【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊接机器人，具体为一种即时监测质量的焊接机器人。
技术介绍
1、即时监测质量的焊接机器人是一种在工业自动化领域中用于执行焊接任务的机器人。它通过热成像传感器对焊接信息实时检测采集，并对采集的焊接信息进行分析，对焊接质量进行即时检测，确焊接质量达标。
2、现有技术中，传统的即时监测质量的焊接机器人通过自动焊接的方式，解放了人力，对工作人员起到了防护的作用，然而，现有设计中的焊接机器人在焊接物体过程中，焊接产生的碎屑还是会迸溅在车间内，污染车间环境，且焊接会产生大量的热量和气体，而气体中的有害气体较多，现有的焊接机器人并没有设置对焊接气体过滤的装置，导致焊接气体扩散至工作环境中，长时间处于该焊接下，对工作人员的呼吸健康造成危害。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种即时监测质量的焊接机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：过滤组件，过滤组件的内壁底端开设有第二伸缩槽，第二伸缩槽中设置有第二弹簧，第二弹簧的顶部连接着连接环，连接环的顶部内侧连接着滤网，滤网圆台形，滤网的顶部设置有撞击底座，撞击底座的顶部设置有限位腔体，限位腔体中设置有配重球；及底座，底座的顶部设置有机械臂，机械臂的顶端底部设置有焊接组件。
3、优选的，所述焊接组件的四周设置有防护罩，防护罩的内部顶端两侧设置有吸气通道，吸气通道能够对焊接信息进行实时采集，防护罩的内部顶端同时设置有热成像传感器，热成像传感器的底部开
4、优选的，所述防护罩的底部四周开设有第一伸缩槽，第一伸缩槽中设置有第一弹簧，第一弹簧的底部设置有伸缩环，伸缩环能够通过第一弹簧在第一伸缩槽中伸缩，使防护罩及伸缩环将焊接点四周罩住，防止碎屑及烟气迸溅在车间环境中。
5、优选的，所述过滤组件的底端内壁开设有第二伸缩槽，第二伸缩槽中设置有第二弹簧，第二弹簧的顶部连接着连接环，连接环的顶端内壁连接着滤网，滤网成圆台形，滤网能够度吸取的烟气进行过滤。
6、优选的，所述过滤组件的底部中部开设有通孔，过滤组件通过通孔与热成像传感器相通，过滤组件的顶部中部设置有吸气口，吸气口通过软管与抽风机连接，抽风机的出口通过连接管道与集气罐连接，抽风机能够将烟气抽送至集气罐中进行收集。
7、优选的，所述过滤组件在滤网的底部设置有挡板，挡板圆台形，挡板的中部中空，挡板能够对滤网过滤落下的杂质进行阻挡，防止杂质落在过滤组件的内部底部，过滤组件在挡板的底部四周开设开设有漏槽，漏槽中设置有连接柱，连接柱将过滤组件的底部与过滤组件的上方连接。
8、优选的，所述过滤组件在漏槽的顶部设置有第三伸缩槽，第三伸缩槽中设置有第三弹簧，第三弹簧的底部连接着封闭环，封闭环能够对漏槽进行封闭，防止吸取的烟气从漏槽散出。
9、优选的，所述漏槽的顶端外侧两端连接着拨动块，拨动块从第三伸缩槽中伸出，向上拨动拨动块，能够使封闭环收缩至第三伸缩槽中，打开对漏槽的封闭，使挡板上的碎屑顺着挡板的倾斜面滚落从漏槽排出。
10、优选的，所述过滤组件的顶端侧方插接有连接绳，连接绳的内侧端部与限位腔体中的配重球连接，连接绳的外侧端部设置有配重球，拉动拉环能够使连接绳在限位腔体中上升，松开拉动拉环能够使配重球自然下落，使配重球对滤网的顶端的撞击底座进行锤击，将滤网上粘贴的碎屑震落。
11、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
12、本专利技术提出的一种即时监测质量的焊接机器人，当焊接机器人进行焊接时机械臂开始控制焊接组件移动至焊接点，并使防护罩将焊接点四周罩住，伸缩环通过对第一弹簧挤压在第一伸缩槽中伸缩，使防护罩与伸缩环将焊接点四周罩住密封，防止焊接产生的烟气飘散，之后启动抽风机，使抽风机通过吸气口开始使过滤组件底部与通孔相通的热成像传感器开始吸气，同时焊接组件开始进行焊接，过滤组件内部顶端吸气通道开始对焊接信息通过热成像的方式采集，对焊接信息进行即时检测，而吸气的烟气及碎屑顺着热成像传感器进入到过滤组件中，此时滤网开始对烟气进行过滤，将烟气中的碎屑颗粒留在滤网的底部，此时碎屑通过重力落在滤网的底部的挡板上，而吸气的烟气通过吸气口被抽送至集气罐中进行收集，防止烟气扩散至工作环境中对工作人员的呼吸健康造成危害。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种即时监测质量的焊接机器人，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种即时监测质量的焊接机器人，其特征在于：所述焊接组件(3)的四周设置有防护罩(4)，防护罩(4)的内部顶端两侧设置有吸气通道(8)，吸气通道(8)能够对焊接信息进行实时采集，防护罩(4)的内部顶端同时设置有热成像传感器(9)，热成像传感器(9)的底部开口倾斜对准焊接组件(3)焊接头的底部端部。
