【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及阴极铜运输，尤其涉及一种用于阴极铜装车的门机装置和装车方法。
技术介绍
1、铜冶炼中，通过阳极板电解后，通过剥片机组剥下来的阴极铜板，通过码垛机器人码垛后，再由打包机进行打包后形成的阴极铜垛，然后对其进行运输。
2、相关技术中，在铜冶炼的过程中，阴极铜垛的转运一致采用人工叉车下线，送往地面固定秤台称重，然后人工贴标，送往堆场进行存储，或者直接装车；全过程叉车交叉作业、存在碰撞风险；出入库记录全部靠人工记录、打单，容易出错出现混乱，需要人工在货车上进行复核，重复工作比较繁琐。堆场里面存满了阴极铜垛的时候，需要留出人工叉车拐弯的通道；如果密集型摆放，则不能随意叉取堆场里面的阴极铜垛，不能按需求组成出库单，影响阴极铜的运输效率。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
2、鉴于此，本专利技术提供的一种用于阴极铜装车的门机装置和装车方法，其中门机装置能够实现对阴极铜的自动装车，扩大阴极铜的存放空间，提高装车的安全性，保证阴极铜的装车效率和装车的准确性。
3、具体而言，包括以下的技术方案：
4、本专利技术第一方面的实施例，提供了一种用于阴极铜装车的门机装置，所述门机装置包括：
5、第一行走部，沿着待装车辆的长度方向移动；
6、第二行走部，设置于所述第一行走部上，且所述第二行走部能够在所述待装车辆的宽度方向移动；
7、伸缩部，设置于所述第二行走部朝向所述待
8、夹具，设置于所述伸缩部背离所述第二行走部的一端，所述夹具被配置于夹起或放下阴极铜垛，所述夹具被配置于夹起至少两组阴极铜垛；
9、输送线，设置于所述第一行走部的下方，所述输送线的末端位于所述第一行走部的下方，且所述输送线与所述待装车辆并列设置，所述夹具夹持地面或所述输送线上的所述阴极铜垛；
10、上位机，用于控制所述第一行走部、所述第二行走部、所述伸缩部和所述夹具的工作。
11、可选地，所述门机装置还包括：
12、识别机构，设置于所述待装车辆的前方或后方，所述识别机构被配置用于识别所述待装车辆的车牌号，所述上位机接收所述识别机构的识别的所述车牌号。
13、可选地，所述门机装置还包括：
14、激光雷达，设置于所述第一行走部上，所述激光雷达被配置于在所述待装车辆的长度方向上往复摆动。
15、可选地，所述第一行走部包括：
16、门机轨道，包括两条轨道，两条所述轨道位于所述待装车辆宽度方向的两侧；
17、门机大车，包括横梁和设置于所述横梁下方的支撑梁，所述支撑梁背离所述横梁的一侧上设有行走轮，所述行走轮被配置于在所述轨道内行走，至少一个所述行走轮为主动行走轮；
18、第一驱动电机，与所述主动行走轮连接。
19、可选地，所述横梁包括：第一横梁和第二横梁，所述第一横梁和所述第二横梁相对设置，所述第二行走部设置于所述第一横梁和所述第二横梁之间；所述第一横梁朝向第二横梁的一侧上设有一对第一直线导轨，一对所述第一直线导轨之间设有一对第一齿条，所述第二横梁朝向第一横梁的一侧上设有一对第二直线导轨，一对所述第二直线导轨之间设有一对第二齿条。
20、可选地，所述第二行走部包括：
21、支撑架，设置于所述第一横梁和所述第二横梁之间；
22、第二驱动电机，设置于所述支撑架上，所述第二驱动电机的输出轴朝向一对所述第一直线导轨，所述第二驱动电机的输出轴上设有第一齿轮，所述第一齿轮与一对所述第一齿条啮合；
23、从动轴，与所述第二驱动电机相对设置，所述从动轴朝向一对所述第二直线导轨，所述从动轴上设有第二齿轮，所述第二齿轮与一对所述第二齿条啮合。
24、可选地，所述伸缩部包括：
25、第一方筒，与所述支撑架固定连接，且所述第一方筒与所述第一横梁垂直设置；
26、第二方筒，设置于所述第一方筒内；
27、第三方筒，设置于所述第二方筒内；
28、安装板，固定设置于所述第三方筒远离所述第二方筒的一端，所述第二安装板上设有连接板，所述连接板由所述安装板向所述支撑架方向延长；
29、拖链，所述拖链的一端与所述连接板固定连接所述拖链的另一端与所述支撑架固定连接；
30、伸缩驱动件，被配置于带动所述第二方筒在第一方筒内移动，同时带动所述第三方筒在第二方筒内移动，所述伸缩驱动件包括第一组件和第二组件，所述第一组件设置于所述支撑架内，所述第二组件设置于所述安装板朝向所述支撑架的一侧。
31、可选地，所述第一组件包括多个第一定滑轮，至少一个第一定滑轮与第三驱动电机连接；
32、所述第二组件包括多个第二定滑轮，所述第二定滑轮与所述第一定滑轮对应；
33、所述第一定滑轮上缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳的自由端绕过所述第二定滑轮后与所述第一定滑轮固定连接，通过所述第三驱动电机控制至少一个所述第一定滑轮的转动，实现所述钢丝绳的收放。
34、可选地，所述门机装置还包括旋转连接件，所述旋转连接件包括：
35、第四驱动电机，设置于所述安装板内，所述第四驱动电机的输出轴穿过所述安装板与所述夹具连接，
