【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人，尤其涉及一种传动组件和机器人。
技术介绍
1、齿轮传动大量应用在各行各业中。在使用同一个驱动部件驱动多个齿轮与齿圈啮合的过程中，由于齿轮或齿圈加工和装配过程中会存在误差，因此在多个齿轮之间会存在相位差，这会导致多个齿轮与齿圈之间发生啮合干涉，从而使得传动组件的传动摩擦增大，并使得传动组件的传动效率降低。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种传动组件和机器人，以解决上述存在的至少一个技术问题。
2、本专利技术实施方式的传动组件包括第一齿圈和传动装置。所述传动装置被配置成绕所述第一齿圈转动，所述传动装置包括转动部件、驱动部件和调节部件。所述转动部件包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合在所述第一齿圈的不同部位；所述驱动部件与所述第一齿轮和所述第二齿轮均连接，所述驱动部件用于驱动所述第一齿轮和所述第二齿轮转动；所述调节部件连接所述驱动部件和所述第一齿轮，以及连接所述驱动部件和所述第二齿轮，所述调节部件用于调节所述第一齿轮和所述驱动部件之间的减速比，以及用于调节所述第二齿轮和所述驱动部件之间的减速比。
3、在本专利技术实施方式的传动组件中，通过设置调节部件，能够独立调节第一齿轮和驱动部件之间的减速比，以及第二齿轮和驱动部件之间的减速比。这样，在同一驱动部件的驱动下，第一齿轮和第二齿轮可以形成差动传动。具体来说，调节部件可以根据第一齿轮和第二齿轮与第一齿圈之间的实际啮合情况，对第一齿轮和第二齿轮的转速进行微调，使得第一齿轮和第二齿
4、并且，通过差动传动的方式，第一齿轮和第二齿轮与第一齿圈之间的啮合干涉减小，这降低第一齿轮、第二齿轮和第一齿圈的精度要求，从而降低了制造成本。
5、在某些实施方式中，所述第一齿圈的外周设有多个第一轮齿，多个所述第一轮齿沿所述第一齿圈的周向间隔设置，多个所述第一轮齿用于与所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合。
6、在某些实施方式中，所述第一齿圈形成有安装孔，所述传动组件还包括连接轴承，所述连接轴承安装在所述安装孔内，所述连接轴承设有过孔。
7、在某些实施方式中，所述调节部件包括减速器、第二齿圈和第三齿圈，所述减速器与所述驱动部件连接，所述第二齿圈与所述减速器和所述第三齿圈均啮合，所述第二齿圈的齿数和所述第三齿圈的齿数不同，所述第二齿圈转动以带动所述第三齿圈转动，所述减速器与所述第一齿轮连接，所述第三齿圈与所述第二齿轮连接。
8、在某些实施方式中，所述减速器包括多个第三齿轮，第二齿圈包括第二轮齿和第三轮齿，所述第二轮齿设置在所述第二齿圈的内侧，所述第三轮齿设置在所述第二齿圈的外周，所述第二轮齿与多个所述第三齿轮啮合，所述第三轮齿与所述第三齿圈啮合。
9、在某些实施方式中，所述第二齿圈与所述减速器为一体成型结构。
10、在某些实施方式中，所述传动装置还包括固定部件，所述固定部件设有第一安装部和第二安装部，所述第一安装部和所述第二安装部间隔设置，所述第二齿圈和所述第一齿轮安装在所述第一安装部相背的两侧，所述第三齿圈和所述第二齿轮安装在所述第二安装部相背的两侧。
11、在某些实施方式中，所述传动装置还包括安装壳，所述安装壳的一端与所述固定部件连接，所述安装壳远离所述固定部件的一端与所述驱动部件连接，所述安装壳形成有安装空间，所述减速器、所述第二齿圈和所述第三齿圈容置于所述安装空间内。
12、在某些实施方式中，所述传动装置还包括第一轴承和第二轴承，所述第二齿圈与所述第一齿轮通过第一轴承连接，所述第三齿圈与所述第二齿轮通过第二轴承连接。