3.根据权利要求2所述的一种即时监测质量的焊接机器人，其特征在于：所述防护罩(4)的底部四周开设有第一伸缩槽(5)，第一伸缩槽(5)中设置有第一弹簧(6)，第一弹簧(6)的底部设置有伸缩环(7)，伸缩环(7)能够通过第一弹簧(6)在第一伸缩槽(5)中伸缩，使防护罩(4)及伸缩环(7)将焊接点四周罩住，防止碎屑及烟气迸溅在车间环境中。
4.根据权利要求3所述的一种即时监测质量的焊接机器人，其特征在于：所述过滤组件(10)的底端内壁开设有第二伸缩槽(13)，第二伸缩槽(13)中设置有第二弹簧(14)，第二弹簧(14)的顶部连接着连接环(15)，连接环(15)的顶端内壁连接着滤网(
5.根据权利要求4所述的一种即时监测质量的焊接机器人，其特征在于：所述过滤组件(10)的底部中部开设有通孔(17)，过滤组件(10)通过通孔(17)与热成像传感器(9)相通，过滤组件(10)的顶部中部设置有吸气口(11)，吸气口(11)通过软管与抽风机连接，抽风机的出口通过连接管道与集气罐连接，抽风机能够将烟气抽送至集气罐中进行收集。
6.根据权利要求5所述的一种即时监测质量的焊接机器人，其特征在于：所述过滤组件(10)在滤网(12)的底部设置有挡板(16)，挡板(16)圆台形，挡板(16)的中部中空，挡板(16)能够对滤网(12)过滤落下的杂质进行阻挡，防止杂质落在过滤组件(10)的内部底部，过滤组件(10)在挡板(16)的底部四周开设开设有漏槽(18)，漏槽(18)中设置有连接柱(19)，连接柱(19)将过滤组件(10)的底部与过滤组件(10)的上方连接。
7.根据权利要求6所述的一种即时监测质量的焊接机器人，其特征在于：所述过滤组件(10)在漏槽(18)的顶部设置有第三伸缩槽(20)，第三伸缩槽(20)中设置有第三弹簧(21)，第三弹簧(21)的底部连接着封闭环(22)，封闭环(22)能够对漏槽(18)进行封闭，防止吸取的烟气从漏槽(18)散出。
8.根据权利要求7所述的一种即时监测质量的焊接机器人，其特征在于：所述漏槽(18)的顶端外侧两端连接着拨动块(28)，拨动块(28)从第三伸缩槽(20)中伸出，向上拨动拨动块(28)，能够使封闭环(22)收缩至第三伸缩槽(20)中，打开对漏槽(18)的封闭，使挡板(16)上的碎屑顺着挡板(16)的倾斜面滚落从漏槽(18)排出。
9.根据权利要求8所述的一种即时监测质量的焊接机器人，其特征在于：所述过滤组件(10)的顶端侧方插接有连接绳(25)，连接绳(25)的内侧端部与限位腔体(24)中的配重球(26)连接，连接绳(25)的外侧端部设置有配重球(26)，拉动拉环(27)能够使连接绳(25)在限位腔体(24)中上升，松开拉动拉环(27)能够使配重球(26)自然下落，使配重球(26)对滤网(12)的顶端的撞击底座(23)进行锤击，将滤网(12)上粘贴的碎屑震落。
...【技术特征摘要】
1.一种即时监测质量的焊接机器人，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种即时监测质量的焊接机器人，其特征在于：所述焊接组件(3)的四周设置有防护罩(4)，防护罩(4)的内部顶端两侧设置有吸气通道(8)，吸气通道(8)能够对焊接信息进行实时采集，防护罩(4)的内部顶端同时设置有热成像传感器(9)，热成像传感器(9)的底部开口倾斜对准焊接组件(3)焊接头的底部端部。
3.根据权利要求2所述的一种即时监测质量的焊接机器人，其特征在于：所述防护罩(4)的底部四周开设有第一伸缩槽(5)，第一伸缩槽(5)中设置有第一弹簧(6)，第一弹簧(6)的底部设置有伸缩环(7)，伸缩环(7)能够通过第一弹簧(6)在第一伸缩槽(5)中伸缩，使防护罩(4)及伸缩环(7)将焊接点四周罩住，防止碎屑及烟气迸溅在车间环境中。
4.根据权利要求3所述的一种即时监测质量的焊接机器人，其特征在于：所述过滤组件(10)的底端内壁开设有第二伸缩槽(13)，第二伸缩槽(13)中设置有第二弹簧(14)，第二弹簧(14)的顶部连接着连接环(15)，连接环(15)的顶端内壁连接着滤网(12)，滤网(12)成圆台形，滤网(12)能够度吸取的烟气进行过滤。
5.根据权利要求4所述的一种即时监测质量的焊接机器人，其特征在于：所述过滤组件(10)的底部中部开设有通孔(17)，过滤组件(10)通过通孔(17)与热成像传感器(9)相通，过滤组件(10)的顶部中部设置有吸气口(11)，吸气口(11)通过软管与抽风机连接，抽风机的出口通过连接管道与集气罐连接，抽风机能够将烟气抽送至集气罐中进行收集。
6.根据权利要求5所述的一种即时监测质量的焊接机器人，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜庆钢，谢意，王建南，郭利，李中星，刘光东，王烽群，钟远作，张琼，资辉鹏，李梓豪，叶舟，李新星，纪春明，葛励之，黄小密，薛京雷，
申请(专利权)人：中建八局第一建设有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。