36、角度传感器，与所述夹具连接，且所述角度传感器与所述上位机通讯连接。
37、可选地，所述夹具包括：
38、第一连接板，与所述伸缩部活动连接；
39、第二连接板，设置于所述第一连接板的下方，所述第一连接板和第二连接板之间设有伸缩缸；
40、剪升组件，包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第一连杆的一端与所述第二连杆的一端铰接，且所述第一连杆和第二连杆铰接的一端与所述第一连接板固定连接，所述第一连杆远离所述第二连杆的一端与所述第三连杆铰接，所述第二连杆远离所述第一连杆的一端与所述第四连杆铰接，且所述第三连杆与所述第四连杆交叉设置；
41、夹板，包括第一夹板和第二夹板，所述第一夹板与所述第三连杆远离所述第一连杆的一端固定连接，所述第二夹板与所述第四连杆远离所述第二连杆的一端固定连接，通过所述伸缩缸的伸缩能够控制所述第三连杆和所述第四连杆的靠近和远离，实现所述第一夹板和所述第二夹板的夹紧和打开；
42、所述第二连接板背离所述第一行走部的一侧上设有扫描元件，所述扫描元件与所述上位机通讯连接。
43、可选地，所述夹具还包括防坠组件，所述防坠组件包括：
44、支撑杆，所述支撑杆内设有转角油缸，所述转角油缸的伸缩旋转端伸出所述支撑杆，所述伸缩旋转端与挡板连接，所述挡板被配置于与所述阴极铜垛垂直或平行方向转动；
45、其中，所述防坠组件设置于所述第二连接板的四角处。
46、可选地，所述第一夹板和所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于阴极铜装车的门机装置，其特征在于，所述门机装置包括：
2.根据权利要求1所述的用于阴极铜装车的门机装置，其特征在于，所述门机装置还包括：
3.根据权利要求1所述的用于阴极铜装车的门机装置，其特征在于，所述门机装置还包括：
4.根据权利要求1所述的用于阴极铜装车的门机装置，其特征在于，所述第一行走部包括：
5.根据权利要求4所述的用于阴极铜装车的门机装置，其特征在于，所述横梁包括：第一横梁和第二横梁，所述第一横梁和所述第二横梁相对设置，所述第二行走部设置于所述第一横梁和所述第二横梁之间；所述第一横梁朝向第二横梁的一侧上设有一对第一直线导轨，一对所述第一直线导轨之间设有一对第一齿条，所述第二横梁朝向第一横梁的一侧上设有一对第二直线导轨，一对所述第二直线导轨之间设有一对第二齿条。
6.根据权利要求5所述的用于阴极铜装车的门机装置，其特征在于，所述第二行走部包括：
7.根据权利要求6所述的用于阴极铜装车的门机装置，其特征在于，所述伸缩部包括：
8.根据权利要求7所述的用于阴极铜装车的门机装置，
9.根据权利要求7所述的用于阴极铜装车的门机装置，其特征在于，所述门机装置还包括旋转连接件，所述旋转连接件包括：
10.根据权利要求1至9中任一项所述的用于阴极铜装车的门机装置，其特征在于，所述夹具包括：
11.根据权利要求10所述的用于阴极铜装车的门机装置，其特征在于，所述夹具还包括防坠组件，所述防坠组件包括：
12.根据权利要求10所述的用于阴极铜装车的门机装置，其特征在于，所述第一夹板和所述第二夹板结构相同，所述第一夹板包括垂直设置的横板和竖板，所述竖板与所述阴极铜垛垂直设置，所述横板与所述阴极铜垛平行设置，所述竖板朝向所述阴极铜垛的一侧设有锯齿条；两个所述横板之间通过活动杆连接，活动杆两端设有螺栓；
13.一种用于阴极铜装车的装车方法，利用权利要求1至10中任一项所述的门机装置，其特征在于，所述装车方法包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种用于阴极铜装车的门机装置，其特征在于，所述门机装置包括：
2.根据权利要求1所述的用于阴极铜装车的门机装置，其特征在于，所述门机装置还包括：
3.根据权利要求1所述的用于阴极铜装车的门机装置，其特征在于，所述门机装置还包括：
4.根据权利要求1所述的用于阴极铜装车的门机装置，其特征在于，所述第一行走部包括：
5.根据权利要求4所述的用于阴极铜装车的门机装置，其特征在于，所述横梁包括：第一横梁和第二横梁，所述第一横梁和所述第二横梁相对设置，所述第二行走部设置于所述第一横梁和所述第二横梁之间；所述第一横梁朝向第二横梁的一侧上设有一对第一直线导轨，一对所述第一直线导轨之间设有一对第一齿条，所述第二横梁朝向第一横梁的一侧上设有一对第二直线导轨，一对所述第二直线导轨之间设有一对第二齿条。
6.根据权利要求5所述的用于阴极铜装车的门机装置，其特征在于，所述第二行走部包括：
7.根据权利要求6所述的用于阴极铜装车的门机装置，其特征在于，所述伸缩部包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：曹志杰，王健，
申请(专利权)人：中国恩菲工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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