【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及烟草生产，尤其涉及一种外包装拆除装置及方法。
技术介绍
1、烟草在生产的过程中会用到大量的加工材料，例如烟叶。烟叶在运输的过程中需要放置在纸箱内，以保证烟叶的使用质量，为提高烟叶的运输量，现有是将装有烟叶的纸箱一个一个的码在一起形成一个烟包垛，然后将薄膜缠绕在烟包垛的外周，避免烟包垛散落。当烟包垛运输到烟草加工厂后，需要将烟包垛缠绕的薄膜取下，随后才能将纸箱内的烟叶取出，对烟叶进行烘干等加工处理。现有对于缠绕在烟包垛上薄膜，一般通过人工的方式进行拆除，但是人工拆除薄膜的方式，不仅拆除效率低，而且会耗费大量的人力，使得烟草的加工成本提高。
2、因此，亟需一种外包装拆除装置及方法，以解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术的第一个目的在于提供一种外包装拆除装置，能够解决人工拆除烟包垛上薄膜，不仅拆除效率低，且会耗费大量人力，使烟草加工成本提高的技术问题。
2、为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、一种外包装拆除装置，被配置为拆除缠绕于烟包垛的薄膜，所述外包装拆除装置包括：
4、支撑架，所述支撑架下方设有放置区域，所述烟包垛置于所述放置区域；
5、扫描组件，被配置为对置于所述放置区域的所述烟包垛进行扫描，并形成所述烟包垛的三维数据；
6、切割组件，所述切割组件置于所述支撑架上，所述切割组件与所述扫描组件通讯连接，所述切割组件能够根据所述烟包垛的三维数据对所述烟包垛的所述薄膜按照规定切割路
7、剥离组件，所述剥离组件被配置为将切割后的所述薄膜从所述烟包垛上取下。
8、作为外包装拆除装置的优选技术方案，所述切割组件包括机械臂和切割刀，所述机械臂与所述支撑架固定连接，所述切割刀与所述机械臂连接，所述机械臂与所述扫描组件通讯连接。
9、作为外包装拆除装置的优选技术方案，所述剥离组件包括夹具，所述夹具与所述机械臂连接，所述夹具能够夹持所述薄膜，所述机械臂能够带动所述夹具远离所述烟包垛，以使所述薄膜脱离所述烟包垛。
10、作为外包装拆除装置的优选技术方案，所述扫描组件包括至少两个扫描件，其中一个所述扫描件置于所述支撑架的顶部且朝向所述放置区域，另一个所述扫描件置于所述支撑架的侧面且朝向所述放置区域，两个所述扫描件之间通讯连接，且两个所述扫描件均与所述切割组件通讯连接。
11、作为外包装拆除装置的优选技术方案，所述支撑架包括矩形框架、四个支脚和连接横梁，四个所述支脚分别置于所述矩形框架的四个边角，所述连接横梁连接于所述矩形框架的两个侧边之间，所述扫描组件和所述切割组件均置于所述连接横梁上。
12、作为外包装拆除装置的优选技术方案，所述支脚为伸缩结构。
13、作为外包装拆除装置的优选技术方案，所述外包装拆除装置还包括传感器，所述传感器置于所述支撑架上，所述传感器用于检测所述放置区域是否放置有所述烟包垛，所述传感器与所述扫描组件电连接。
14、作为外包装拆除装置的优选技术方案，所述外包装拆除装置还包括转运机构，所述转运机构用于对所述烟包垛进行搬运。
15、作为外包装拆除装置的优选技术方案，所述外包装拆除装置还包括回收箱，所述回收箱用于回收所述剥离组件从所述烟包垛取下的所述薄膜。
16、本专利技术的第二个目的在于提供一种外包装拆除方法，为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
17、一种外包装拆除方法，使用上述任一项所述的外包装拆除装置对所述烟包垛上的薄膜进行拆除，所述外包装拆除方法包括以下步骤：
18、将所述烟包垛放置于支撑架下方的放置区域；
19、使用扫描组件对位于所述放置区域的所述烟包垛进行扫描，并形成所述烟包垛的三维数据；
20、将所述烟包垛的三维数据通讯至切割组件，所述切割组件根据所述烟包垛的三维数据对缠绕于所述烟包垛的所述薄膜进行切割；
21、启动剥离组件，将切割后的所述薄膜从所述烟包垛上取下。
22、本专利技术的有益效果为：
