【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电容检测，具体的是涉及一种全自动电容外观检测机。
技术介绍
1、随着工业自动化的不断发展，电容生产的自动化水平越来越高，正在逐步实现无人车间化。而电容底端、顶端、侧面的外观缺陷检测为电容生产的重要环节，影响着电容的质量和生产效率。目前通常采用人工利用人眼观察的方式对电容底端、顶端、侧面的外观缺陷进行检测，人工劳动强度大，且生产效率低下，且生产成本高。
2、因此，亟需一种全自动电容外观检测机来解决上述的技术问题。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种全自动电容外观检测机，降低了人工的劳动强度，提高了生产效率，降低了生产成本。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、一种全自动电容外观检测机，包括机架、转盘装置、进料装置、进料检测装置、多个外观检测装置和下料装置；所述转盘装置包括转盘和设置在所述机架上的转盘驱动机构，所述转盘位于所述机架的上方，所述机架上围绕所述转盘依次间隔设置有进料工位、多个检测工位和下料工位，所述转盘与所述转盘驱动机构连接，所述转盘驱动机构用于驱动所述转盘转动，所述转盘上沿周向间隔设置有多个治具机构，所述治具机构用于固定电容并可带动电容转动，多个治具机构中，其中两个治具机构分别和进料工位、下料工位对应，其余的治具机构和多个检测工位一一对应；所述进料装置和进料检测装置均位于上料工位处，多个外观检测装置和多个检测工位一一对应并分别位于对应的检测工位处，所述下料装置位于下料工位处，所述
4、本专利技术的有益效果是：本专利技术通过设置的转盘装置、进料装置、进料检测装置、多个外观检测装置和下料装置，可实现对电容底端、顶端、侧面的外观缺陷进行自动检测，自动化程度高，相较于现有采用人工的方式，降低了人工的劳动强度，极大的提高了生产效率，降低了生产成本。
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1.一种全自动电容外观检测机，其特征在于，包括机架、转盘装置、进料装置、进料检测装置、多个外观检测装置和下料装置；
2.根据权利要求1所述的全自动电容外观检测机，其特征在于，所述治具机构包括电容支撑轴和电容夹紧组件；
3.根据权利要求2所述的全自动电容外观检测机，其特征在于，所述转盘装置还包括小盘，所述小盘位于所述转盘的上方并与所述转盘驱动机构连接，所述小盘位于多个治具机构之间，所述小盘上沿周向间隔设置有多个推动机构，多个推动机构分别和多个治具机构对应，多个推动机构中，其中两个推动机构分别和上料工位、下料工位对应，其余的推动机构分别和多个检测工位一一对应，所述推动机构包括设置在所述小盘顶端的电容推动气缸，所述电容推动气缸的输出端凸出于所述小盘的外壁并设有电容推块，所述电容推块的末端设有推动轮，所述开合轮的外壁设有摆臂，所述摆臂位于所述支撑轴承座的上方，所述摆臂的末端设有斜面，所述推动轮用于与所述治具机构的摆臂的斜面相配合；
4.根据权利要求3所述的全自动电容外观检测机，其特征在于，所述转盘驱动机构包括转盘电机、转盘传动组件和分割器，所述转盘电机
5.根据权利要求2所述的全自动电容外观检测机，其特征在于，所述电容支撑轴设有沿其轴向贯通的吸附腔，所述转盘的下方设有连接机构，所述连接机构包括多个吸附轴，每个吸附轴分别对应一个检测工位和一个治具机构的电容支撑轴，所述吸附轴和对应的电容支撑轴呈上下相对设置，所述吸附轴设置在连接支撑座的一侧并可相对连接支撑座上下移动和转动，所述连接支撑座设置在所述机架的顶端，所述吸附轴设有沿其轴向贯通的内腔，所述吸附轴的底端设有接头，所述接头与所述内腔连通；
6.根据权利要求5所述的全自动电容外观检测机，其特征在于，多个吸附轴分为多个组，每组有两个吸附轴，每组的两个吸附轴之间分别设有转动驱动机构和移动驱动机构，所述转动驱动机构和移动驱动机构分别设置在所述机架上，所述转动驱动机构用于驱动对应的两个吸附轴转动，所述移动驱动机构用于驱动对应的两个吸附轴向上移动。
7.根据权利要求1所述的全自动电容外观检测机，其特征在于，所述进料装置和进料检测装置呈相对设置，所述进料装置包括进料支撑座、进料安装板、进料电机、进料安装件、第一旋转电动夹爪和第二旋转电动夹爪；
8.根据权利要求7所述的全自动电容外观检测机，其特征在于，所述进料检测装置包括移送机构和进料检测机构；
9.根据权利要求8所述的全自动电容外观检测机，其特征在于，所述进料检测机构还包括用于给所述第一进料相机提供光照的第一进料光源、第三进料安装座和用于给所述第二进料相机提供光照的第二进料光源，所述第一进料光源位于所述进料机构和转盘之间并和所述第一进料相机的拍照端相对，所述第一进料光源与所述第三进料安装座的一侧连接，所述第三进料安装座设置在所述机架的顶端，所述第一进料光源位于所述第三旋转电动夹爪和转盘之间，所述第二进料光源与所述第二进料安装座的一侧连接并位于第二进料相机的拍照端的下方，且位于所述第三旋转电动夹爪的上方。
10.根据权利要求1所述的全自动电容外观检测机，其特征在于，所述进料装置和进料检测装置呈相对设置，所述进料工位处设有废料盒和接收盒，所述废料盒和接收盒均设置在所述机架的顶端，且接收盒部分凸出于所述废料盒的顶端，所述废料盒位于所述进料装置和接收盒之间，所述接收盒位于所述进料检测装置的移送机构和与上料工位对应的治具机构之间，所述接收盒的靠近废料盒的一侧、顶端分别设有侧部开口、顶端开口，所述侧部开口和顶端开口连通且两者均与接收盒的内部连通，所述废料盒的靠近接收盒的一侧设有与废料盒的内部连通的缺口，所述缺口延伸至所述废料盒的顶端，所述接收盒内设有倾斜板，所述倾斜板的底端位于所述侧部开口内并与所述缺口相靠近，所述倾斜板的顶端朝远离所述废料盒的方向向上倾斜并位于所述顶端开口内。
11.根据权利要求1所述的全自动电容外观检测机，其特征在于，所述检测工位为六个，六个检测工位分别为第一检测工位、第二检测工位、第三检测工位、第四检测工位、第五检测工位和第六检测工位，所述外观检测装置、其余治具机构的数量与检测工位的数量对应，也分别为六个，六个外观检测装置分别为第一外观检测装置、第二外观检测装置、第三外观检测装置、第四外观检测装置、第五外观检测装置和第六外观检测装置，所述第一外观检测装置位...
