【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械，尤其涉及一种牵引机构及内窥镜。
技术介绍
1、内窥镜是一种常用的医疗器械，是能够直接进入人体自然腔道的检查器械，可为医生提供充分的诊断信息以治疗疾病。在实际操作中，医生会手动控制内窥镜的插入部的前端组件环绕转动，以使内窥镜全方位采集腔道内的图像信息，从而获取腔道内的各个位置的患情。
2、但在实践中发现，采集图像信息的操作存在遗漏或重复采集等问题，增加了图像采集的时间，降低了图像采集的精度，影响后续的诊治计划以及治疗效果。
技术实现思路
1、鉴于以上所述相关技术的缺点，本申请提供一种牵引机构及内窥镜，以解决上述技术问题。
2、本申请提供一种牵引结构，用于内窥镜，内窥镜具有插入部，插入部具有主动弯曲段，牵引结构包括第一牵引机构、第二牵引机构以及驱动机构，第一牵引机构与主动弯曲段的远端相连，并用于驱动主动弯曲段沿第一径向弯曲，第二牵引机构与主动弯曲段的远端相连，并用于驱动主动弯曲段沿第二径向弯曲，驱动机构传动连接第一牵引机构和第二牵引机构，驱动机构能够驱动第一牵引机构和第二牵引机构中的至少一者，以使插入部的前端部沿主动弯曲段的近端的周向转动，其中，第一径向和第二径向异面或相交。
3、于本申请一实施例中，驱动机构分别与第一牵引机构和第二牵引机构相连，驱动机构可同步第一牵引机构和第二牵引机构转动，以使插入部在第一径向上的弯曲角度和插入部在第二方向上的弯曲角度中一者增大，另一者减小。
4、于本申请一实施例中，在驱动机构与第
5、于本申请一实施例中，在驱动机构与第二牵引机构处于第三传动状态的情况下，第二牵引机构驱动插入部向第三侧弯曲，在驱动机构与第二牵引机构处于第四传动状态的情况下，第二牵引机构驱动插入部向第四侧弯曲，第三侧与第四侧为第二径向上相背的两侧；在插入部在第一径向上的弯曲角度为零度的情况下，驱动机构与第二牵引机构由第三传动状态切换至第四传动状态，或，驱动机构与第二牵引机构由第四传动状态切换至第三传动状态。
6、于本申请一实施例中，驱动机构包括传动组件和控制组件，传动组件包括传动主体、第一传动件以及第二传动件，第一传动件传动连接第一牵引机构，第二传动件传动连接第二牵引机构，传动主体传动连接第一传动件以及第二传动件；
7、控制组件用于当插入部在第二径向上的弯曲角度为零度时，控制第一传动件反向驱动第一牵引机构，当插入部在第一径向上的弯曲角度为零度时，控制第二传动件反向驱动第二牵引机构。
8、于本申请一实施例中，第一传动件和第二传动件均包括第一传动轮和第二传动轮，第一牵引机构和第二牵引机构均包括牵引轮，第二传动轮和牵引轮啮合；
9、第一传动轮具有第一位置和第二位置，当第一传动轮处于第一位置时，第一传动轮与牵引轮啮合，并与第二传动轮分离，当第一传动轮处于第二位置时，第一传动轮与牵引轮分离，并与第二传动轮啮合，控制组件用于控制第一传动轮在第一位置和第二位置之间切换。
10、于本申请一实施例中，控制组件包括可变磁体，可变磁体与第一传动轮磁耦合，可变磁体用于吸附或排斥第一传动轮，以使第一传动轮处于第一位置或第二位置。
11、于本申请一实施例中，第二传动轮包括第一齿部、第二齿部以及第一凹槽，第一凹槽设置于第一齿部和第二齿部之间，第一齿部与牵引轮啮合，第一凹槽的部分和牵引轮对应设置，当第一传动轮处于第一位置时，第一传动轮与牵引轮啮合，并与第一凹槽对应设置，当第一传动轮处于第二位置时，第一传动轮与牵引轮分离，并与第二齿部啮合，第一传动轮还具有第三位置，当第一传动轮处于第三位置时，第一传动轮与牵引轮分离，同时第一传动轮与第一凹槽对应设置。
12、于本申请一实施例中，牵引结构还包括解锁件，解锁件包括相互连接的拨杆和解锁部，拨杆相对于驱动机构转动设置，解锁部具有第一表面，第一表面与第一传动轮抵接，且第一表面相对于拨杆倾斜设置，在拨杆转动时，第一表面能够驱动第一传动轮，以使第一传动轮在第一位置和第三位置之间切换。
13、于本申请一实施例中，牵引结构还包括提示机构，提示机构与控制组件电连接，在第一牵引机构或第二牵引机构连续切换三次方向时，控制组件开启提示机构。
14、于本申请一实施例中，驱动机构包括检测装置，检测装置用于检测第一牵引机构以及第二牵引机构的相对位置和转动方向。
15、为实现上述目的及其他相关目的，本申请提供一种内窥镜，包括如前述的牵引结构以及插入部，插入部具有主动弯曲段，插入部的远端传动连接第一牵引机构以及第二牵引机构。
