【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及大长径比发动机的生产制造，具体涉及一种发动机自动对中注胶系统及方法。
技术介绍
1、大长径比发动机是指具有较长气缸长度与直径比值的发动机，其具有更高的功率密度和性能。该类发动机由于其装药结构的特殊性，局部应力集中现象尤为明显，针对此现象，一般需要通过注胶工艺来解决应力集中的问题。
2、目前，发动机注胶工艺多采用手工注胶的方式进行，该方式自动化程度较低，从而导致注胶的效率较低；此外，由于没有专用的工艺设备，而注胶所用的胶中含有危险物质，因此，对操作人员的安全也造成了一定的威胁。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是解决现有注胶工艺效率较低且安全性较差等技术问题，而提供一种发动机自动对中注胶系统及方法。
2、为实现上述目的，本专利技术所提供的技术解决方案为：
3、一种发动机自动对中注胶系统，待注胶发动机的一端设有注胶孔和排气孔，其特殊之处在于，包括控制模块、固定底座、第一自动对中模块、夹爪组件和注胶管；
4、所述控制模块通过机械手与固定底座连接，用于带动固定底座移动至相应位置；所述第一自动对中模块安装于固定底座靠近待注胶发动机设有注胶孔的一端；
5、所述夹爪组件位于第一自动对中模块与待注胶发动机之间，包括夹爪座、夹爪和气缸；所述气缸安装于夹爪座的上方，且与控制模块电连接；所述夹爪安装于夹爪座的下方，且与气缸的输出端连接，用于夹持注胶管；
6、所述注胶管为空心结构，其一端用于连接胶液的存储装置，另一端与
7、所述第一自动对中模块包括依次滑动连接的第一调节组件、第二调节组件和第三调节组件；所述第一调节组件与夹爪座滑动连接，用于调节注胶管在y方向的位置；所述第二调节组件通过第一调节组件调节注胶管在z方向的位置；所述第三调节组件安装于固定底座上，并通过第一调节组件和第二调节组件调节注胶管在x方向的位置。
8、进一步地，所述第一调节组件包括第一支座和第一组柱塞；所述夹爪座远离待注胶发动机的一侧通过滑块与第一支座沿y方向滑动连接；第一组柱塞包括安装在第一支座y方向两端且相互平行的多个第一弹簧柱塞，每个第一弹簧柱塞的安装方向均与夹爪座的滑动方向一致，且与滑块的左右两端连接；
9、所述第二调节组件包括第二支座和第二组柱塞；所述第一支座远离夹爪座的一侧与第二支座沿z方向滑动连接；第二组柱塞包括安装在第二支座z方向两端且相互平行的多个第二弹簧柱塞，每个第二弹簧柱塞的安装方向均与第一支座的滑动方向一致，且与第一支座的上下两端连接；
10、所述第三调节组件包括第三支座和第三组柱塞；所述第三支座位于第二支座远离第一支座的一侧，且安装在固定底座上；所述第二支座的底部安装在固定底座上且与固定底座沿x方向滑动连接；所述第三组柱塞包括安装在第三支座上且相互平行的多个第三弹簧柱塞，每个第三弹簧柱塞的安装方向均与第二支座的滑动方向一致，且与第二支座靠近第三支座的一侧连接。
11、进一步地，还包括第二自动对中模块、三爪卡盘和堵销；
12、所述第二自动对中模块与第一自动对中模块的结构相同，二者分别位于固定底座靠近待注胶发动机一端的两侧；
13、所述堵销的一端卡接于三爪卡盘设有卡爪的一端内，另一端与待注胶发动机的排气孔相对，用于封堵设置在该端的排气孔，且与排气孔的尺寸及结构相适配；
14、所述三爪卡盘与控制模块电连接，且远离卡爪的一端与第二自动对中模块的第一支座沿y方向滑动连接。
15、进一步地，所述第一自动对中模块和第二自动对中模块的第三支座上分别设有接近开关，接近开关与第三弹簧柱塞平形设置，且与控制模块电连接；当注胶管未能对准注胶孔或堵销未能对准排气孔时，夹爪或卡爪由于受到挤压而使得第二支座触碰接近开关，接近开关将信号反馈给控制模块并报警。
16、进一步地，还包括视觉模块；视觉模块安装于固定底座上，其一端与待注胶发动机设有注胶孔和排气孔的一端相对，另一端与控制模块连接；视觉模块用于分别捕捉注胶孔和排气孔的位置影像信息，并将此信息反馈至控制模块。
17、同时，本专利技术还提供一种发动机自动对中注胶方法，包括以下步骤：
18、步骤【1】、预先将待注胶发动机固定于装配工位上；
19、步骤【2】、根据注胶孔的结构及尺寸，选择相应的注胶管，并组装本专利技术所述的发动机自动对中注胶系统，使得注胶管的一端靠近待注胶发动机设有注胶孔的一端；
