【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于水利闸门检测，尤其涉及一种用于水利闸门检测的装置。
技术介绍
1、闸门是用于关闭和开放泄水通道的控制设施。
2、中国专利(cn202320570430.1)公开了一种基于相控阵超声波探伤仪的闸门检测装置，包括控制器和支撑板，支撑板底部固定连接有电动伸缩板，电动伸缩板底部固定连接有检测组件；检测组件包括检测长箱，检测长箱一侧固定连接有驱动件，驱动件的输出轴固定连接有丝杠，丝杠上螺纹配合有移动块，移动块靠近闸门一侧固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆远离移动块一端固定连接有支撑块，支撑块上固定连接有超声波相控阵矩阵探头和连接件，连接件远离支撑块一端固定连接有接触球，接触球远离超声波相控阵矩阵探头一侧设有压力传感器。
3、中国专利(cn202410808569.4)公开了一种用于水利闸门的检测装置，包括：检测组件及支架组件；所述支架组件包括安装横板，所述安装横板连接对称的竖板；所述检测组件包括横向线性模组，所述横向线性模组的两端分别连接对称的安装竖杆，每个所述安装竖杆分别连接对应的所述竖板，所述横向线性模组的滑块连接安装板，所述安装板的中部连接地质雷达，所述安装板连接一组电动推杆，每个所述电动推杆的推杆分别连接测试头；所述测试头包括测试管。本专利技术涉及检测
，尤其涉及一种用于水利闸门的检测装置。
4、目前，有些大跨度的水利闸门是处于常闭状态的，现有的检测装置无法在水下精准移动并对闸门的各处进行逐一检测，水下环境因素也会影响超声波探伤的精准度，导致大跨度水利闸门的检测难度大、检测精准
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于：为了解决上述存在的问题，而提出的一种用于水利闸门检测的装置。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种用于水利闸门检测的装置，其包括：
3、检测箱，其为侧面设有开口的矩形箱，所述检测箱的相对两侧皆连接有漂浮块；
4、两组水下驱动机构，其分别连接在所述检测箱的相对两侧；
5、控制手柄，其通过牵引绳连接所述检测箱的顶部，所述控制手柄上安装有显示屏；
6、多个密封圈，其固定连接在所述检测箱的开口的四周；
7、多个电磁铁，其固定连接在所述检测箱的开口的四周；
8、水泵，其安装在所述检测箱内的底部，且所述水泵与所述检测箱的外部连通；
9、多轴驱动机构，其安装在所述检测箱内；
10、超声探伤仪主体，其安装在所述控制手柄上；
11、超声波探头，其安装在所述多轴驱动机构上，且所述超声波探头通过信号线与所述超声探伤仪主体电性连接；
12、两块预清洁刮板，其安装在所述多轴驱动机构上；
13、多维力传感器，其安装在所述检测箱内，且所述多维力传感器电性连接所述显示屏，所述多维力传感器上连接有冲击感应块；
14、移动电源，其安装在所述检测箱内，且所述移动电源电性连接两组所述水下驱动机构、所述显示屏、多个所述电磁铁、所述水泵、所述超声探伤仪主体、所述多轴驱动机构和所述多维力传感器。
15、作为上述技术方案的进一步描述：
16、所述多轴驱动机构包括第一单轴驱动器、第二单轴驱动器、基础块和伸缩器，所述第一单轴驱动器呈水平布置并固定连接在所述检测箱内，所述第二单轴驱动器连接在所述第一单轴驱动器上，且所述第二单轴驱动器与所述第一单轴驱动器相垂直，两块预清洁刮板连接在所述第一单轴驱动器上，且两块预清洁刮板位于所述第二单轴驱动器的相对两侧，所述基础块安装在所述第二单轴驱动器上，所述基础块上设置有滑槽，所述超声波探头滑动连接在所述滑槽内，所述伸缩器安装在所述滑槽内，且所述伸缩器连接并驱动所述超声波探头。
17、作为上述技术方案的进一步描述：
