【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及烟草机械，尤其涉及一种拆膜夹具及拆膜装置。
技术介绍
1、在制造烟支的过程中，需要将烟草辅料运送至制造车间。为了方便运输烟草辅料，并避免烟草辅料变潮，一般会在烟草辅料包材的外部包裹薄膜，在使用烟草辅料时，将烟草辅料包材外的薄膜拆除。
2、现有技术通过使用拆膜夹具，进行对薄膜的拆除。具体地，通过切割刀将薄膜划开实现对薄膜的切割，但是存在着切割刀的切割深度不好控制，导致烟草辅料被割伤的问题。此外，现有技术在将薄膜切割后，通过抓取机构抓取薄膜使薄膜从烟草辅料包材上脱离，但是抓取机构的结构较为复杂，成本较高。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种拆膜夹具及拆膜装置，可避免烟草辅料被割伤，整体结构简单且紧凑，成本较低，且集成化程度较高。
2、为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、一方面，提供一种拆膜夹具，包括：
4、基座；
5、切割机构，包括勾膜件和切割件，所述勾膜件连接于所述基座，所述勾膜件能伸入薄膜和产品之间并使所述薄膜覆盖所述勾膜件的顶面；所述切割件连接于所述基座，用于切割覆盖在所述勾膜件上的所述薄膜；
6、夹持机构，包括驱动件、第一夹持件和第二夹持件，所述驱动件连接于所述基座，所述第一夹持件固定于所述基座，所述第二夹持件与所述驱动件的输出端连接，所述驱动件用于驱动所述第二夹持件运动使所述第二夹持件靠近或者远离所述第一夹持件，以夹持或者松开所述薄膜。
7、在一些可能的实施
8、在一些可能的实施方式中，所述切割机构还包括缓冲组件，所述缓冲组件包括固定座、导向件和弹性件，所述固定座固定于所述基座，所述固定座设有导向孔，所述导向件的一端固定于所述勾膜件，所述导向件的另一端穿过所述导向孔并与所述导向孔滑动连接，所述弹性件设置于所述勾膜件和所述固定座之间。
9、在一些可能的实施方式中，所述缓冲组件还包括防撞传感器和触发件，所述防撞传感器固定于所述基座，所述防撞传感器被配置为与移动机构通讯连接，所述触发件固定于所述导向件，用于触发所述防撞传感器。
10、在一些可能的实施方式中，所述切割件为高频振动刀，所述勾膜件的顶部设有避刀槽。
11、在一些可能的实施方式中，所述第一夹持件包括固定部和夹持部，所述固定部固定于所述基座，所述夹持部相对所述基座倾斜设置。
12、在一些可能的实施方式中，所述第二夹持件与所述基座转动连接，所述驱动件的输出端与所述第二夹持件连接，用于驱动所述第二夹持件摆动。
13、在一些可能的实施方式中，所述驱动件为气缸，所述气缸转动连接于所述基座，所述气缸的推杆与所述第二夹持件转动连接；所述夹持机构还包括检测传感器，用于检测所述气缸的所述推杆的伸出位置，且所述检测传感器被配置为与移动机构通讯连接。
14、在一些可能的实施方式中，所述夹持机构还包括膜在位传感器，所述膜在位传感器固定于所述第一夹持件，用于检测所述第一夹持件和所述第二夹持件之间夹持的所述薄膜是否脱落；和/或，
15、所述拆膜夹具还包括距离传感器，所述距离传感器固定于所述基座，用于检测所述基座距离所述产品的距离，且所述距离传感器被配置为与移动机构通讯连接；和/或，
16、所述第一夹持件和所述第二夹持件均设有软胶垫。
17、另一方面，提供一种拆膜装置，包括移动机构以及如上述任一方案所述的拆膜夹具，所述移动机构的输出端与基座连接。
18、本专利技术的有益效果：
19、本专利技术提供的拆膜夹具，包括基座、切割机构和夹持机构。在切割薄膜时，勾膜件伸入薄膜和产品之间将薄膜和产品隔开，切割件对覆盖在勾膜件上的薄膜进行切割。通过设置勾膜件，避免了烟草辅料被切割件割伤。在拆除薄膜时，通过切割件对薄膜进行切割，切割后，驱动件驱动第二夹持件运动使第二夹持件靠近第一夹持件，对薄膜进行夹持，方便后续将薄膜从产品剥离。本专利技术的切割机构和夹持机构的结构简单且紧凑，成本较低。此外，将切割机构和夹持机构集成，提高了集成化程度。
20、本专利技术还提供了一种拆膜装置，可避免烟草辅料被割伤，拆膜装置中的拆膜夹具的结构简单且紧凑，成本较低，且集成化程度较高。