13、在某些实施方式中，所述传动装置还包括第三轴承，所述第一齿轮包括第一轮毂和沿所述第一轮毂的周向间隔设置的第四轮齿，所述第四轮齿和所述第一轮毂的一端之间设有所述第一轴承，所述第四轮齿和所述第一轮毂的另一端之间设有所述第三轴承。
14、在某些实施方式中，所述传动装置还包括固定部件和第一固定架，所述固定部件用于安装所述第一齿轮、所述第二齿轮、所述第二齿圈和所述第三齿圈，所述第一固定架的两端与所述固定部件固定连接，所述第一固定架的两端之间设有第一配合部，所述第一配合部与所述第三轴承的内圈连接。
15、在某些实施方式中，所述传动装置还包括第四轴承，所述第二齿轮包括第二轮毂和沿所述第二轮毂的周向间隔设置的第五轮齿，所述第五轮齿和所述第二轮毂的一端之间设有所述第二轴承，所述第五轮齿和所述第二轮毂的另一端之间设有所述第四轴承。
16、在某些实施方式中，所述传动装置还包括固定部件和第二固定架，所述固定部件用于安装所述第一齿轮、所述第二齿轮、所述第二齿圈和所述第三齿圈，所述第二固定架的两端与所述固定部件固定连接，所述第二固定架的两端之间设有第二配合部，所述第二配合部与所述第四轴承的内圈连接。
17、在某些实施方式中，所述第二齿圈的轴线和所述第一齿轮的轴线均与所述减速器的输出轴的轴线重合，所述第三齿圈的轴线和所述第二齿轮的轴线重合，且所述第三齿圈的轴线和所述第二齿轮的轴线均与所述减速器的输出轴的轴线相互平行且间隔。
18、在某些实施方式中，所述传动装置的数量为多个，多个所述传动装置沿所述第一齿圈的周向间隔设置。
19、本专利技术另一实施方式的传动组件包括第一齿圈、第四齿轮和多个传动装置。所述第四齿轮与所述第一齿圈啮合。多个所述传动装置用于与所述第一齿圈啮合，所述传动装置包括转动部件、驱动部件和调节部件。所述转动部件包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合在所述第一齿圈的不同部位；所述驱动部件与所述第一齿轮和所述第二齿轮均连接，所述驱动部件用于驱动所述第一齿轮和所述第二齿轮转动；所述调节部件连接所述驱动部件和所述第一齿轮，以及连接所述驱动部件和所述第二齿轮，所述调节部件用于调节所述第一齿轮和所述驱动部件之间的减速比，以及用于调节所述第二齿轮和所述驱动部件之间的减速比。所述第四齿轮与相邻的两个所述传动装置的所述第二齿轮啮合。
20、本专利技术实施方式的机器人包括基座、回转台和以上任一实施方式所述的传动组件。所述回转台与所述基座可转动连接；所述第一齿圈固定在所述基座上，所述传动装置固定在所述回转台上，所述传动装置被配置成绕所述第一齿圈转动，并驱动所述回转台相对于所述第一齿圈转动。
21、在某些实施方式中，所述调节部件包括减速器、第一齿圈和第二齿圈，所述减速器与所述驱动部件连接，所述第一齿圈与所述减速器和所述第二齿圈均啮合，所述第一齿圈与所述第一齿轮连接，所述第二齿圈与所述第二齿轮连接，所述传动装置还包括固定部件，所述固定部件设有第一安装部和第二安装部，所述第一安装部和所述第二安装部间隔设置，所述第本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种传动组件，其特征在于，所述传动组件包括：
2.根据权利要求1所述的传动组件，其特征在于，所述第一齿圈的外周设有多个第一轮齿，多个所述第一轮齿沿所述第一齿圈的周向间隔设置，多个所述第一轮齿用于与所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合。
3.根据权利要求2所述的传动组件，其特征在于，所述第一齿圈形成有安装孔，所述传动组件还包括连接轴承，所述连接轴承安装在所述安装孔内，所述连接轴承设有过孔。
4.根据权利要求1所述的传动组件，其特征在于，所述调节部件包括减速器、第二齿圈和第三齿圈，所述减速器与所述驱动部件连接，所述第二齿圈与所述减速器和所述第三齿圈均啮合，所述第二齿圈的齿数和所述第三齿圈的齿数不同，所述第二齿圈转动以带动所述第三齿圈转动，所述减速器与所述第一齿轮连接，所述第三齿圈与所述第二齿轮连接。
