【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电动汽车，尤其涉及一种电动车辆车速的显示方法、车辆控制器和电动车辆。
技术介绍
1、在电动车辆的行驶过程中，用户从中控屏上获取电动车辆的车速是至关重要的。现在中控屏上显示的车速通常根据电动车辆的四个车轮的轮速确定。然而在冰雪路面、泥地、沙地等场景下，电动车辆打滑时，车轮的轮速不能真实地反映车辆在路面上行驶的实际车速，也就是说中控屏上显示的车速并不是电动车辆的实际车速，用户难以从中控屏上获取到电动车辆的实际车速，易引发用户紧张不安的情绪，影响驾驶体验。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种电动车辆车速的显示方法、车辆控制器和电动车辆，能够根据电动车辆滑动情况自动化地调整中控屏上车速标识所指示的车速，使得电动车辆在不同滑动率的情况下，中控屏上显示的车速标识指示的车速均能够指示电动车辆的实际车速，使得用户能够从中控屏上获取到电动车辆的实际车速，有利于提高用户的驾驶体验和信心。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种电动车辆车速的显示方法，显示方法用于在电动车辆的行驶过程中在电动车辆的中控屏显示车速标识，车速标识用于指示电动车辆的车速，包括：在电动车辆行驶过程中的第一时刻，电动车辆的四个车轮的滑移率的平均值为第一滑移率且四个车轮的滑转率的平均值为第一滑转率，车速标识所指示的车速和四个车轮的轮速的平均值之间的差值为第一差值；在第一时刻之后的第二时刻，四个车轮的滑移率的平均值为大于第一滑移率的第二滑移率或者四个车轮的滑转率的平均值为大于第一滑转率的第二滑转率，车速标识所指
3、在本实施例中，在电动车辆行驶过程中，在电动车辆的中控屏中显示车速标识，车速标识指示车速，用户可以直接从中控屏中获取电动车辆的车速，便于用户更好地驾驶车辆。通过根据电动车辆的四个车轮的滑移率和滑动率自动化地调整中控屏上车速标识所指示的车速，使得中控屏上车速标识所指示的车速能够准确反映车辆打滑状态下的实际车速。电动车辆的四个车轮的滑移率的平均值和四个车轮的滑转率的平均值越大，车轮的轮速越不能真实地反映车辆在路面上行驶的实际车速。通过当电动车辆的四个车轮的滑移率的平均值和四个车轮的滑转率的平均值较大时，自动化地调整中控屏上车速标识所指示车速使得车速与四个轮的轮速的平均值之间的差值较大，当电动车辆的四个车轮的滑移率的平均值和四个车轮的滑转率的平均值较小时，自动化地调整中控屏上车速标识所指示车速使得车速与四个轮的轮速的平均值之间的差值较小，使得中控屏上显示的车速标识能够指示电动车辆的实际车速，用户能够从中控屏上获取到电动车辆的实际车速，有利于提高用户的驾驶体验和信心。
4、在第一方面的一种实施例中，显示方法还包括：在第二时刻，四个车轮的滑转率的平均值为大于第一滑转率的第二滑转率，车速标识所指示的车速小于四个车轮的轮速的平均值。
5、在本实施例中，在四个车轮的滑转率的平均值较大时，电动车辆的轮速较大而电动车辆的车速较小，即电动车辆的四个车轮的轮速的平均值较大而电动车辆的车速较小，通过自动化地调整车速标识指示的车速小于四个车轮的轮速的平均值，使得在四个车轮的滑转率的平均值为大于第一滑转率的第二滑转率的情况下中控屏上显示的车速标识指示的车速能够指示电动车辆的实际车速，用户能够从中控屏上获取到电动车辆的实际车速，有利于提高用户的驾驶体验和信心。
6、在第一方面的一种实施例中，显示方法还包括：在第二时刻，四个车轮的滑移率的平均值为大于第一滑移率的第二滑移率，车速标识所指示的车速大于四个车轮的轮速的平均值。
7、在本实施例中，在四个车轮的滑移率的平均值较大时，电动车辆的轮速较小而电动车辆的车速较大，即电动车辆的四个车轮的轮速的平均值较小而电动车辆的车速较大，通过自动化地调整车速标识指示的车速大于四个车轮的轮速的平均值，使得在四个车轮的滑移率的平均值为大于第一滑移率的第二滑移率的情况下中控屏上显示的车速标识指示的车速能够指示电动车辆的实际车速，用户能够从中控屏上获取到电动车辆的实际车速，有利于提高用户的驾驶体验和信心。
8、在第一方面的一种实施例中，显示方法还包括：在第二时刻之后，车速标识所指示的车速和四个车轮的轮速的平均值之间的差值的随四个车轮的滑移率的平均值或四个车轮的滑转率的平均值的增大而增大。