18、所述预清洁刮板延伸至所述检测箱的侧面，且所述预清洁刮板的相对两端皆延伸至所述检测箱的内壁。
19、作为上述技术方案的进一步描述：
20、所述水下驱动机构包括固定架、两块翻转板、两个第一电机、多个第二电机和多个水下推进器，所述固定架固定连接在所述检测箱上，两块所述翻转板铰接在所述固定架上，两个所述第一电机固定连接在所述固定架上，且两个所述第一电机分别连接并驱动两块所述翻转板，多个所述水下推进器分别铰接在两块所述翻转板上，多个所述第二电机分别固定连接在两块所述翻转板上，且多个所述第二电机分别连接并驱动多个所述水下推进器，所述第一电机的旋转轴心与所述第二电机的旋转轴心相垂直。
21、作为上述技术方案的进一步描述：
22、所述控制手柄上安装有遥控器，所述遥控器电性连接多个所述第一电机、多个所述第二电机和多个所述水下推进器。
23、作为上述技术方案的进一步描述：
24、所述控制手柄上设置有多个控制按钮，多个所述控制按钮电性连接所述第一单轴驱动器、所述第二单轴驱动器、所述伸缩器、所述水泵和多个所述电磁铁。
25、作为上述技术方案的进一步描述：
26、所述基础块上设置有摄像头，所述摄像头电性连接所述显示屏。
27、作为上述技术方案的进一步描述：
28、多个所述电磁铁位于相邻两个密封圈之间。
29、综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：
30、1、本专利技术中，通过水体对漂浮块的浮力作用，使得检测箱可以悬浮在水体内，两组水下驱动机构驱动检测箱在水体内移动，从而将检测箱移动到水中闸门的各个位置，多个电磁铁供电后吸附在闸门上，多个密封圈贴合在闸门上，使得检测箱的内部与外部隔绝，多维力传感器可以检测检测箱内的流体波动，以此来判定闸门处是否有孔洞，水泵抽出检测箱内的水体后，预清洁刮板刮除闸门表面的脏污，多轴驱动机构驱动超声波探头对闸门的各处进行逐一细致地检测，解决了大跨度水利闸门的水下检测难度大的问题，提高了检测精度和检测效率。
31、2、本专利技术中，通过第一单轴驱动器驱动第二单轴驱动器和两块预清洁刮板在检测箱内往复运动，两块预清洁刮板对闸门上的青苔等附着物进行刮除，第二单轴驱动器驱动基础块在检测箱内往复运动，伸缩器伸长将超声波探头从滑槽内推出并贴合闸门，从而使得超声波探头可以在检测箱内多自由度运动，便于对检测箱开口处所覆盖的闸门区域进行逐一细致地探伤检测。
32、3、本专利技术中，通过第一电机转动带动翻转板翻转，第二电机转动带动相对应的水下推进器转动，从而改变水下推进器的角度，水下推进器启动后即可在水下产生不同方向的推力，以此来控制检测箱在水中的移动，实现检测装置在水下对闸门的多个位置进行连续检测，降低了大跨度水利闸门的检测难度，提高检测效率。
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1.一种用于水利闸门检测的装置，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于水利闸门检测的装置，其特征在于，所述多轴驱动机构(10)包括第一单轴驱动器(101)、第二单轴驱动器(102)、基础块(103)和伸缩器(104)，所述第一单轴驱动器(101)呈水平布置并固定连接在所述检测箱(1)内，所述第二单轴驱动器(102)连接在所述第一单轴驱动器(101)上，且所述第二单轴驱动器(102)与所述第一单轴驱动器(101)相垂直，两块预清洁刮板(14)连接在所述第一单轴驱动器(101)上，且两块预清洁刮板(14)位于所述第二单轴驱动器(102)的相对两侧，所述基础块(103)安装在所述第二单轴驱动器(102)上，所述基础块(103)上设置有滑槽(18)，所述超声波探头(12)滑动连接在所述滑槽(18)内，所述伸缩器(104)安装在所述滑槽(18)内，且所述伸缩器(104)连接并驱动所述超声波探头(12)。