【技术特征摘要】
1.一种全自动电容外观检测机，其特征在于，包括机架、转盘装置、进料装置、进料检测装置、多个外观检测装置和下料装置；
2.根据权利要求1所述的全自动电容外观检测机，其特征在于，所述治具机构包括电容支撑轴和电容夹紧组件；
3.根据权利要求2所述的全自动电容外观检测机，其特征在于，所述转盘装置还包括小盘，所述小盘位于所述转盘的上方并与所述转盘驱动机构连接，所述小盘位于多个治具机构之间，所述小盘上沿周向间隔设置有多个推动机构，多个推动机构分别和多个治具机构对应，多个推动机构中，其中两个推动机构分别和上料工位、下料工位对应，其余的推动机构分别和多个检测工位一一对应，所述推动机构包括设置在所述小盘顶端的电容推动气缸，所述电容推动气缸的输出端凸出于所述小盘的外壁并设有电容推块，所述电容推块的末端设有推动轮，所述开合轮的外壁设有摆臂，所述摆臂位于所述支撑轴承座的上方，所述摆臂的末端设有斜面，所述推动轮用于与所述治具机构的摆臂的斜面相配合；
4.根据权利要求3所述的全自动电容外观检测机，其特征在于，所述转盘驱动机构包括转盘电机、转盘传动组件和分割器，所述转盘电机设置在所述机架内，所述分割器设置在所述机架的顶端，所述转盘位于所述分割器的上方并与所述分割器的转动法兰盘连接，所述小盘与所述分割器的固定法兰盘连接，所述转盘电机通过所述转盘传动组件与所述分割器的输入轴连接，所述转盘电机用于通过转盘传动组件、分割器驱动所述转盘转动。
5.根据权利要求2所述的全自动电容外观检测机，其特征在于，所述电容支撑轴设有沿其轴向贯通的吸附腔，所述转盘的下方设有连接机构，所述连接机构包括多个吸附轴，每个吸附轴分别对应一个检测工位和一个治具机构的电容支撑轴，所述吸附轴和对应的电容支撑轴呈上下相对设置，所述吸附轴设置在连接支撑座的一侧并可相对连接支撑座上下移动和转动，所述连接支撑座设置在所述机架的顶端，所述吸附轴设有沿其轴向贯通的内腔，所述吸附轴的底端设有接头，所述接头与所述内腔连通；
6.根据权利要求5所述的全自动电容外观检测机，其特征在于，多个吸附轴分为多个组，每组有两个吸附轴，每组的两个吸附轴之间分别设有转动驱动机构和移动驱动机构，所述转动驱动机构和移动驱动机构分别设置在所述机架上，所述转动驱动机构用于驱动对应的两个吸附轴转动，所述移动驱动机构用于驱动对应的两个吸附轴向上移动。
7.根据权利要求1所述的全自动电容外观检测机，其特征在于，所述进料装置和进料检测装置呈相对设置，所述进料装置包括进料支撑座、进料安装板、进料电机、进料安装件、第一旋转电动夹爪和第二旋转电动夹爪；
8.根据权利要求7所述的全自动电容外观检测机，其特征在于，所述进料检测装置包括移送机构和进料检测机构；
9.根据权利要求8所述的全自动电容外观检测机，其特征在于，所述进料检测机构还包括用于给所述第一进料相机提供光照的第一进料光源、第三进料安装座和用于给所述第二进料相机提供光照的第二进料光源，所述第一进料光源位于所述进料机构和转盘之间并和所述第一进料相机的拍照端相对，所述第一进料光源与所述第三进料安装座的一侧连接，所述第三进料安装座设置在所述机架的顶端，所述第一进料光源位于所述第三旋转电动夹爪和转盘之间，所述第二进料光源与所述第二进料安装座的一侧连接并位于第二进料相机的拍照端的下方，且位于所述第三旋转电动夹爪的上方。
10.根据权利要求1所述的全自动电容外观检测机，其特征在于，所述进料装置和进料检测装置呈相对设置，所述进料工位处设有废料盒和接收盒，所述废料盒和接收盒均设置在所述机架的顶端，且接收盒部分凸出于所述废料盒的顶端，所述废料盒位于所述进料装置和接收盒之间，所述接收盒位于所述进料检测装置的移...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈兵，梁盛翔，
申请(专利权)人：中山市新益昌自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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