【技术实现步骤摘要】
本公开实施例涉及的，更具体地，涉及一种料带下料的控制方法、装置和系统。
技术介绍
1、随着经济的快速发展，工业产品的生产规模急剧扩大，一些纸质或者塑料薄膜等呈带形或者条形的物料在被切割成大小统一之后可作为产品进行使用或者售卖。为了能够提升切割料带的效率，现有技术的拉料装置可以按照一定步幅拉动料盘上的料带，拉出的料带可以被切割，但由于惯性，料带被拉出的部分可能会过长或者过短，影响切割料带的精准度。
技术实现思路
1、本公开实施例的一个目的是提供料带下料的控制的新的技术方案。
2、根据本公开的第一方面，提供了一种料带下料的控制方法，所述料带卷绕于料盘上，所述料带的末端被拉料装置拉动，所述拉料装置和所述料盘之间设置有配重装置，所述配重装置用于对所述料带施加阻力以拉紧所述料带，所述方法包括：
3、响应所述料带的下料请求，控制所述拉料装置，带动所述配重装置被动移动；
4、通过第一检测装置，获得关于所述料盘的料带变化量；
5、通过第二检测装置，获得所述配重装置对所述料带施加阻力所产生的位移量；
6、根据所述料带变化量和所述位移量，控制所述料盘主动转动。
7、可选地，所述第一检测装置设置于第一位置，所述第一检测装置用于检测沿第一方向所述第一位置相距所述料盘上料带最近点的距离值；
8、所述通过第一检测装置，获得关于所述料盘的料带变化量，包括：
9、通过第一检测装置，获得在所述料盘转动之后所述第一位置相距
10、根据历史距离值和所述当前距离值，确定距离变化量；
11、根据预置的映射关系和所述距离变化量，获得关于所述料盘的料带变化量；其中，所述映射关系表示不同的所述距离变化量对应不同料盘的料带变化量。
12、可选地，所述配重装置包括接触部，所述接触部与所述料带接触并向所述料带施加阻力；所述第二检测装置用于检测所述接触部的位置；
13、所述通过第二检测装置，获得所述配重装置对所述料带施加阻力所产生的位移量，包括：
14、通过第二检测装置，获得所述接触部的当前位置与所述接触部的初始位置之间的位移量。
15、可选地，所述根据所述料带变化量和所述位移量，控制所述料盘主动转动，包括：
16、根据所述位移量，调整所述料盘主动转动的方向；
17、根据所述料带变化量，调整所述料盘主动转动的速度。
18、可选地，所述根据所述位移量，调整所述料盘主动转动的方向，包括：
19、在所述位移量小于第一设定阈值时，设定所述料盘以第一旋转方向转动，使得所述料带输出的部分收回至所述料盘上；
20、在所述位移量大于第二设定阈值时，设定所述料盘以第二旋转方向转动，使得所述料盘上料带输出。
21、可选地，所述根据所述料带变化量，调整所述料盘主动转动的速度之前，所述方法还包括：
22、确定在当前下料周期中所述料盘转动之前的料带剩余量；
23、确定所述料带变化量与所述料带剩余量的第一比值；
24、所述根据所述料带变化量，调整所述料盘主动转动的速度，包括：
25、根据所述第一比值，调整所述料盘转动的速度。
26、可选地，所述根据所述第一比值，调整所述料盘转动的速度，包括：
27、在所述第一比值小于第一设定比值时，设定所述料盘以第一速度转动；
28、在所述第一比较在所述第一设定比值和第二设定比值之间时，设定所述料盘以第二速度转动；
29、在所述第一比值大于所述第二设定比值时，设定所述料盘以第三速度转动；
30、其中，所述第一速度大于所述第二速度，所述第二速度大于所述第三速度。
31、根据本公开的第二方面，还提供了一种料带下料的控制装置，所述装置包括：
32、控制模块，用于响应所述料带的下料请求，控制拉料装置，带动配重装置被动移动；
33、输出检测模块，用于通过第一检测装置，获得关于料盘的料带变化量；
34、位移检测模块，用于通过第二检测装置，获得关于所述配重装置的位移量；
35、调整模块，用于根据所述料带变化量和所述位移量，控制所述料盘主动转动。
36、根据本公开的第三方面，还提供了一种料带下料的控制装置，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于执行所述计算机程序，以实现根据本公开第一方面所述的方法。
37、根据本公开的第四方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据本公开的第一方面所述的方法。
38、根据本公开的第四方面，还提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品被处理器执行时实现根据本公开的第一方面所述的方法。
39、根据本公开的第五方面，还提供了一种控制系统，包括料盘、拉料装置、配重装置和控制装置，所述控制装置为第二方面或者第三方面所述的料带下料的控制装置，所述控制装置用于控制所述拉料装置拉动所述料带的末端，以带动所述配重装置被动移动，所述控制装置还用于控制所述料盘主动转动。
40、本公开实施例的一个有益效果在于，本专利技术提供的料带下料的控制方法可以先控制拉料装置带动配重装置被动移动，并通过第一检测装置获得料带变化量，通过第二检测装置获得配重装置的位移量，根据料带变化量和位移量，调整料带主动转动，进而可以在拉料装置拉出过长的料带时控制料盘收回部分料带，也可以在拉料装置拉出过短的料带时控制料盘输出部分料带，使得料带待切割的部分长度合适，有效提升切割料带的精准度。
41、通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开实施例的其它特征及其优点将会变得清楚。
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1.一种料带下料的控制方法，其特征在于，所述料带卷绕于料盘上，所述料带的末端被拉料装置拉动，所述拉料装置和所述料盘之间设置有配重装置，所述配重装置用于对所述料带施加阻力以拉紧所述料带，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一检测装置设置于第一位置，所述第一检测装置用于检测沿第一方向所述第一位置相距所述料盘上料带最近点的距离值；
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述配重装置包括接触部，所述接触部与所述料带接触并向所述料带施加阻力；所述第二检测装置用于检测所述接触部的位置；
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述料带变化量和所述位移量，控制所述料盘主动转动，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述位移量，调整所述料盘主动转动的方向，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述料带变化量，调整所述料盘主动转动的速度之前，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一比值，调整所述料盘转动的速度，
8.一种料带下料的控制装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种料带下料的控制装置，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于执行所述计算机程序，以实现根据如权利要求1至7任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据如权利要求1至7任一项所述的方法。
11.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法。
12.一种控制系统，其特征在于，包括料盘、拉料装置、配重装置和控制装置，所述控制装置为权利要求8或9所述的料带下料的控制装置，所述控制装置用于控制所述拉料装置拉动所述料带的末端，以带动所述配重装置被动移动，所述控制装置还用于控制所述料盘主动转动。
...【技术特征摘要】
1.一种料带下料的控制方法，其特征在于，所述料带卷绕于料盘上，所述料带的末端被拉料装置拉动，所述拉料装置和所述料盘之间设置有配重装置，所述配重装置用于对所述料带施加阻力以拉紧所述料带，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一检测装置设置于第一位置，所述第一检测装置用于检测沿第一方向所述第一位置相距所述料盘上料带最近点的距离值；
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述配重装置包括接触部，所述接触部与所述料带接触并向所述料带施加阻力；所述第二检测装置用于检测所述接触部的位置；
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述料带变化量和所述位移量，控制所述料盘主动转动，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述位移量，调整所述料盘主动转动的方向，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述料带变化量，调整所述料盘主动转动的速度之前，所述方法还包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：马玉德，周宝宁，郭永明，韩洁琼，马文轩，
申请(专利权)人：重庆弗迪电池研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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