9、在本实施例中，四个车轮的滑移率的平均值或四个车轮的滑转率的平均值越大，车轮的轮速越不能真实地反映车辆在路面上行驶的实际车速，通过自动化地调整车速标识所指示的车速和四个车轮的轮速的平均值之间的差值随四个车轮的滑移率的平均值或四个车轮的滑转率的平均值的增大而增大，使得在四个车轮的滑移率的平均值或四个车轮的滑转率的平均值不同的情况下中控屏上显示的车速标识指示的车速均能够指示电动车辆的实际车速，用户能够从中控屏上获取到电动车辆的实际车速，有利于提高用户的驾驶体验和信心。
10、在第一方面的一种实施例中，显示方法还包括：在第一时刻，电动车辆的制动踏板的开度为大于预设制动踏板开度的第一制动踏板开度，车速标识所指示的车速以第一速率减小；在第二时刻，制动踏板的开度为第一制动踏板开度，车速标识所指示的车速以小于第一速率的第二速率减小。
11、其中，预设制动踏板开度可以是一较小值，例如10％，15％，30％等。用户操作制动踏板的开度大于预设制动踏板开度，认为用户有制动电动车辆减小车速的意图。
12、在本实施例中，四个车轮的滑移率或滑动率的平均值越大，用户操作制动踏板后电动车辆越易失控，在电动车辆失控的情况下，电动车辆越难响应于制动踏板的开度进行制动，通过自动化地调整在操作制动踏板后滑转率和滑移率越大车辆标识指示的车速的减小速率越小，使得中控屏上显示的车速标识指示的车速能够指示操作制动踏板后电动车辆的实际车速，并且用户能够通过中控屏中车速标识指示的车速的减小速率的变化获取电动车辆的滑移率或滑转率的变化，有利于提高用户的驾驶体验和信心。
13、在第一方面的一种实施例中，显示方法还包括：在第二时刻，电动车辆的制动踏板的开度为大于预设制动踏板开度的第二制动踏板开度，车速标识所指示的车速的减小速率小于四个车轮的轮速的平均值的减小速率。
14、在本实施例中，四个车轮的滑转率或滑移率的平均值越大，用户操作制动踏板后电动车辆越易失控，在电动车辆失控的情况下，轮端制动装置可以直接对车轮制动以减小轮速，但难以立即直接作用于车速，通过自动化地调整在操作制动踏板后车速标识所指示的车速的减小速率小于四个车轮的轮速的平均值的减小速率，使得中控屏上显示的车速标识能够指示操作制动踏板后电动车辆的实际车速，有利于提高用户的驾驶体验和信心。
15、在第一方面的一种实施例中，显示方法还包括：在第一时刻，电动车辆的加速踏板的开度为大于预设加速踏板开度的第一加速踏板开度，在中控屏显示的电动车辆的车速以第三速率增大；在第二时刻，加速踏板的开度为第一加速踏板开度，车速标识所指示的车速以小于第三本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电动车辆车速的显示方法，其特征在于，所述显示方法用于在所述电动车辆的行驶过程中在所述电动车辆的中控屏显示车速标识，所述车速标识用于指示所述电动车辆的车速，所述显示方法包括：
2.根据权利要求1所述的显示方法，其特征在于，所述显示方法具体包括：
3.根据权利要求1所述的显示方法，其特征在于，所述显示方法具体包括：
4.根据权利要求1所述的显示方法，其特征在于，所述显示方法具体包括：
5.根据权利要求1所述的显示方法，其特征在于，所述显示方法还包括：
6.根据权利要求1所述的显示方法，其特征在于，所述显示方法还包括：
7.根据权利要求1所述的显示方法，其特征在于，所述显示方法还包括：
8.根据权利要求1所述的显示方法，其特征在于，所述显示方法还包括：
9.根据权利要求1所述的显示方法，其特征在于，所述显示方法还包括：
10.根据权利要求9所述的显示方法，其特征在于，
11.根据权利要求1所述的显示方法，其特征在于，所述显示方法还包括：
12.根据
13.根据权利要求1所述的显示方法，其特征在于，所述显示方法还包括：
14.一种车辆控制器，其特征在于，所述车辆控制器用于执行如权利要求1至13中任一项所述的显示方法。
15.一种电动车辆，其特征在于，所述电动车辆包括四个车轮、四个轮速传感器、驱动系统、制动系统以及如权利要求14所述的车辆控制器；其中：
...【技术特征摘要】
1.一种电动车辆车速的显示方法，其特征在于，所述显示方法用于在所述电动车辆的行驶过程中在所述电动车辆的中控屏显示车速标识，所述车速标识用于指示所述电动车辆的车速，所述显示方法包括：
2.根据权利要求1所述的显示方法，其特征在于，所述显示方法具体包括：
3.根据权利要求1所述的显示方法，其特征在于，所述显示方法具体包括：
4.根据权利要求1所述的显示方法，其特征在于，所述显示方法具体包括：
5.根据权利要求1所述的显示方法，其特征在于，所述显示方法还包括：
6.根据权利要求1所述的显示方法，其特征在于，所述显示方法还包括：
7.根据权利要求1所述的显示方法，其特征在于，所述显示方法还包括：
8.根据...
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