【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电力施工设备领域，尤其涉及一种平衡型可视化牵引板及牵引方法。
技术介绍
1、架空输电线路作为电力能源传输的主要动脉，其建设规模日益扩大，数量急剧增加，旨在构建更加完善、高效、安全的电力网络体系。为了满足这一需求，电力行业的施工技术与设备也在不断革新升级，以期提升施工效率与工程质量。
2、然而，在电力线路牵张放线这一关键施工环节中，现有的牵引板设备面临着诸多挑战与局限性。这些设备大多功能单一，仅能满足基本的牵引作业需求，缺乏多功能集成与灵活应对复杂施工场景的能力。智能化水平的不足尤为突出，表现在自动化控制精度低、数据分析处理能力弱，以及对施工环境变化缺乏即时响应与自适应调整机制。例如，在引导线路穿越复杂地形或密集建筑群时，牵引板的定位引导准确性往往难以保证，导致施工效率下降甚至安全隐患增加。
3、拉力控制是牵张放线施工中的另一大难题，现有设备在拉力调节上往往不够精准，难以实现恒定且适宜的张力控制，这不仅影响线路铺设的平直度与稳定性，还可能对导线材料造成不必要的应力损伤，缩短使用寿命。同时，设备在网络通信方面也存在短板，缺乏在不同网络环境间无缝切换的能力，限制了远程监控与智能调度的应用潜力，尤其是在偏远或信号不稳定地区施工时，这一问题尤为显著。
4、更为关键的是，面对施工现场可能出现的各种特殊情况，如接近高压设施、跨越敏感区域或遭遇突发天气变化等，现有牵引板设备的应急处理与自适应能力明显不足，难以迅速作出有效响应，增加了施工风险与不确定性。此外，设备与导线连接及牵引过程中的监测手段匮
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种平衡型可视化牵引板及牵引方法，以解决现有的牵引板设备在与导线的连接和牵引过程中，缺乏有效的监测手段，容易出现故障而影响施工进度和质量的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、第一方面，本专利技术提供一种平衡型可视化牵引板，包括牵引板主体、导线夹持机构、导引链机构、可视化监控与调控单元和电源模块；可视化监控与调控单元设置在牵引板主体上，用于监控及调整牵引板的位置和工作状态；牵引板主体的一端连接导线夹持机构，用于夹持导线，牵引板主体的另一端连接导引链机构，用于牵引板的位置校正。
4、进一步的，导线夹持机构包括拉板和第一旋转连接器，若干个拉板等间距固定在牵引板主体上，每个拉板上均连接有第一旋转连接器，第一旋转连接器用于夹持导线。
5、进一步的，导引链机构包括链条板和外链节，若干链条板依次设置，每相邻的两个链条板之间通过两侧对称设置的外链节连接，外链节的两端通过销轴分别连接在相邻的两个链条板上，外链节能够绕销轴转动。
6、进一步的，导引链机构远离牵引板主体的三节外链节上焊接有圆弧形，且伸展角度不同的导向翼板，用于导引链机构进入钢丝绳轮槽时校正导引链的位置。
7、进一步的，外链节通过第二旋转连接器连接牵引钢丝绳。
8、进一步的，牵引板主体一侧的外链节底部设置有三节导向拉板，三节导向拉板组成导引链到壳体之间的过渡斜板。
9、进一步的，可视化监控与调控单元包括摄像头、位置姿态传感器、无线传输模块和显示终端；摄像头、位置姿态传感器、无线传输模块均安装在牵引板主体上，无线传输模块无线连接显示终端。
10、进一步的，电源模块为蓄电池或外接电源，用于给可视化监控与调控单元供电。
11、进一步的，牵引板主体下方两侧设置有导向滑杆，导向滑杆为弧形；牵引板主体上在导线夹持机构一侧还连接有防捻器。
12、第二方面，本专利技术提供一种平衡型可视化牵引板的牵引方法，包括以下步骤：
13、通过连接机构将牵引板与牵引设备连接，导线夹持机构夹持导线；
14、电源模块供电，摄像头开始实时拍摄牵引板的位置、导线夹持状态以及周围的施工环境；
15、摄像头拍摄到的图像，以及位置姿态传感器监测牵引板姿态，通过无线传输模块传输到显示终端，在显示终端上观察牵引板的实时情况；
16、根据显示终端上的实时情况，调整牵引设备的速度和力度。
17、与现有技术相比，本专利技术有以下技术效果：
18、本专利技术提出了一种平衡型可视化牵引板，旨在解决传统电力线路牵张放线施工中存在的监控不足、操作盲目、效率低下及安全性差等问题。
19、牵引板主体与导线夹持机构，确保了导线在牵引过程中的稳定性，减少了因夹持不牢导致的导线脱落或损伤，提高了施工的安全性和可靠性。
20、导引链机构由链条板和外链节组成，通过销轴连接实现灵活转动，并在远离牵引板主体的外链节上焊接有导向翼板。增强了牵引板在复杂地形或受限空间中的位置校正能力，导向翼板能够有效引导牵引板进入钢丝绳轮槽，减少偏差，提高施工精度和效率。
21、可视化监控与调控单元包括摄像头、位置姿态传感器、无线传输模块和显示终端，实现牵引板的实时监控与远程调控。提升了施工的可视化程度，操作人员可以实时获取牵引板的位置、姿态、导线夹持状态及周围环境信息，及时作出调整，减少误操作，提高施工安全性和效率。