23、本专利技术提供的外包装拆除装置，将烟包垛搬运至支撑架下方的放置区域后，通过扫描组件对烟包垛进行全方扫描，形成烟包垛的三维数据，随后扫描组件将三维数据通讯至切割组件，切割组件根据接收的三维数据便能够模拟计算出匹配烟包垛在放置区域摆放姿态的规定切割路径，随后便能根据计算得出的规定切割路径对缠绕烟包垛的薄膜进行切割，在切割组件对薄膜完成切割后，使用剥离组件便能够快速地将薄膜将烟包垛取下，避免人工拆除烟包垛的薄膜，使烟包垛上薄膜拆除的效率得到提升，且不需要耗费大量人力，使烟草加工的成本得到保证。
24、本专利技术提供的外包装拆除方法，步骤简单，能够快速且便捷的将缠绕在烟包垛上薄膜取下。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种外包装拆除装置，被配置为拆除缠绕于烟包垛(100)的薄膜，其特征在于，所述外包装拆除装置包括：
2.根据权利要求1所述的外包装拆除装置，其特征在于，所述切割组件(3)包括机械臂(31)和切割刀(32)，所述机械臂(31)与所述支撑架(1)固定连接，所述切割刀(32)与所述机械臂(31)连接，所述机械臂(31)与所述扫描组件(2)通讯连接。
3.根据权利要求2所述的外包装拆除装置，其特征在于，所述剥离组件包括夹具，所述夹具与所述机械臂(31)连接，所述夹具能够夹持所述薄膜，所述机械臂(31)能够带动所述夹具远离所述烟包垛(100)，以使所述薄膜脱离所述烟包垛(100)。
4.根据权利要求1所述的外包装拆除装置，其特征在于，所述扫描组件(2)包括至少两个扫描件，其中一个所述扫描件置于所述支撑架(1)的顶部且朝向所述放置区域(10)，另一个所述扫描件置于所述支撑架(1)的侧面且朝向所述放置区域(10)，两个所述扫描件之间通讯连接，且两个所述扫描件均与所述切割组件(3)通讯连接。
5.根据权利要求1所述的外包装拆除装置，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的外包装拆除装置，其特征在于，所述支脚(12)为伸缩结构。
7.根据权利要求1-6任一项所述的外包装拆除装置，其特征在于，所述外包装拆除装置还包括传感器，所述传感器置于所述支撑架(1)上，所述传感器用于检测所述放置区域(10)是否放置有所述烟包垛(100)，所述传感器与所述扫描组件(2)电连接。
8.根据权利要求1-6任一项所述的外包装拆除装置，其特征在于，所述外包装拆除装置还包括转运机构，所述转运机构用于对所述烟包垛(100)进行搬运。
9.根据权利要求1-6任一项所述的外包装拆除装置，其特征在于，所述外包装拆除装置还包括回收箱(4)，所述回收箱(4)用于回收所述剥离组件从所述烟包垛(100)取下的所述薄膜。
10.一种外包装拆除方法，其特征在于，使用如权利要求1-9任一项所述的外包装拆除装置对所述烟包垛(100)上的薄膜进行拆除，所述外包装拆除方法包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种外包装拆除装置，被配置为拆除缠绕于烟包垛(100)的薄膜，其特征在于，所述外包装拆除装置包括：
2.根据权利要求1所述的外包装拆除装置，其特征在于，所述切割组件(3)包括机械臂(31)和切割刀(32)，所述机械臂(31)与所述支撑架(1)固定连接，所述切割刀(32)与所述机械臂(31)连接，所述机械臂(31)与所述扫描组件(2)通讯连接。
3.根据权利要求2所述的外包装拆除装置，其特征在于，所述剥离组件包括夹具，所述夹具与所述机械臂(31)连接，所述夹具能够夹持所述薄膜，所述机械臂(31)能够带动所述夹具远离所述烟包垛(100)，以使所述薄膜脱离所述烟包垛(100)。
4.根据权利要求1所述的外包装拆除装置，其特征在于，所述扫描组件(2)包括至少两个扫描件，其中一个所述扫描件置于所述支撑架(1)的顶部且朝向所述放置区域(10)，另一个所述扫描件置于所述支撑架(1)的侧面且朝向所述放置区域(10)，两个所述扫描件之间通讯连接，且两个所述扫描件均与所述切割组件(3)通讯连接。
5.根据权利要求1所述的外包装拆除装置，其特征在于，所述支撑架(1)包括矩形框架(11)、四个支脚(12)和连接横梁(...
【专利技术属性】
技术研发人员：戴永生，马文海，李兴春，马晓伟，王大川，肖峰，樊昊，
申请(专利权)人：红塔烟草集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。