【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及用于化工现场的智能检测机器人和系统。
技术介绍
1、目前的化工行业工业现场环境状态由人工定期巡站来记录，依靠人工定时巡查来达到对化工工业现场环境记录的目的。通过人工记录化工工业现场环境状态参数，以此来发现各类装置设备的异常，从而解决化工工业现场环境中的安全隐患或装置设备故障。
技术实现思路
1、本专利技术提供用于化工现场的智能检测机器人和系统，以安全高效地对化工现场进行检测。
2、本专利技术的技术方案如下：一种用于化工现场的智能检测机器人，包括主控系统、行走模块、通信模块、定位模块、告警模块、摄像头和红外成像传感器，所述智能检测机器人被配置为按照如下方式运行：
3、接收任务指令，任务指令指示多个任务地点以及每个任务地点的一个或多个任务内容；
4、依次到达各任务地点，其中，在每一个任务地点依次执行全部任务内容后前往下一个任务地点；
5、在全部任务地点的任务内容均执行完毕后返回充电仓；
6、其中，任务内容的执行过程包括：检测任务内容为云台拍照时，对任务地点的目标设备进行进行拍照，识别照片内目标设备的仪器数值，如果仪器数值符合设定标准则任务内容结束，否则发出告警、生成并向后台发送检修工单，在接收到后台发送的识别告警成功的信号后任务内容结束；检测任务内容为热红外成像检测时，对任务地点进行热红外拍照，识别温度值，如果温度值符合设定标准则任务内容结束，否则发出告警、生成并向后台发送检修工单，在接收到后台发送的识别告警成功
7、可选地，任务内容为云台拍照时，任务内容指示云台旋转的x轴和z轴位置点和变焦倍数。
8、可选地，识别照片内目标设备的仪器数值由主控系统内置的识别模型实现或者由所述智能巡检机器人通信连接的ai算力盒实现。
9、可选地，其在接收业务内容后，还执行根据业务内容指示的多个任务地点规划前进路线。
10、可选地，其在接收业务内容之后，还执行自检操作。
11、本专利技术的技术方案如下：一种系统，包括上述的用于化工现场的智能检测机器人，还包括后台，所述后台被配置为：响应于用户操作，在任务地点插入任务内容，并对任务地点的任务内容进行排序，随后将各个任务地点的任务内容整体打包形成任务指令，将任务指令发送至所述智能检测机器人。
12、实现灵活高效地现场巡检。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于化工现场的智能检测机器人，其特征在于，包括主控系统、行走模块、通信模块、定位模块、告警模块、摄像头和红外成像传感器，所述智能检测机器人被配置为按照如下方式运行：
2.根据权利要求1所述的智能检测机器人，其特征在于，任务内容为云台拍照时，任务内容指示云台旋转的x轴和z轴位置点和变焦倍数。
3.根据权利要求1所述的智能检测机器人，其特征在于，识别照片内目标设备的仪器数值由主控系统内置的识别模型实现或者由所述智能巡检机器人通信连接的AI算力盒实现。
4.根据权利要求1所述的智能巡检机器人，其特征在于，其在接收业务内容后，还执行根据业务内容指示的多个任务地点规划前进路线。
5.根据权利要求1所述的智能巡检机器人，其特征在于，其在接收业务内容之后，还执行自检操作。
6.一种系统，包括根据权利要求1至5中任一项所述的用于化工现场的智能检测机器人，还包括后台，所述后台被配置为：响应于用户操作，在任务地点插入任务内容，并对任务地点的任务内容进行排序，随后将各个任务地点的任务内容整体打包形成任务指令，将任务指令发送至所述智能检
...【技术特征摘要】
1.一种用于化工现场的智能检测机器人，其特征在于，包括主控系统、行走模块、通信模块、定位模块、告警模块、摄像头和红外成像传感器，所述智能检测机器人被配置为按照如下方式运行：
2.根据权利要求1所述的智能检测机器人，其特征在于，任务内容为云台拍照时，任务内容指示云台旋转的x轴和z轴位置点和变焦倍数。
3.根据权利要求1所述的智能检测机器人，其特征在于，识别照片内目标设备的仪器数值由主控系统内置的识别模型实现或者由所述智能巡检机器人通信连接的ai算力盒实现。
4.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕波，宋昊爽，胡水清，冯景舒，杨义斌，
申请(专利权)人：中国石油化工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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