22、牵引板主体下方两侧设置的弧形导向滑杆，导向滑杆为牵引板提供了额外的稳定性，特别是在曲线或倾斜的牵引路径上，能够有效减少牵引板的晃动，提高施工精度。
23、本专利技术的牵引方法包括连接牵引设备、夹持导线、供电启动监控、实时观察与调整等步骤。该方法将可视化技术融入牵引过程中，实现了从准备到执行的全链条监控与调控，大大提高了施工的智能化水平，缩短了施工周期，降低了人力成本。
24、综上所述，该平衡型可视化牵引板技术方案通过引入可视化监控与调控技术，显著提升了电力线路牵张放线施工的精度、效率和安全性。它不仅解决了传统牵引板设备功能单一、智能化程度低的问题，还通过结构设计上的创新，如导引链机构、导向滑杆等，增强了设备对施工环境的适应能力。此外，可视化的施工监控方法使得操作人员能够实时掌握施工动态，及时作出调整，确保了施工的高质量完成。因此，该技术方案在电力线路建设领域具有广泛的应用前景和重要的推广价值。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种平衡型可视化牵引板，其特征在于，包括牵引板主体（9）、导线夹持机构、导引链机构、可视化监控与调控单元和电源模块；可视化监控与调控单元设置在牵引板主体（9）上，用于监控及调整牵引板的位置和工作状态；牵引板主体（9）的一端连接导线夹持机构，用于夹持导线，牵引板主体（9）的另一端连接导引链机构，用于牵引板的位置校正。
2.根据权利要求1所述的一种平衡型可视化牵引板，其特征在于，导线夹持机构包括拉板（8）和第一旋转连接器（7），若干个拉板（8）等间距固定在牵引板主体（9）上，每个拉板（8）上均连接有第一旋转连接器（7），第一旋转连接器（7）用于夹持导线。
3.根据权利要求1所述的一种平衡型可视化牵引板，其特征在于，导引链机构包括链条板（2）和外链节（3），若干链条板（2）依次设置，每相邻的两个链条板（2）之间通过两侧对称设置的外链节（3）连接，外链节（3）的两端通过销轴分别连接在相邻的两个链条板（2）上，外链节（3）能够绕销轴转动。
4.根据权利要求3所述的一种平衡型可视化牵引板，其特征在于，导引链机构远离牵引板主体（9）的三节外链节（3）上焊
5.根据权利要求4所述的一种平衡型可视化牵引板，其特征在于，外链节（3）通过第二旋转连接器（12）连接牵引钢丝绳。
6.根据权利要求3所述的一种平衡型可视化牵引板，其特征在于，牵引板主体（9）一侧的外链节（3）底部设置有三节导向拉板（11），三节导向拉板（11）组成导引链到壳体之间的过渡斜板。
7.根据权利要求1所述的一种平衡型可视化牵引板，其特征在于，可视化监控与调控单元包括摄像头（5）、位置姿态传感器（10）、无线传输模块和显示终端；摄像头（5）、位置姿态传感器（10）、无线传输模块均安装在牵引板主体（9）上，无线传输模块无线连接显示终端。
8.根据权利要求1所述的一种平衡型可视化牵引板，其特征在于，电源模块为蓄电池或外接电源，用于给可视化监控与调控单元供电。
9.根据权利要求1所述的一种平衡型可视化牵引板，其特征在于，牵引板主体（9）下方两侧设置有导向滑杆（4），导向滑杆（4）为弧形；牵引板主体（9）上在导线夹持机构一侧还连接有防捻器（6）。
10.一种平衡型可视化牵引板的牵引方法，其特征在于，基于权利要求1至8任意一项所述的平衡型可视化牵引板，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种平衡型可视化牵引板，其特征在于，包括牵引板主体（9）、导线夹持机构、导引链机构、可视化监控与调控单元和电源模块；可视化监控与调控单元设置在牵引板主体（9）上，用于监控及调整牵引板的位置和工作状态；牵引板主体（9）的一端连接导线夹持机构，用于夹持导线，牵引板主体（9）的另一端连接导引链机构，用于牵引板的位置校正。
2.根据权利要求1所述的一种平衡型可视化牵引板，其特征在于，导线夹持机构包括拉板（8）和第一旋转连接器（7），若干个拉板（8）等间距固定在牵引板主体（9）上，每个拉板（8）上均连接有第一旋转连接器（7），第一旋转连接器（7）用于夹持导线。
3.根据权利要求1所述的一种平衡型可视化牵引板，其特征在于，导引链机构包括链条板（2）和外链节（3），若干链条板（2）依次设置，每相邻的两个链条板（2）之间通过两侧对称设置的外链节（3）连接，外链节（3）的两端通过销轴分别连接在相邻的两个链条板（2）上，外链节（3）能够绕销轴转动。
4.根据权利要求3所述的一种平衡型可视化牵引板，其特征在于，导引链机构远离牵引板主体（9）的三节外链节（3）上焊接有圆弧形，且伸展角度不同的导向翼板（1），用于导引链机构进入钢丝绳轮槽时校...
【专利技术属性】
技术研发人员：季旭，汪长智，周亚傲，彭飞，周威，倪金禄，
申请(专利权)人：国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。