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1.一种拆膜夹具，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的拆膜夹具，其特征在于，所述勾膜件(21)的前端设有尖角部(211)。
3.根据权利要求1所述的拆膜夹具，其特征在于，所述切割机构(2)还包括缓冲组件，所述缓冲组件包括固定座(231)、导向件(232)和弹性件(233)，所述固定座(231)固定于所述基座(1)，所述固定座(231)设有导向孔，所述导向件(232)的一端固定于所述勾膜件(21)，所述导向件(232)的另一端穿过所述导向孔并与所述导向孔滑动连接，所述弹性件(233)设置于所述勾膜件(21)和所述固定座(231)之间。
4.根据权利要求3所述的拆膜夹具，其特征在于，所述缓冲组件还包括防撞传感器(234)和触发件(235)，所述防撞传感器(234)固定于所述基座(1)，所述防撞传感器(234)被配置为与移动机构通讯连接，所述触发件(235)固定于所述导向件(232)，用于触发所述防撞传感器(234)。
5.根据权利要求1所述的拆膜夹具，其特征在于，所述切割件(22)为高频振动刀，所述勾膜件(21)的顶部设有避刀槽
6.根据权利要求1所述的拆膜夹具，其特征在于，所述第一夹持件(32)包括固定部(321)和夹持部(322)，所述固定部(321)固定于所述基座(1)，所述夹持部(322)相对所述基座(1)倾斜设置。
7.根据权利要求1所述的拆膜夹具，其特征在于，所述第二夹持件(33)与所述基座(1)转动连接，所述驱动件(31)的输出端与所述第二夹持件(33)连接，用于驱动所述第二夹持件(33)摆动。
8.根据权利要求7所述的拆膜夹具，其特征在于，所述驱动件(31)为气缸，所述气缸转动连接于所述基座(1)，所述气缸的推杆与所述第二夹持件(33)转动连接；所述夹持机构(3)还包括检测传感器(35)，用于检测所述气缸的所述推杆的伸出位置，且所述检测传感器(35)被配置为与移动机构通讯连接。
9.根据权利要求1所述的拆膜夹具，其特征在于，所述夹持机构(3)还包括膜在位传感器(36)，所述膜在位传感器(36)固定于所述第一夹持件(32)，用于检测所述第一夹持件(32)和所述第二夹持件(33)之间夹持的所述薄膜(100)是否脱落；和/或，
10.一种拆膜装置，其特征在于，包括移动机构以及如权利要求1-9任一项所述的拆膜夹具，所述移动机构的输出端与基座(1)连接。
...【技术特征摘要】
1.一种拆膜夹具，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的拆膜夹具，其特征在于，所述勾膜件(21)的前端设有尖角部(211)。
3.根据权利要求1所述的拆膜夹具，其特征在于，所述切割机构(2)还包括缓冲组件，所述缓冲组件包括固定座(231)、导向件(232)和弹性件(233)，所述固定座(231)固定于所述基座(1)，所述固定座(231)设有导向孔，所述导向件(232)的一端固定于所述勾膜件(21)，所述导向件(232)的另一端穿过所述导向孔并与所述导向孔滑动连接，所述弹性件(233)设置于所述勾膜件(21)和所述固定座(231)之间。
4.根据权利要求3所述的拆膜夹具，其特征在于，所述缓冲组件还包括防撞传感器(234)和触发件(235)，所述防撞传感器(234)固定于所述基座(1)，所述防撞传感器(234)被配置为与移动机构通讯连接，所述触发件(235)固定于所述导向件(232)，用于触发所述防撞传感器(234)。
5.根据权利要求1所述的拆膜夹具，其特征在于，所述切割件(22)为高频振动刀，所述勾膜件(21)的顶部设有避刀槽(212)。
6.根据权利要求1所述的拆膜夹具，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：戴永生，王有福，张培胜，董瑞，赵琪，鲍治华，李博，
申请(专利权)人：红塔烟草集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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