5.根据权利要求4所述的传动组件，其特征在于，所述减速器包括多个第三齿轮，第二齿圈包括第二轮齿和第三轮齿，所述第二轮齿设置在所述第二齿圈的内侧，所述第三轮齿设置在所述第二齿圈的外周，所述第二轮齿与多个所述第三齿轮啮合，所述第三轮齿与所述第三齿
6.根据权利要求4所述的传动组件，其特征在于，所述第二齿圈与所述减速器为一体成型结构。
7.根据权利要求4所述的传动组件，其特征在于，所述传动装置还包括固定部件，所述固定部件设有第一安装部和第二安装部，所述第一安装部和所述第二安装部间隔设置，所述第二齿圈和所述第一齿轮安装在所述第一安装部相背的两侧，所述第三齿圈和所述第二齿轮安装在所述第二安装部相背的两侧。
8.根据权利要求7所述的传动组件，其特征在于，所述传动装置还包括安装壳，所述安装壳的一端与所述固定部件连接，所述安装壳远离所述固定部件的一端与所述驱动部件连接，所述安装壳形成有安装空间，所述减速器、所述第二齿圈和所述第三齿圈容置于所述安装空间内。
9.根据权利要求4所述的传动组件，其特征在于，所述传动装置还包括第一轴承和第二轴承，所述第二齿圈与所述第一齿轮通过第一轴承连接，所述第三齿圈与所述第二齿轮通过第二轴承连接。
10.根据权利要求9所述的传动组件，其特征在于，所述传动装置还包括第三轴承，所述第一齿轮包括第一轮毂和沿所述第一轮毂的周向间隔设置的第四轮齿，所述第四轮齿和所述第一轮毂的一端之间设有所述第一轴承，所述第四轮齿和所述第一轮毂的另一端之间设有所述第三轴承。
11.根据权利要求10所述的传动组件，其特征在于，所述传动装置还包括固定部件和第一固定架，所述固定部件用于安装所述第一齿轮、所述第二齿轮、所述第二齿圈和所述第三齿圈，所述第一固定架的两端与所述固定部件固定连接，所述第一固定架的两端之间设有第一配合部，所述第一配合部与所述第三轴承的内圈连接。
12.根据权利要求9所述的传动组件，其特征在于，所述传动装置还包括第四轴承，所述第二齿轮包括第二轮毂和沿所述第二轮毂的周向间隔设置的第五轮齿，所述第五轮齿和所述第二轮毂的一端之间设有所述第二轴承，所述第五轮齿和所述第二轮毂的另一端之间设有所述第四轴承。
13.根据权利要求12所述的传动组件，其特征在于，所述传动装置还包括固定部件和第二固定架，所述固定部件用于安装所述第一齿轮、所述第二齿轮、所述第二齿圈和所述第三齿圈，所述第二固定架的两端与所述固定部件固定连接，所述第二固定架的两端之间设有第二配合部，所述第二配合部与所述第四轴承的内圈连接。
14.根据权利要求4所述的传动组件，其特征在于，所述第二齿圈的轴线和所述第一齿轮的轴线均与所述减速器的输出轴的轴线重合，所述第三齿圈的轴线和所述第二齿轮的轴线重合，且所述第三齿圈的轴线和所述第二齿轮的轴线均与所述减速器的输出轴的轴线相互平行且间隔。
15.根据权利要求1所述的传动组件，其特征在于，所述传动装置的数量为多个，多个所述传动装置沿所述第一齿圈的周向间隔设置。
16.一种传动组件，其特征在于，所述传动组件包括：
17.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括：
18.根据权利要求17所述的机器人，其特征在于，所述调节部件包括减速器、第一齿圈和第二齿圈，所述减速器与所述驱动部件连接，所述第一齿圈与所述减速器和所述第二齿圈均啮合，所述第一齿圈与所述第一齿轮连接，所述第二齿圈与所述第二齿轮连接，所述传动装置还包括固定部件，所述固定部件设有第一安装部和第二安装部，所述第一安装部和所述第二安装部间隔设置，所述第一齿圈和所述第一齿轮安装在所述第一安装部相背的两侧，所述第二齿圈和所述第二齿轮安装在所述第二安装部相背的两侧，所述固定部件与所述回转台可拆卸连...
