【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及光伏清洁机器人的，尤其涉及一种光伏清洁机器人与多个基站的交互方法以及系统。
技术介绍
1、随着科技的发展，光伏清洁机器人用于清洁光伏组件，并在光伏组件中移动，在现有技术中，光伏清洁机器人沿着清洁路径进移动，并对光伏组件进行动态清洁，在光伏清洁机器人的电量显示不足时，光伏清洁机器人需要回到基站进行充电，一般的，一个光伏清洁机器人对应一个基站，假设清洁路径较大时，该光伏清洁机器人需要多次回答起始的第一个基站，影响了光伏清洁机器人的清洁效率。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，本专利技术提供了一种光伏清洁机器人与多个基站的交互方法以及系统，根据光伏清洁机器人所清洁的清洁区域确定清洁分布图；基于清洁分布图、光伏清洁机器人的清洁路径以及光伏清洁机器人的型号确定多个交互区域；根据多个交互区域以及基站的型号确定多个基站的空间位置；基于光伏清洁机器人所在的位置、多个基站的空间位置构建光伏清洁机器人与多个基站的交互体系，实现了光伏清洁机器人所在的位置、多个基站的空间位置的多维度把控，保证了光伏清洁机器人与多个基站的交互体系的交互精准性。
2、进一步地，在光伏清洁机器人的工作过程中，基于交互体系、光伏清洁机器人的状态信号触发光伏清洁机器人的到达基站信号；根据该到达基站信号、光伏清洁机器人所在的位置、多个基站的空间位置以及光伏清洁机器人的余下工作任务确定最优的基站的位置；根据光伏清洁机器人所在的位置、最优的基站的位置确定光伏清洁机器人的移动路径；光伏清洁
3、本专利技术实施例提供了一种光伏清洁机器人与多个基站的交互方法，应用于光伏清洁机器人与多个基站的交互场景；
4、所述光伏清洁机器人与多个基站的交互方法，包括：
5、根据光伏清洁机器人所清洁的清洁区域确定清洁分布图；
6、基于清洁分布图、光伏清洁机器人的清洁路径以及光伏清洁机器人的型号确定多个交互区域；
7、根据多个交互区域以及基站的型号确定多个基站的空间位置；
8、基于光伏清洁机器人所在的位置、多个基站的空间位置构建光伏清洁机器人与多个基站的交互体系；
9、在光伏清洁机器人的工作过程中，基于交互体系、光伏清洁机器人的状态信号触发光伏清洁机器人的到达基站信号；
10、根据该到达基站信号、光伏清洁机器人所在的位置、多个基站的空间位置以及光伏清洁机器人的余下工作任务确定最优的基站的位置；根据光伏清洁机器人所在的位置、最优的基站的位置确定光伏清洁机器人的移动路径；光伏清洁机器人沿着该移动路径移动至最优的基站的位置。
11、可选的，，所述根据光伏清洁机器人所清洁的清洁区域确定清洁分布图，包括：
12、采集光伏清洁机器人所清洁的清洁区域；
13、根据光伏清洁机器人所清洁的清洁区域以及光伏组件的分布区域确定清洁分布图。
14、可选的，所述基于清洁分布图、光伏清洁机器人的清洁路径以及光伏清洁机器人的型号确定多个交互区域，包括：
15、采集清洁分布图；
16、根据清洁分布图以及光伏清洁机器人的清洁路径确定第一区域参数；
17、基于光伏清洁机器人的型号以及光伏清洁机器人的电量空间确定光伏清洁机器人的当前电量；
18、根据清洁分布图以及光伏清洁机器人的当前电量确定第二区域参数，并根据第二区域参数、第一区域参数确定多个交互区域。
19、可选的，所述根据多个交互区域以及基站的型号确定多个基站的空间位置，包括：
20、基于多个交互区域确定对应的区域面积以及对应的区域方位；
21、根据各个交互区域的区域面积、区域方位确定第一位置因素；
22、基于基站的型号匹配基站的电量规格，并根据基站的电量规格确定第二位置因素，并根据第二位置因素、第一位置因素以及对应的交互区域确定各个交互区域中基站的空间位置；
23、基于各个交互区域中基站的空间位置确定多个基站的空间位置。
24、可选的，所述基于光伏清洁机器人所在的位置、多个基站的空间位置构建光伏清洁机器人与多个基站的交互体系，包括：
25、采集光伏清洁机器人的位置信号；
26、根据光伏清洁机器人的位置信号的解析而确定光伏清洁机器人所在的位置；
27、采集多个基站的空间位置，并交互多个基站的空间位置以及光伏清洁机器人所在的位置；
28、根据多个基站的空间位置、光伏清洁机器人所在的位置、多个基站以及光伏清洁机器人构建光伏清洁机器人与多个基站的交互体系。
29、可选的，所述在光伏清洁机器人的工作过程中，基于交互体系、光伏清洁机器人的状态信号触发光伏清洁机器人的到达基站信号，包括：
30、实时监控光伏清洁机器人的工作；
31、在光伏清洁机器人的工作过程中，采集光伏清洁机器人的当前电量或者光伏清洁机器人的周侧环境；
32、根据光伏清洁机器人的当前电量、光伏清洁机器人的周侧环境确定光伏清洁机器人的状态信号，该光伏清洁机器人的状态信号包括异常信号和正常信号；
33、基于光伏清洁机器人的状态信号以及光伏清洁机器人的控制逻辑触发光伏清洁机器人的到达基站信号。
