【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动清洗，具体涉及一种汽车衡自动清洗装置及其控制方法。
技术介绍
1、汽车衡是用于大宗货物计量的主要称重设备，在公司硫精矿、铁矿粉销售过程中广泛使用。现在，随着高精度称重传感器技术的日趋成熟，精度高、稳定性好、操作方便的电子汽车衡得到全面应用。由于物料粒径小，流动性强，因此，重载货车在经过汽车衡称重的过程中，会撒落部分物料至汽车衡表面，撒落物料在汽车行驶过程中会通过汽车衡中间接缝处落积至汽车衡底部，尤其是堆积在称重传感器附近，由于物料是弱酸性，具有腐蚀性，造成设备污染、腐蚀、损坏的同时，也会造成称重偏差等情况。现在常规做法是人工进行清扫或者用水枪进行清洗，劳动强度大，清洗不彻底，且经常堆积多日才进行清扫，对设备寿命和测量精度都有一定的影响。
技术实现思路
1、针对现有技术中人为清洗操作随意性大、劳动强度大、清洗不彻底的问题，本专利技术提供一种汽车衡自动清洗装置及其控制方法，可以实现汽车衡的自动清洗。
2、为实现上述目的，本专利技术可以采用以下技术方案进行：
3、第一方面，本专利技术提供一种汽车衡自动清洗装置，其包括：
4、汽车衡；
5、清洗组件，其包括供水主管，所述供水主管上设置有多个供水支管，多个所述供水支管上均设置有驱动件，所述驱动件用于所述供水支管的喷头朝所述汽车衡进行清洗；
6、摄像件，其用于拍摄所述汽车衡的清洗区域；
7、控制器，其分别与所述驱动件和所述摄像件信号连接，所述控制器用于根据
8、如上述的汽车衡自动清洗装置，进一步地，所述汽车衡包括秤体和称重传感器，所述秤体包括若干钢板，若干所述钢板之间通过连接板进行拼接形成能够承重的台面，所述称重传感器设置在所述连接板的下方以对所述台面上的车辆进行称重。
9、如上述的汽车衡自动清洗装置，进一步地，所述台面具有高度，所述台面的相对两侧分别设置有上坡道和下坡道以供车辆驶入和驶出所述台面，所述台面的侧面还设置有排水沟，所述排水沟与污水处理装置连通，所述排水沟用于回收清洗后的污水。
10、如上述的汽车衡自动清洗装置，进一步地，还包括道闸，所述道闸设置在所述上坡道处，所述道闸包括主机箱、转动设置在主机箱上的主轴以及设置在主机箱内的电动机，所述电动机的输出端与所述主轴连接，所述主轴套接有闸杆；
11、当所述汽车衡处于清洗状态时，所述电动机驱使所述主轴转动以使得所述闸杆降低，进而阻挡车辆进入所述汽车衡的清洗区域；
12、当所述汽车衡处于非清洗状态时，所述电动机驱使所述主轴转动以使得所述闸杆升起，进而放行车辆进入所述汽车衡处进行称重。
13、如上述的汽车衡自动清洗装置，进一步地，所述供水主管上设置管道加压泵，所述管道加压泵的两侧分别设置有压力表和压力变送器，所述压力表和所述压力变送器均与所述控制器信号连接，所述管道加压泵与所述控制器信号连接。
14、如上述的汽车衡自动清洗装置，进一步地，多个所述供水支管上均设置有电磁阀，所述电磁阀与所述控制器信号连接，所述电磁阀用于控制所述供水主管的清洁水进入所述供水支管。
15、如上述的汽车衡自动清洗装置，进一步地，所述驱动件包括第一步进电机和第二步进电机，所述供水支管上设置有万向转换鹤管，所述第一步进电机的输出轴和所述第二步进电机的输出轴均与所述万向转换鹤管的转动部连接，所述第一步进电机和所述第二步进电机均与所述控制器信号连接；
16、通过所述第一步进电机和所述第二步进电机的相互配合驱使所述万向转换鹤管转动，以实现所述喷头对所述汽车衡清洗。
17、如上述的汽车衡自动清洗装置，进一步地，所述喷头采用鸭嘴喷头或者圆形喷头。
18、第二方面，本专利技术提供一种汽车衡自动清洗控制方法，利用上述的汽车衡自动清洗装置，其包括具体以下步骤：
19、执行第一获取操作：获取压力表的数据，根据获取的压力表的数据确定供水主管的当前供水压力；
20、执行第一判断操作：判断当前供水压力是否处于预设范围，若是，则启动管道加压泵并依次执行第二获取操作和执行第二判断操作，若否，则重新依次执行第一获取操作和执行第一判断操作；
21、执行第二获取操作：获取压力变送器的数据，根据获取的压力变送器数据确定供水主管的加压供水压力；
22、执行第二判断操作：判断加压供水压力是否处于预设范围，若是，则依次执行第三获取操作和执行第三判断操作，若否，则重新启动管道加压泵，并重新依次执行第二获取操作和执行第二判断操作；
23、执行第三获取操作：获取摄像件和称重传感器的数据，根据获取的摄像件数据和称重传感器数据确定汽车衡的当前图像和当前重量；
24、执行第三判断操作：判断当前图像和当前重量是否一致，若是，则启动第一步进电机、第二步进电机和电磁阀并执行第四判断操作，若否，则保持第一步进电机、第二步进电机和电磁阀处于关闭状态，并重新依次执行第三获取操作和执行第三判断操作；
25、执行第四判断操作：判断第一步进电机的转动是否满足预设转动角度，若是，则控制第二步进电机转动并执行第五判断操作，若否，则继续控制第一步进电机转动并执行第四判断操作；