【技术特征摘要】
1.一种传动组件，其特征在于，所述传动组件包括：
2.根据权利要求1所述的传动组件，其特征在于，所述第一齿圈的外周设有多个第一轮齿，多个所述第一轮齿沿所述第一齿圈的周向间隔设置，多个所述第一轮齿用于与所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合。
3.根据权利要求2所述的传动组件，其特征在于，所述第一齿圈形成有安装孔，所述传动组件还包括连接轴承，所述连接轴承安装在所述安装孔内，所述连接轴承设有过孔。
4.根据权利要求1所述的传动组件，其特征在于，所述调节部件包括减速器、第二齿圈和第三齿圈，所述减速器与所述驱动部件连接，所述第二齿圈与所述减速器和所述第三齿圈均啮合，所述第二齿圈的齿数和所述第三齿圈的齿数不同，所述第二齿圈转动以带动所述第三齿圈转动，所述减速器与所述第一齿轮连接，所述第三齿圈与所述第二齿轮连接。
5.根据权利要求4所述的传动组件，其特征在于，所述减速器包括多个第三齿轮，第二齿圈包括第二轮齿和第三轮齿，所述第二轮齿设置在所述第二齿圈的内侧，所述第三轮齿设置在所述第二齿圈的外周，所述第二轮齿与多个所述第三齿轮啮合，所述第三轮齿与所述第三齿圈啮合。
6.根据权利要求4所述的传动组件，其特征在于，所述第二齿圈与所述减速器为一体成型结构。
7.根据权利要求4所述的传动组件，其特征在于，所述传动装置还包括固定部件，所述固定部件设有第一安装部和第二安装部，所述第一安装部和所述第二安装部间隔设置，所述第二齿圈和所述第一齿轮安装在所述第一安装部相背的两侧，所述第三齿圈和所述第二齿轮安装在所述第二安装部相背的两侧。
8.根据权利要求7所述的传动组件，其特征在于，所述传动装置还包括安装壳，所述安装壳的一端与所述固定部件连接，所述安装壳远离所述固定部件的一端与所述驱动部件连接，所述安装壳形成有安装空间，所述减速器、所述第二齿圈和所述第三齿圈容置于所述安装空间内。
9.根据权利要求4所述的传动组件，其特征在于，所述传动装置还包括第一轴承和第二轴承，所述第二齿圈与所述第一齿轮通过第一轴承连接，所述第三齿圈与所述第二齿轮通过第二轴承连接。
10.根据权利要求9所述的传动组件，其特征在于，所述传动装置还包括第三轴承，所述第一齿轮包括第一轮毂和沿所述第一轮毂的周向间隔设置的第四轮齿，所述第四轮齿和所述第一轮毂的一端之间设有所述第一轴承，所述第四轮齿和所述第一轮毂的另一端之...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓强，吴文镜，栗园园，朱仕元，张晓宇，金明亮，赖建林，侯澈，陈文杰，
申请(专利权)人：广东美的电气有限公司，
类型：发明
国别省市：
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