34、可选的，所述在光伏清洁机器人的工作过程中，基于交互体系、光伏清洁机器人的状态信号触发光伏清洁机器人的到达基站信号，还包括：
35、在光伏清洁机器人的状态信号为异常信号时，基于光伏清洁机器人的周侧环境的检测而定义对应的恶劣环境因素，根据多个恶劣环境因素、光伏清洁机器人所在的位置以及多个基站的空间位置触发光伏清洁机器人的第一到达基站信号；
36、或者，在光伏清洁机器人的状态信号为正常信号时，基于光伏清洁机器人的当前电量、光伏清洁机器人的清洁路径以及下一个基站的空间位置触发光伏清洁机器人的第二到达基站信号。
37、可选的，所述根据该到达基站信号、光伏清洁机器人所在的位置、多个基站的空间位置以及光伏清洁机器人的余下工作任务确定最优的基站的位置；根据光伏清洁机器人所在的位置、最优的基站的位置确定光伏清洁机器人的移动路径；光伏清洁机器人沿着该移动路径移动至最优的基站的位置，包括：
38、采集光伏清洁机器人的余下工作任务；
39、对该到达基站信号、光伏清洁机器人所在的位置、多个基站的空间位置以及光伏清洁机器人的余下工作任务进行多重交互；
40、根据该到达基站信号、光伏清洁机器人所在的位置、多个基站的空间位置以及光伏清洁机器人的余下工作任务确定最优的基站的位置。
41、可选的，所述根据该到达基站信号、光伏清洁机器人所在的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种光伏清洁机器人与多个基站的交互方法，其特征在于，应用于光伏清洁机器人与多个基站的交互场景；
2.根据权利要求1所述的光伏清洁机器人与多个基站的交互方法，其特征在于，所述根据光伏清洁机器人所清洁的清洁区域确定清洁分布图，包括：
3.根据权利要求2所述的光伏清洁机器人与多个基站的交互方法，其特征在于，所述基于清洁分布图、光伏清洁机器人的清洁路径以及光伏清洁机器人的型号确定多个交互区域，包括：
4.根据权利要求1所述的光伏清洁机器人与多个基站的交互方法，其特征在于，所述根据多个交互区域以及基站的型号确定多个基站的空间位置，包括：
5.根据权利要求4所述的光伏清洁机器人与多个基站的交互方法，其特征在于，所述基于光伏清洁机器人所在的位置、多个基站的空间位置构建光伏清洁机器人与多个基站的交互体系，包括：
6.根据权利要求5所述的光伏清洁机器人与多个基站的交互方法，其特征在于，所述在光伏清洁机器人的工作过程中，基于交互体系、光伏清洁机器人的状态信号触发光伏清洁机器人的到达基站信号，包括：
7.根据权利要求6所述的光
8.根据权利要求7所述的光伏清洁机器人与多个基站的交互方法，其特征在于，所述根据该到达基站信号、光伏清洁机器人所在的位置、多个基站的空间位置以及光伏清洁机器人的余下工作任务确定最优的基站的位置；根据光伏清洁机器人所在的位置、最优的基站的位置确定光伏清洁机器人的移动路径；光伏清洁机器人沿着该移动路径移动至最优的基站的位置，包括：
9.根据权利要求8所述的光伏清洁机器人与多个基站的交互方法，其特征在于，所述根据该到达基站信号、光伏清洁机器人所在的位置、多个基站的空间位置以及光伏清洁机器人的余下工作任务确定最优的基站的位置；根据光伏清洁机器人所在的位置、最优的基站的位置确定光伏清洁机器人的移动路径；光伏清洁机器人沿着该移动路径移动至最优的基站的位置，还包括：
10.一种光伏清洁机器人与多个基站的交互系统，其特征在于，所述光伏清洁机器人与多个基站的交互系统应用于如权利要求1-9中任一所述的光伏清洁机器人与多个基站的交互方法，所述光伏清洁机器人与多个基站的交互系统包括：
...【技术特征摘要】
1.一种光伏清洁机器人与多个基站的交互方法，其特征在于，应用于光伏清洁机器人与多个基站的交互场景；
2.根据权利要求1所述的光伏清洁机器人与多个基站的交互方法，其特征在于，所述根据光伏清洁机器人所清洁的清洁区域确定清洁分布图，包括：
3.根据权利要求2所述的光伏清洁机器人与多个基站的交互方法，其特征在于，所述基于清洁分布图、光伏清洁机器人的清洁路径以及光伏清洁机器人的型号确定多个交互区域，包括：
4.根据权利要求1所述的光伏清洁机器人与多个基站的交互方法，其特征在于，所述根据多个交互区域以及基站的型号确定多个基站的空间位置，包括：
5.根据权利要求4所述的光伏清洁机器人与多个基站的交互方法，其特征在于，所述基于光伏清洁机器人所在的位置、多个基站的空间位置构建光伏清洁机器人与多个基站的交互体系，包括：
6.根据权利要求5所述的光伏清洁机器人与多个基站的交互方法，其特征在于，所述在光伏清洁机器人的工作过程中，基于交互体系、光伏清洁机器人的状态信号触发光伏清洁机器人的到达基站信号，包括：
7.根据权利要求6所述的光伏清洁机器人与多个基站的交互方法，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨维全，刘国军，
申请(专利权)人：深圳市小湾智能有限公司，
类型：发明
国别省市：
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