抵触翻转杆的内端铰接连接于转向驱动轴外部定位框架的前后两侧，并且抵触翻转杆的外端滑动贯穿于支撑框架的内部，而且抵触翻转杆的外端铰连接有导向滑块。
12、优选的，所述支撑机构包含有螺旋转杆，且螺旋转杆的左端螺旋贯穿于导向滑块的内部，并且螺旋转杆的左右两侧外壁固定设置有驱动齿轮，而且驱动齿轮的内侧啮合设置有驱动齿板，同时驱动齿板的底端固定连接于阻尼支撑器的顶面，阻尼支撑器用于将下方对应分布的减震板簧进行支撑。
13、优选的，所述支撑机构包含有固定安装于支撑框架内侧的压力水箱，且压力水箱的外部左右两侧均贯通连接于降温喷洒管的上端，并且降温喷洒管的下端延伸至对应的减震板簧的外部。
14、优选的，所述支撑机构包含的阻尼支撑器的内侧固定连接于压力水箱的压力阀板，且阻尼支撑器受减震板簧形变抵触之后发生移动，并且通过压力水箱与贯通连接的降温喷洒管向减震板簧喷洒实现降温散热。
15、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该一种辅助支撑的随动转向式中轴挂车，通过挂车承载架下方的驱动机构与驱动车体进行连接，使得整体的挂车具备驱动力，而转向机构的转向定位盘带动驱动顶板在旋转，并联动支撑机构减小转向时的侧倾，同时带动压力水箱与降温喷洒管针对减震板簧散热，避免因高温降低支撑效果，其具体内容如下：
16、1.驱动连杆与车体的行驶驱动件连接，旋转的传动驱动转轴通过安装于传动鼓内部的花键、差速器进行啮合，进而带动前后分布的驱动转轴以及驱动轮组进行旋转，进而为挂车承载架提供驱动力，以便减小车体的牵引负担，提升在极端地形下挂车承载架的通过能力。
17、驱动顶板通过底面的连接支撑座将减震板簧进行连接，同时相邻连接支撑座的底端铰接支撑连杆，以便通过减震板簧与支撑连杆针对驱动轮组进行支撑，以便在坑洼情况下达到减震提升稳定性的效果。
18、2.转向系统带动转向驱动轴旋转，在转向驱动轴旋转的过程中通过锥齿组将驱动顶板底面的转向定位盘带动进行旋转，同时转向定位盘则带动驱动顶板在挂车承载架的下方旋转，并且驱动轮组与其支撑组件跟随，以便达到增大中轴挂车转向的角度与便捷性。
19、3.转向驱动轴带动定位框架与铰接的抵触翻转杆翻转，使得导向滑块将螺旋连接的螺旋转杆带动进行旋转，而后固定安装于螺旋转杆外壁的驱动齿轮啮合驱动齿板向下滑动，进而将底部固定连接的阻尼支撑器带动下降，进而抵触于对应的减震板簧的上方，以便在转向发生侧倾的过程中针对减震板簧的过度形变进行支撑，减小转向过程中挂车承载架的倾斜。
20、定位框架带动另一侧的抵触翻转杆远离支撑框架，使得另一侧的阻尼支撑器向上移动之后增大与对应的减震板簧的距离，进而调节在转向过程中另一侧减震板簧的支撑性，以便达到侧倾时支撑的平衡效果。
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1.一种辅助支撑的随动转向式中轴挂车，包括挂车承载架（1），以及固定安装于挂车承载架（1）顶面的承载底板（2），且挂车承载架（1）的右端下方设置有伸缩支护组件（3）；
2.根据权利要求1所述的一种辅助支撑的随动转向式中轴挂车，其特征在于：所述驱动机构包含有连接支撑座（10），且连接支撑座（10）呈前后对称的方式等距离固定安装于驱动顶板（4）的底面，并且相邻连接支撑座（10）的内部上方转动设置有减震板簧（11），而且相邻连接支撑座（10）的内部下方铰接连接于支撑连杆（12）的内端。
3.根据权利要求2所述的一种辅助支撑的随动转向式中轴挂车，其特征在于：所述驱动机构包含有驱动连桥（13），且驱动连桥（13）通过螺栓固定安装于前后减震板簧（11）的底面中部，并且驱动连桥（13）的底部铰接连接于支撑连杆（12）的内端，而且驱动连桥（13）的中部固定设置有传动鼓（14），同时传动鼓（14）的内部通过轴承转动设置有驱动连杆（15）。
4.根据权利要求3所述的一种辅助支撑的随动转向式中轴挂车，其特征在于：所述驱动机构包含的驱动连桥（13）的内部前后两侧均通过
5.根据权利要求1所述的一种辅助支撑的随动转向式中轴挂车，其特征在于：所述转向机构包含的转向扇板（6）固定安装于驱动顶板（4）的底面中部，且驱动顶板（4）的底面固定设置有转向定位盘（17），并且转向定位盘（17）的底端与转向驱动轴（7）之间通过锥齿组（18）相互啮合连接，而且转向驱动轴（7）的外壁套设安装有定位框架（19）。