16、本专利技术采用的技术方案能够达到以下有益效果：第一牵引机构能够驱动内窥镜的插入部沿第一径向转动，第二牵引机构能够驱动插入部沿第二径向转动。驱动机构传动连接第一牵引机构和第二牵引机构，以使第一牵引机构和第二牵引机构二者联动，插入部的前端部沿主动弯曲段的近端的周向转动。仅需驱动第一牵引机构、第二牵引机构以及驱动机构中的一者，无需同时调节多个牵引机构，即可以实现位于插入部远端的摄像模组的环绕采集工作，解决了因多个牵引机构之间操作配合不佳，而导致图像采集的遗漏或效果不佳或重复采集等问题。该设置可以提高了采集精度，缩短了图像采集的时间。除此之外，该设置也能够避免直接转动插入部的适于与人体腔道接触的部分，而损伤人体腔道等问题。
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1.一种牵引结构，用于内窥镜，所述内窥镜具有插入部，所述插入部具有主动弯曲段，其特征在于，所述牵引结构包括：
2.根据权利要求1所述的牵引结构，其特征在于，所述驱动机构分别与所述第一牵引机构和所述第二牵引机构相连，所述驱动机构可同步所述第一牵引机构和所述第二牵引机构转动，以使所述插入部在第一径向上的弯曲角度和所述插入部在第二方向上的弯曲角度中一者增大，另一者减小。
3.根据权利要求2所述的牵引结构，其特征在于，在所述驱动机构与所述第一牵引机构处于第一传动状态的情况下，所述第一牵引机构驱动所述插入部向第一侧弯曲，在所述驱动机构与所述第一牵引机构处于第二传动状态的情况下，所述第一牵引机构驱动所述插入部向第二侧弯曲，所述第一侧与所述第二侧为所述第一径向上相背的两侧；在所述插入部在所述第二径向上的弯曲角度为零度的情况下，所述驱动机构与所述第一牵引机构由所述第一传动状态切换至所述第二传动状态，或，所述驱动机构与所述第一牵引机构由所述第二传动状态切换至所述第一传动状态；
4.根据权利要求2或3所述的牵引结构，其特征在于，所述驱动机构包括传动组件和控制组件，
5.根据权利要求4所述的牵引结构，其特征在于，所述第一传动件和所述第二传动件均包括第一传动轮和第二传动轮，所述第一牵引机构和所述第二牵引机构均包括牵引轮，所述第二传动轮和所述牵引轮啮合；
6.根据权利要求5所述的牵引结构，其特征在于，所述控制组件包括可变磁体，所述可变磁体与所述第一传动轮磁耦合，所述可变磁体用于吸附或排斥所述第一传动轮，以使所述第一传动轮处于所述第一位置或所述第二位置；
7.根据权利要求6所述的牵引结构，其特征在于，所述牵引结构还包括解锁件，所述解锁件包括相互连接的拨杆和解锁部，所述拨杆相对于所述驱动机构转动设置，所述解锁部具有第一表面，所述第一表面与所述第一传动轮抵接，且所述第一表面相对于所述拨杆倾斜设置，在所述拨杆转动时，所述第一表面能够驱动所述第一传动轮，以使所述第一传动轮在所述第一位置和所述第三位置之间切换。
8.根据权利要求4所述的牵引结构，其特征在于，所述牵引结构还包括提示机构，所述提示机构与所述控制组件电连接，在所述第一牵引机构或所述第二牵引机构连续切换三次方向时，所述控制组件开启所述提示机构。
9.根据权利要求1所述的牵引结构，其特征在于，所述驱动机构包括检测装置，所述检测装置用于检测所述第一牵引机构以及第二牵引机构的相对位置和转动方向。
10.一种内窥镜，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种牵引结构，用于内窥镜，所述内窥镜具有插入部，所述插入部具有主动弯曲段，其特征在于，所述牵引结构包括：
2.根据权利要求1所述的牵引结构，其特征在于，所述驱动机构分别与所述第一牵引机构和所述第二牵引机构相连，所述驱动机构可同步所述第一牵引机构和所述第二牵引机构转动，以使所述插入部在第一径向上的弯曲角度和所述插入部在第二方向上的弯曲角度中一者增大，另一者减小。
3.根据权利要求2所述的牵引结构，其特征在于，在所述驱动机构与所述第一牵引机构处于第一传动状态的情况下，所述第一牵引机构驱动所述插入部向第一侧弯曲，在所述驱动机构与所述第一牵引机构处于第二传动状态的情况下，所述第一牵引机构驱动所述插入部向第二侧弯曲，所述第一侧与所述第二侧为所述第一径向上相背的两侧；在所述插入部在所述第二径向上的弯曲角度为零度的情况下，所述驱动机构与所述第一牵引机构由所述第一传动状态切换至所述第二传动状态，或，所述驱动机构与所述第一牵引机构由所述第二传动状态切换至所述第一传动状态；
4.根据权利要求2或3所述的牵引结构，其特征在于，所述驱动机构包括传动组件和控制组件，所述传动组件包括传动主体、第一传动件以及第二传动件，所述第一传动件传动连接所述第一牵引机构，所述第二传动件传动连接所述第二牵引机构，所述传动主体传动连接所述第一传动件以及所述第二传动件；
<...【专利技术属性】
技术研发人员：周震华，姜镇东，
申请(专利权)人：湖南省华芯医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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