【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机械加工动力学，尤其涉及一种非线性振动抑制方法、装置、设备、存储介质及产品。
技术介绍
1、目前，淬硬钢广泛应用于制造大型汽车覆盖件模具，为满足中型和大型汽车覆盖件、冲压件的生产需要，通常由于大型模具的自重和尺寸较大，因此采用特殊的拼接工艺。当刀具加工至拼接区域时，对工件振动系统产生较大影响，严重影响其加工质量。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种非线性振动抑制方法、装置、设备、存储介质及产品，旨在解决由于模具加工过程中存在较大铣削振动，导致加工质量和加工精度较低的技术问题。
2、为实现上述目的，本申请提出一种非线性振动抑制方法，所述方法包括：
3、建立拼接缝处的瞬时铣削力模型，并基于所述瞬时铣削力模型建立热力耦合作用下矩形拼接件的铣削动力学方程；
4、通过混沌解析函数判断混沌振动条件，并根据所述铣削动力学方程和所述混沌振动条件，求解矩形拼接件在铣削力作用下的分岔图；
5、分析铣削过程工艺参数对振动行为的影响规律，并通过结合所述影响规律和所述分岔图对非线性动力系统进行稳定预测，基于所述稳定预测进行振动抑制。
6、在一实施例中，所述建立拼接缝处的瞬时铣削力模型，并基于所述瞬时铣削力模型建立热力耦合作用下矩形拼接件的铣削动力学方程的步骤，包括：
7、通过将刀具－工件接触模型假设为单自由度碰撞模型简化接触碰撞过程，通过采用等效弹簧阻尼模型描述碰撞力再次简化所述接触碰撞过程；
8、基于
9、基于所述二次冲击力下瞬时铣削力模型建立热力耦合作用下矩形拼接件的铣削动力学方程。
10、在一实施例中，所述基于所述二次冲击力下瞬时铣削力模型建立热力耦合作用下矩形拼接件的铣削动力学方程的步骤，包括：
11、基于所述二次冲击力下瞬时铣削力模型，建立热力耦合作用下矩形拼接件的平衡方程和模态方向上的动态位移；
12、根据所述平衡方程和所述动态位移建立热力耦合作用下矩形拼接件的铣削动力学方程。
13、在一实施例中，所述通过混沌解析函数判断混沌振动条件，并根据所述铣削动力学方程和所述混沌振动条件，求解矩形拼接件在铣削力作用下的分岔图的步骤，包括：
14、通过变分方法，将所述铣削动力学方程简化为单自由度矩形模具拼接件铣削的非线性动力系统；
15、对矩形拼接件的平衡方程进行求解，获得物理量近似解；
16、基于所述物理量近似解计算混沌解析函数，通过比较所述混沌解析函数值与预设临界值的大小判断混沌振动条件；
17、通过高精度数值积分方法计算铣削力作用下的振动行为；
18、在所述非线性动力系统下，结合所述混沌振动条件和所述振动行为，获得矩形拼接件在铣削力作用下的分岔图以及最大李雅普诺夫指数图。
19、在一实施例中，所述在所述非线性动力系统下，结合所述混沌振动条件和所述振动行为，获得矩形拼接件在铣削力作用下的分岔图以及最大李雅普诺夫指数图的步骤，包括：
20、在所述非线性动力系统下，设置积分容忍误差，根据所述振动行为分析随铣削过程工艺参数变化；
21、结合所述随铣削过程工艺参数变化和所述混沌振动条件，获得矩形拼接件在铣削力作用下的分岔图；
22、根据所述振动行为评估混沌程度，获得最大李雅普诺夫指数图。
23、在一实施例中，所述分析铣削过程工艺参数对振动行为的影响规律，并通过结合所述影响规律和所述分岔图对非线性动力系统进行稳定预测，基于所述稳定预测进行振动抑制的步骤，包括：
24、通过实验方法和/或仿真方法，分析铣削过程工艺参数对振动行为的影响规律，所述铣削过程工艺参数包括切削深度和主轴转速；
25、结合所述影响规律和所述分岔图对非线性动力系统进行稳定预测，获得稳定预测结果；
26、基于所述稳定预测结果，通过优化切削深度和/或主轴转速进行振动抑制。
27、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种非线性振动抑制装置，所述非线性振动抑制装置包括：
28、模型建立模块，用于建立拼接缝处的瞬时铣削力模型，并基于所述瞬时铣削力模型建立热力耦合作用下矩形拼接件的铣削动力学方程；
29、混沌判断模块，用于通过混沌解析函数判断混沌振动条件，并根据所述铣削动力学方程和所述混沌振动条件，求解矩形拼接件在铣削力作用下的分岔图；
30、振动抑制模块，用于分析铣削过程工艺参数对振动行为的影响规律，并通过结合所述影响规律和所述分岔图对非线性动力系统进行稳定预测，基于所述稳定预测进行振动抑制。
31、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种非线性振动抑制设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序配置为实现如上文所述的非线性振动抑制方法的步骤。
