【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电力检测，尤其涉及电力巡检方法、装置、设备、存储介质及产品。
技术介绍
1、由于电力检测与北斗卫星的结合能够显著提升电力系统的智能化水平和运行效率，为电力行业的可持续发展提供强有力的技术支持。
2、目前通常利用北斗卫星的定位服务与抗干扰能力，实现对巡检机器人的无线控制，但是无线控制容易受到天气的影响，在大风天气下，风力会使风场中的物体发生振动或摩擦，从而产生电磁噪声，进而对卫星与电力检测设备（巡检机器人）之间的通信造成干扰，使巡检机器人接收到的指令信息存在错误，进而使巡检机器人不能精准的抵达检测位置，或到达检测位置后无法进行正常检测，导致巡检机器人进行电力巡检的精准性下降。
3、上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种电力巡检方法，旨在巡检机器人进行电力巡检的精准性下降的技术问题。
2、为实现上述目的，本申请提出一种电力巡检方法，所述的方法包括：
3、获取巡检机器人当前环境的经历风况与环境图像；
4、基于所述经历风况与所述环境图像，模拟向所述巡检机器人发送指令信息的过程，确定发送所述指令信息所需的信号属性；
5、基于所述信号属性向所述巡检机器人发送指令信息，使所述巡检机器人执行电力巡检任务。
6、在一实施例中，所述基于所述经历风况与所述环境图像，模拟向所述巡检机器人发送指令信息的过程，确定发送所述指令信息所需的
7、基于预设干扰模型对所述环境图像进行发声特征提取，根据所述发声特征与所述经历风况确定所述当前环境对信号的干扰程度，所述预设干扰模型是在各工况环境中传输信号时，通过分析出的所述传输信号的信号损失与不同风况之间的关联关系训练待训练模型获得的；
8、基于所述干扰程度，模拟向所述巡检机器人发送指令信息的过程，确定发送所述指令信息所需的信号属性。
9、在一实施例中，所述基于所述干扰程度，模拟向所述巡检机器人发送指令信息的过程，确定发送所述指令信息所需的信号属性的步骤包括：
10、对所述干扰程度进行干扰属性分析，确定所述当前环境对向所述巡检机器人发送指令信息时的干扰配置信息；
11、基于所述干扰配置信息，模拟向所述巡检机器人发送指令信息的过程，确定所述指令信息在传输过程中的信号损耗；
12、基于所述信号损耗，逆推发送所述指令信息所需的信号属性。
13、在一实施例中，所述基于所述干扰配置信息，模拟向所述巡检机器人发送指令信息的过程，确定所述指令信息在传输过程中的信号损耗的步骤包括：
14、基于所述干扰配置信息确定向巡检机器人发送指令信息的过程中，各传输时刻时当前环境对所述指令信息的消耗明细；
15、基于所述消耗明细，确定所述当前环境中消耗所述指令信息的发声物体分布与各所述发声物体对所述指令信息的干扰功率；
16、基于所述发声物体与所述干扰功率，模拟向所述巡检机器人发送指令信息的消耗过程，确定所述指令信息在传输过程中的信号损耗。
17、在一实施例中，所述基于预设干扰模型对所述环境图像进行发声特征提取，根据所述发声特征与所述经历风况确定所述当前环境对信号的干扰程度的步骤之前还包括：
18、获取向所述巡检机器人发送的历史信号，与传输所述历史信号时的工况环境；
19、对所述历史信号进行损失分析，确定在各所述工况环境中传输信号时，对应历史信号的信号损失；
20、对所述工况环境中的风况与所述信号损失进行关联分析，确定所述风况与所述信号损失之间的关联关系；
21、基于所述关联关系训练预设待训练模型，获得预设干扰模型。
22、在一实施例中，所述基于所述信号属性向所述巡检机器人发送指令信息的步骤包括：
23、从所述信号属性中提取发送指令信息所需的发射功率以及信噪比；
24、根据所述发射功率与所述信噪比向所述巡检机器人发送指令信息。
25、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种电力巡检装置，所述电力巡检装置包括：
26、获取模块，用于获取巡检机器人当前环境的经历风况与环境图像；
27、模拟模块，用于基于所述经历风况与所述环境图像，模拟向所述巡检机器人发送指令信息的过程，确定发送所述指令信息所需的信号属性；
28、巡检模块，用于基于所述信号属性向所述巡检机器人发送指令信息，使所述巡检机器人执行电力巡检任务。
29、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种电力巡检设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序配置为实现如上文所述的电力巡检方法的步骤。
30、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文所述的电力巡检方法的步骤。
31、此外，为实现上述目的，本申请还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文所述的电力巡检方法的步骤。
32、本申请提出的一个或多个技术方案，至少具有以下技术效果：
33、实时获取巡检机器人所在当前环境的环境图像与经历风况，由于同一环境中不同风况对信号的干扰程度不同，为了使巡检机器人能够接收到完整的信号并精准执行指令，因此需要根据环境图像与经历风况模拟向巡检机器人发送指令信息的过程，以逆推出向巡检机器人发送指令信息所需的信号属性，再根据信号属性向巡检机器人发送指令信息，确保巡检机器人在信号传输过程中不会损耗指令信息，进而保证巡检机器人接收到的指令信息是完整的信息，以使巡检机器人能够根据指令信息精准的执行电力巡检任务，进而保证巡检机器人在各种风况下均可以精准的执行指令信息，进而提高巡检机器人进行电力巡检的精准性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种电力巡检方法，其特征在于，所述的方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述经历风况与所述环境图像，模拟向所述巡检机器人发送指令信息的过程，确定发送所述指令信息所需的信号属性的步骤包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述干扰程度，模拟向所述巡检机器人发送指令信息的过程，确定发送所述指令信息所需的信号属性的步骤包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述干扰配置信息，模拟向所述巡检机器人发送指令信息的过程，确定所述指令信息在传输过程中的信号损耗的步骤包括：
5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于预设干扰模型对所述环境图像进行发声特征提取，根据所述发声特征与所述经历风况确定所述当前环境对信号的干扰程度的步骤之前还包括：
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述信号属性向所述巡检机器人发送指令信息的步骤包括：
7.一种电力巡检装置，其特征在于，所述装置包括：
8.一种电力巡检设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理
9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的电力巡检方法的步骤。
10.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的电力巡检方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种电力巡检方法，其特征在于，所述的方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述经历风况与所述环境图像，模拟向所述巡检机器人发送指令信息的过程，确定发送所述指令信息所需的信号属性的步骤包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述干扰程度，模拟向所述巡检机器人发送指令信息的过程，确定发送所述指令信息所需的信号属性的步骤包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述干扰配置信息，模拟向所述巡检机器人发送指令信息的过程，确定所述指令信息在传输过程中的信号损耗的步骤包括：
5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于预设干扰模型对所述环境图像进行发声特征提取，根据所述发声特征与所述经历风况确定所述当前环境对信号的干扰程度的步骤之前还包括：...
【专利技术属性】
技术研发人员：董广明，
申请(专利权)人：深圳聚瑞云控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。