3.根据权利要求2所述的一种用于水利闸门检测的装置，其特征在于，所述预清洁刮板(14)延伸至所述检测箱(1)的侧面，且所述预清洁刮板(14)的相对两端
4.根据权利要求3所述的一种用于水利闸门检测的装置，其特征在于，所述水下驱动机构(3)包括固定架(31)、两块翻转板(32)、两个第一电机(33)、多个第二电机(34)和多个水下推进器(35)，所述固定架(31)固定连接在所述检测箱(1)上，两块所述翻转板(32)铰接在所述固定架(31)上，两个所述第一电机(33)固定连接在所述固定架(31)上，且两个所述第一电机(33)分别连接并驱动两块所述翻转板(32)，多个所述水下推进器(35)分别铰接在两块所述翻转板(32)上，多个所述第二电机(34)分别固定连接在两块所述翻转板(32)上，且多个所述第二电机(34)分别连接并驱动多个所述水下推进器(35)，所述第一电机(33)的旋转轴心与所述第二电机(34)的旋转轴心相垂直。
5.根据权利要求4所述的一种用于水利闸门检测的装置，其特征在于，所述控制手柄(4)上安装有遥控器(19)，所述遥控器(19)电性连接多个所述第一电机(33)、多个所述第二电机(34)和多个所述水下推进器(35)。
6.根据权利要求5所述的一种用于水利闸门检测的装置，其特征在于，所述控制手柄(4)上设置有多个控制按钮(20)，多个所述控制按钮(20)电性连接所述第一单轴驱动器(101)、所述第二单轴驱动器(102)、所述伸缩器(104)、所述水泵(9)和多个所述电磁铁(8)。
7.根据权利要求6所述的一种用于水利闸门检测的装置，其特征在于，所述基础块(103)上设置有摄像头(21)，所述摄像头(21)电性连接所述显示屏(6)。
8.根据权利要求1所述的一种用于水利闸门检测的装置，其特征在于，多个所述电磁铁(8)位于相邻两个密封圈(7)之间。
...【技术特征摘要】
1.一种用于水利闸门检测的装置，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于水利闸门检测的装置，其特征在于，所述多轴驱动机构(10)包括第一单轴驱动器(101)、第二单轴驱动器(102)、基础块(103)和伸缩器(104)，所述第一单轴驱动器(101)呈水平布置并固定连接在所述检测箱(1)内，所述第二单轴驱动器(102)连接在所述第一单轴驱动器(101)上，且所述第二单轴驱动器(102)与所述第一单轴驱动器(101)相垂直，两块预清洁刮板(14)连接在所述第一单轴驱动器(101)上，且两块预清洁刮板(14)位于所述第二单轴驱动器(102)的相对两侧，所述基础块(103)安装在所述第二单轴驱动器(102)上，所述基础块(103)上设置有滑槽(18)，所述超声波探头(12)滑动连接在所述滑槽(18)内，所述伸缩器(104)安装在所述滑槽(18)内，且所述伸缩器(104)连接并驱动所述超声波探头(12)。
3.根据权利要求2所述的一种用于水利闸门检测的装置，其特征在于，所述预清洁刮板(14)延伸至所述检测箱(1)的侧面，且所述预清洁刮板(14)的相对两端皆延伸至所述检测箱(1)的内壁。
4.根据权利要求3所述的一种用于水利闸门检测的装置，其特征在于，所述水下驱动机构(3)包括固定架(31)、两块翻转板(32)、两个第一电机(33)、多个第二电机(34)和多个水下推进器(35)，所述固定架(31)固定连...
【专利技术属性】
技术研发人员：张亚松，杨建中，端木海峰，闫海飙，彭国庆，于晓波，甄恩国，张峥，
申请(专利权)人：山东菏泽黄河工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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