26、执行第五判断操作：判断第二步进电机的转动是否满足预设转动角度，若是，则恢复第一步进电机和第二步进电机至初始位置并执行第六判断操作，若否，则继续控制第二步进电机转动并执行第五判断操作；
27、执行第六判断操作：判断第一步进电机和第二步进电机是否恢复至初始位置，若是，则关闭第一步进电机、第二步进电机和电磁阀；若否，则继续控制第一步进电机和第二步进电机转动直至恢复初始位置并执行第六判断操作。
28、如上述的汽车衡自动清洗控制方法，进一步地，所述判断当前供水压力是否处于预设范围的具体为：
29、将当前供水压力与预设的第一供水压力进行比对，若两者之差处于0.1至0.3mpa之间，则属于预设范围；
30、所述判断加压供水压力是否处于预设范围的具体为：
31、将加压供水压力与预设的第二供水压力进行比对，若两者之差处于0.3至0.7mpa之间，则属于预设范围；
32、所述判断当前图像和当前重量是否一致的具体为：
33、将当前图像与预设的图像进行比对，以及将当前重量与预设的重力值进行比对，若图像一致，以及两者重量之比处于0.9至1.1之间，则属于一致，汽车衡上不存在异物；
34、所述判断第一步进电机的转动是否满足预设转动角度的具体为：
35、第一步进电机以9°进行步进工作，直至转动达到预设的270°；
36、所述判断第二步进电机的转动是否满足预设转动角度的具体为：
37、第二步进电机以3°进行步进工作，直至转动达到预设的36°；
38、所述判断第一步进电机和第二步进本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种汽车衡自动清洗装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的汽车衡自动清洗装置，其特征在于，所述汽车衡包括秤体和称重传感器，所述秤体包括若干钢板，若干所述钢板之间通过连接板进行拼接形成能够承重的台面，所述称重传感器设置在所述连接板的下方以对所述台面上的车辆进行称重。
3.根据权利要求2所述的汽车衡自动清洗装置，其特征在于，所述台面具有高度，所述台面的相对两侧分别设置有上坡道和下坡道以供车辆驶入和驶出所述台面，所述台面的侧面还设置有排水沟，所述排水沟与污水处理装置连通，所述排水沟用于回收清洗后的污水。
4.根据权利要求3所述的汽车衡自动清洗装置，其特征在于，还包括道闸，所述道闸设置在所述上坡道处，所述道闸包括主机箱、转动设置在主机箱上的主轴以及设置在主机箱内的电动机，所述电动机的输出端与所述主轴连接，所述主轴套接有闸杆；
5.根据权利要求1所述的汽车衡自动清洗装置，其特征在于，所述供水主管上设置管道加压泵，所述管道加压泵的两侧分别设置有压力表和压力变送器，所述压力表和所述压力变送器均与所述控制器信号连接，所述管道加压泵与所
6.根据权利要求1所述的汽车衡自动清洗装置，其特征在于，多个所述供水支管上均设置有电磁阀，所述电磁阀与所述控制器信号连接，所述电磁阀用于控制所述供水主管的清洁水进入所述供水支管。
7.根据权利要求1所述的汽车衡自动清洗装置，其特征在于，所述驱动件包括第一步进电机和第二步进电机，所述供水支管上设置有万向转换鹤管，所述第一步进电机的输出轴和所述第二步进电机的输出轴均与所述万向转换鹤管的转动部连接，所述第一步进电机和所述第二步进电机均与所述控制器信号连接；
8.根据权利要求1所述的汽车衡自动清洗装置，其特征在于，所述喷头采用鸭嘴喷头或者圆形喷头。
9.一种汽车衡自动清洗控制方法，采用权利要求1至8任一项所述的汽车衡自动清洗装置，其特征在于，包括具体以下步骤：
10.根据权利要求9所述的汽车衡自动清洗控制方法，其特征在于，所述判断当前供水压力是否处于预设范围的具体为：
...【技术特征摘要】
1.一种汽车衡自动清洗装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的汽车衡自动清洗装置，其特征在于，所述汽车衡包括秤体和称重传感器，所述秤体包括若干钢板，若干所述钢板之间通过连接板进行拼接形成能够承重的台面，所述称重传感器设置在所述连接板的下方以对所述台面上的车辆进行称重。
3.根据权利要求2所述的汽车衡自动清洗装置，其特征在于，所述台面具有高度，所述台面的相对两侧分别设置有上坡道和下坡道以供车辆驶入和驶出所述台面，所述台面的侧面还设置有排水沟，所述排水沟与污水处理装置连通，所述排水沟用于回收清洗后的污水。
4.根据权利要求3所述的汽车衡自动清洗装置，其特征在于，还包括道闸，所述道闸设置在所述上坡道处，所述道闸包括主机箱、转动设置在主机箱上的主轴以及设置在主机箱内的电动机，所述电动机的输出端与所述主轴连接，所述主轴套接有闸杆；
5.根据权利要求1所述的汽车衡自动清洗装置，其特征在于，所述供水主管上设置管道加压泵，所述管道加压泵的两侧分别设置有压力表和压力变送...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈前忠，徐彦飞，李锋，席风华，酉进红，叶金荣，
申请(专利权)人：广东广业云硫矿业有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。