6.根据权利要求5所述的一种辅助支撑的随动转向式中轴挂车，其特征在于：所述转向机构包含的驱动顶板（4）通过内部中心位置处的转向定位盘（17）转动设置于挂车承载架（1）的底面，且转向机构包含的转向扇板（6）用于将转向驱动轴（7）与定位框架（19）实现支撑，并且转向驱动轴（7）在转向扇板（6）内部自转以及围绕转向定位盘（17）公转。
7.根据权利要求1所述的一种辅助支撑的随动转向式中轴挂车，其特征在于：所述支撑机构包含有抵触翻转杆（20），且抵触翻转杆（20）的内端铰接连接于转向驱动轴（7）外部定位框架（19）的前后两侧，并且抵触翻转杆（20）的外端滑动贯穿于支撑框架（8）的内部，而且抵触翻转杆（20）的外端铰连接有导向滑块（21）。
8.根据权利要求7所述的一种辅助支撑的随动转向式中轴挂车，其特征在于：所述支撑机构包含有螺旋转杆（22），且螺旋转杆（22）的左端螺旋贯穿于导向滑块（21）的内部，并且螺旋转杆（22）的左右两侧外壁固定设置有驱动齿轮（23），而且驱动齿轮（23）的内侧啮合设置有驱动齿板（24），同时驱动齿板（24）的底端固定连接于阻尼支撑器（9）的顶面，阻尼支撑器（9）用于将下方对应分布的减震板簧（11）进行支撑。
9.根据权利要求1所述的一种辅助支撑的随动转向式中轴挂车，其特征在于：所述支撑机构包含有固定安装于支撑框架（8）内侧的压力水箱（25），且压力水箱（25）的外部左右两侧均贯通连接于降温喷洒管（26）的上端，并且降温喷洒管（26）的下端延伸至对应的减震板簧（11）的外部。
10.根据权利要求9所述的一种辅助支撑的随动转向式中轴挂车，其特征在于：所述支撑机构包含的阻尼支撑器（9）的内侧固定连接于压力水箱（25）的压力阀板，且阻尼支撑器（9）受减震板簧（11）形变抵触之后发生移动，并且通过压力水箱（25）与贯通连接的降温喷洒管（26）向减震板簧（11）喷洒实现降温散热。
...【技术特征摘要】
1.一种辅助支撑的随动转向式中轴挂车，包括挂车承载架（1），以及固定安装于挂车承载架（1）顶面的承载底板（2），且挂车承载架（1）的右端下方设置有伸缩支护组件（3）；
2.根据权利要求1所述的一种辅助支撑的随动转向式中轴挂车，其特征在于：所述驱动机构包含有连接支撑座（10），且连接支撑座（10）呈前后对称的方式等距离固定安装于驱动顶板（4）的底面，并且相邻连接支撑座（10）的内部上方转动设置有减震板簧（11），而且相邻连接支撑座（10）的内部下方铰接连接于支撑连杆（12）的内端。
3.根据权利要求2所述的一种辅助支撑的随动转向式中轴挂车，其特征在于：所述驱动机构包含有驱动连桥（13），且驱动连桥（13）通过螺栓固定安装于前后减震板簧（11）的底面中部，并且驱动连桥（13）的底部铰接连接于支撑连杆（12）的内端，而且驱动连桥（13）的中部固定设置有传动鼓（14），同时传动鼓（14）的内部通过轴承转动设置有驱动连杆（15）。
4.根据权利要求3所述的一种辅助支撑的随动转向式中轴挂车，其特征在于：所述驱动机构包含的驱动连桥（13）的内部前后两侧均通过轴承转动设置有驱动转轴（16），并且驱动转轴（16）的外端与驱动轮组（5）之间通过螺栓固定连接，而且驱动转轴（16）的内端延伸至传动鼓（14）的内部与驱动连杆（15）之间实现传动。
5.根据权利要求1所述的一种辅助支撑的随动转向式中轴挂车，其特征在于：所述转向机构包含的转向扇板（6）固定安装于驱动顶板（4）的底面中部，且驱动顶板（4）的底面固定设置有转向定位盘（17），并且转向定位盘（17）的底端与转向驱动轴（7）之间通过锥齿组（18）相互啮合连接，而且转向驱动轴（7）的外壁套设安装有定位框架（19）。
6.根据权利要求5所述的一种辅助支撑的随动转向式中轴挂车，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：付连军，闫铭，
申请(专利权)人：山东申宗机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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