20、步骤【3】、控制模块通过机械手控制固定底座移动，直至注胶管靠近待注胶发动机的一端与注胶孔相对，再将注胶管伸入注胶孔内，在此过程中，通过第一自动对中模块实现注胶管与注胶孔的自动对中；
21、步骤【4】、胶液依次经注胶管、注胶孔进入待注胶发动机内部，从而完成注胶。
22、进一步地，步骤【3】具体包括以下步骤：
23、3.1、通过视觉模块捕捉待注胶发动机注胶孔的位置影像信息，并反馈到控制模块，控制模块根据该位置影响信息建立注胶孔的位置坐标系，并判定注胶管的移动方向和距离；
24、3.2、在步骤3.1的基础上，控制模块通过机械手控制固定底座移动，直至注胶管与注胶孔相对；
25、3.3、控制模块继续通过机械手控制固定底座移动，从而将注胶管伸入注胶孔内，在此过程中，通过第一自动对中模块实现注胶管与注胶孔的自动对中。
26、进一步地，还包括步骤【5】、注胶完成后，将注胶管拔出，控制模块通过机械手控制固定底座移动，并将堵销伸入排气孔内，实现排气孔的封堵。
27、进一步地，步骤【5】具体包括以下步骤：
28、5.1、注胶完成后，将注胶管拔出，通过视觉模块捕捉待注胶发动机排气孔的位置影像信息，并反馈到控制模块，控制模块根据该位置影响信息建立排气孔的位置坐标系，并判定堵销的移动方向和距离；
29、5.2、在步骤5.1的基础上，控制模块通过机械手控制固定底座移动，直至堵销与排气孔相对；
30、5.3、控制模块继续通过机械手控制固定底座移动，从而将堵销伸入排气孔内，在此过程中，通过第二自动对中模块实现堵销与排气孔的自动对中；
31、5.4、通过控制模块控制三爪卡盘的卡爪将堵销松开，则堵销留至排气孔内，从而实现排气孔的封堵。
32、进一步地，步骤【2】中，所述注胶孔靠近注胶管一端的端口设有倒角。
33、与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：
34、1、本专利技术提供的发动机自动对中注胶系统包括控制模块、固定底座、第一自动对中模块、夹爪组件和注胶管，其中控制模块用于带动固定底座移动至相应位置；夹爪组件用于夹持注胶管，第一自动对中模块用于在x方向、y方向、z方向适时调整注胶管的方位，从而使得注胶管与注胶孔的自动对本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种发动机自动对中注胶系统，待注胶发动机(9)的一端设有注胶孔(91)和排气孔(92)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的发动机自动对中注胶系统，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的发动机自动对中注胶系统，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的发动机自动对中注胶系统，其特征在于：
5.根据权利要求1至4任一所述的发动机自动对中注胶系统，其特征在于：
6.一种发动机自动对中注胶方法，其特征在于，包括以下步骤：
7.根据权利要求6所述的发动机自动对中注胶方法，其特征在于：
8.根据权利要求6或7所述的发动机自动对中注胶方法，其特征在于，还包括：
9.根据权利要求8所述的发动机自动对中注胶方法，其特征在于：
10.根据权利要求9所述的发动机自动对中注胶方法，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种发动机自动对中注胶系统，待注胶发动机(9)的一端设有注胶孔(91)和排气孔(92)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的发动机自动对中注胶系统，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的发动机自动对中注胶系统，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的发动机自动对中注胶系统，其特征在于：
5.根据权利要求1至4任一所述的发动机自动对中注胶系统，...
【专利技术属性】
技术研发人员：申伟，黄维刚，梁鹏，张文龙，张亮，张鹏，杨亦欣，
申请(专利权)人：西安航天赛能自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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