32、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文所述的非线性振动抑制方法的步骤。
33、此外，为实现上述目的，本申请还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文所述的非线性振动抑制方法的步骤。
34、本申请提出的技术方案，建立拼接缝处的瞬时铣削力模型，并基于瞬时铣削力模型建立热力耦合作用下矩形拼接件的铣削动力学方程，通过混沌解析函数判断混沌振动条件，并根据铣削动力学方程和混沌振动条件，求解矩形拼接件在铣削力作用下的分岔图，分析铣削过程工艺参数对振动行为的影响规律，并通过结合影响规律和分岔图对非线性动力系统进行稳定预测，基于稳定预测进行振动抑制。由于本申请通过建立瞬时铣削力模型并构建铣削动力学方程，结合混沌振动条件、影响规律和分岔图进行振动抑制，有效抑制了加工过程中的铣削振动，提高了加工质量和加工精度。
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1.一种非线性振动抑制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的非线性振动抑制方法，其特征在于，所述建立拼接缝处的瞬时铣削力模型，并基于所述瞬时铣削力模型建立热力耦合作用下矩形拼接件的铣削动力学方程的步骤，包括：
3.如权利要求2所述的非线性振动抑制方法，其特征在于，所述基于所述二次冲击力下瞬时铣削力模型建立热力耦合作用下矩形拼接件的铣削动力学方程的步骤，包括：
4.如权利要求1至3中任一项所述的非线性振动抑制方法，其特征在于，所述通过混沌解析函数判断混沌振动条件，并根据所述铣削动力学方程和所述混沌振动条件，求解矩形拼接件在铣削力作用下的分岔图的步骤，包括：
5.如权利要求4所述的非线性振动抑制方法，其特征在于，所述在所述非线性动力系统下，结合所述混沌振动条件和所述振动行为，获得矩形拼接件在铣削力作用下的分岔图以及最大李雅普诺夫指数图的步骤，包括：
6.如权利要求1所述的非线性振动抑制方法，其特征在于，所述分析铣削过程工艺参数对振动行为的影响规律，并通过结合所述影响规律和所述分岔图对非线性动力系统进
7.一种非线性振动抑制装置，其特征在于，所述非线性振动抑制装置包括：
8.一种非线性振动抑制设备，其特征在于，所述非线性振动抑制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的非线性振动抑制程序，所述非线性振动抑制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的非线性振动抑制方法。
9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有非线性振动抑制程序，所述非线性振动抑制程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的非线性振动抑制方法。
10.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括非线性振动抑制程序，所述非线性振动抑制程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的非线性振动抑制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种非线性振动抑制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的非线性振动抑制方法，其特征在于，所述建立拼接缝处的瞬时铣削力模型，并基于所述瞬时铣削力模型建立热力耦合作用下矩形拼接件的铣削动力学方程的步骤，包括：
3.如权利要求2所述的非线性振动抑制方法，其特征在于，所述基于所述二次冲击力下瞬时铣削力模型建立热力耦合作用下矩形拼接件的铣削动力学方程的步骤，包括：
4.如权利要求1至3中任一项所述的非线性振动抑制方法，其特征在于，所述通过混沌解析函数判断混沌振动条件，并根据所述铣削动力学方程和所述混沌振动条件，求解矩形拼接件在铣削力作用下的分岔图的步骤，包括：
5.如权利要求4所述的非线性振动抑制方法，其特征在于，所述在所述非线性动力系统下，结合所述混沌振动条件和所述振动行为，获得矩形拼接件在铣削力作用下的分岔图以及最大李雅普诺夫指数图的步骤，包括：
6.如权利要求1所述的非线性振...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘震，袁永超，王广海，涂祥，邵建华，刘金霞，刘禹常，唐莎莎，
申请(专利权)人：广东机电职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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